» Từ khóa: canh tay robot

Điều kiển robot UR3 gắp vật thể ứng dụng thị giác máy tính: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Lê Minh Huy; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 L433-H987

 112 p hcmute 19/12/2024 169 4 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Thị giác máy tính.

Hệ thống phân loại và sắp xếp sản phẩm theo màu sắc và hình dáng bằng cánh tay robot 4 bậc sử dụng PLC S7-1200: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hồ Cao Nguyên, Trần Huy Phong; Tạ Văn Phương (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51...

 156 p hcmute 18/12/2024 557 17 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Phân loại sản phẩm, Sắp xếp.

Thiết kế và chế tạo tay máy phục vụ máy in giày: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Đặng Trung Nhựt, Nguyễn Đình Trọng, Nguyễn Thị Thùy Dương; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8933 Đ182-N576

 118 p hcmute 18/12/2024 139 3 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Máy in, Tay máy, Nguyễn Đinh Trọng, Nguyễn Thị Thùy Dương, Tưởng Phước Thọ

Thiết kế và điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Trọng Nghĩa, Nguyễn Minh Hiếu; Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-N576

 93 p hcmute 26/09/2024 756 28 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Phân loại sản phẩm, Nguyễn Minh Hiếu

Điều khiển cánh tay robot kết hợp kỹ thuật xử lý ảnh phân loại sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Lưu Văn Hải, Nguyễn Phạm Hữu Trung; Lê Mỹ Hà (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 L975-H149

 92 p hcmute 26/09/2024 564 22 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Phân lạo sản phẩm, Xử lý ảnh

Thiết kế và triển khai bóng kỹ thuật số trên cánh tay robot: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Phương Tài, Nguyễn Hữu Đạt; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-T129

 185 p hcmute 26/09/2024 323 6 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Thiết kế, Nguyễn Hữu Đạt

Điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm ứng dụng thị giác máy tính: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Thành Tây, Trần Vũ Quân; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933...

 88 p hcmute 26/09/2024 259 15 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Cánh tay robot, Phân loại sản phẩm

Thiết kế và điều khiển cánh tay robot kết hợp xe tự hành lấy hàng theo đơn trong môi trường nhà kho: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Ngô Hoàng Thiện, Phạm Quang Vỹ, Nguyễn Thanh Duy; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...

 215 p hcmute 26/09/2024 291 10 Download

Từ khóa: Điều khiển, Cánh tay robot, Nguyễn Thanh Duy

Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do trong vẽ tranh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đặng Thanh Huy, Nguyễn Duy Khánh; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 Đ182-H987

 121 p hcmute 26/09/2024 254 10 Download

Từ khóa: Điều khiển, Cánh tay robot, Vẽ tranh

Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc kết hợp xe tự hành AGV: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Duy Hùng, Nguyễn Trần Nguyên; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-H936

 120 p hcmute 26/09/2024 440 15 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Cánh tay robot, Xe tự hành

Ứng dụng điều khiển robot Scara gắp vật với camera 3D: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Thành Long, Huỳnh Đắc Huy; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-L848

 106 p hcmute 25/09/2024 363 7 Download

Từ khóa: Điều khiển, Cánh tay robot, Huỳnh Đắc Huy

Mô hình hóa động lực học và ước lượng các thông số của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng phương pháp bình phương cực tiểu: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Ngọc Thiện, Nguyễn Thị Ngọc Thúy, Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí...

 133 p hcmute 27/12/2023 1104 50 Download

Từ khóa: Động lực học, Cánh tay robot, Mô hình