Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển giảm dao động cầu trục

Hệ thống cầu trục hoạt động di chuyển tải đến vị trí đặt có góc dao động lớn gây nguy hiểm. Do đó khi điều khiển tải đến đúng vị trí càng nhanh càng tốt với góc dao động phải thấp. Trong bài báo này giải pháp là dùng mạng Neuron truyền thẳng nhiều lớp với thuật toán lan truyền ngược để huấn luyện thay thế cho bộ điều khiển góc lệch, bộ điều khiển dòng điện. Kết quả khi dùng mạng Neuron điều khiển tải đến đúng vị trí yêu cầu và góc dao động thấp hơn so với phương pháp PID.

Từ khóa: Dao động cầu trục, Mạng Neuron truyền thẳng nhiều lớp, Thuật toán lan truyền ngược

9 p ovanketv 04/06/2018 512 1

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận