» Từ khóa: cánh tay máy

Điều khiển cánh tay Robot bốn bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Nguyễn Văn Bắc, Nguyễn Văn Mẫn; Nguyễn Mạnh Hùng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018 xii, 67tr.; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : KĐĐ- 41 629.8933 N573- B116

 82 p hcmute 17/10/2021 404 15 Download

Từ khóa: Cánh tay Robot; Tay máy

Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do : Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử / Bùi Chế Linh, Nguyễn Trọng Nghĩa; Cái Việt Anh Dũng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 65tr. ; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.8933 -- dc 23Call no. : CĐT-46 629.8933 B932-L755

 88 p hcmute 15/10/2021 409 13 Download

Từ khóa: Cánh tay máy; Robot

Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy : Đồ án tốt nghiệp / Thái Quang Huy, Nguyễn Ngọc Ân, Phan Tiến Dũng; Phạm Sơn Minh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 ix, 116tr. ; 30cm+1đĩa CDDewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : CTĐ-44 629.8933 T364-H987

 134 p hcmute 13/10/2021 482 7 Download

Từ khóa: Cánh tay máy; Điều khiển tự động

Theo đà phát triển nhanh chóng của khoa học, Robot ngày càng được sử dụng phổ biến hơn trong sản xuất cũng như trong đời sống của con người. Robot đã chiếm một vị trí quan trọng khó có thể thay thế được, nó giúp con người làm việc với năng suất cao và đặc biệt trong các điều kiện khó khăn, nguy hiểm… Lĩnh vực Robot đang ngày càng chiếm...

 22 p hcmute 25/09/2020 691 2 Download

Từ khóa: Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng, Trần Ngọc Đảm

Tjeo đà phát triển nhanh chóng của khoa học, Robot ngày càng được sử dụng phổ biến hơn trong sản xuất cũng như trong đời sống con người. Robot đã chiếm một vị trí quan trọng khó có thể thay thế được, nó giúp con người làm việc với năng suất cao và đặc biệt trong điều kiện khó khăn nguy hiểm. Lĩnh vực robot ngày càng chiếm được nhiều sự quan...

 22 p hcmute 02/04/2019 610 2 Download

Từ khóa: TỐI ƯU HÓA NĂNG LƯỢNG TIÊU THỤ CỦA CÁNH TAY MÁY CÔNG NGHIỆP, TRẦN NGỌC ĐẢM

Bài báo tập trung nghiên cứu phương pháp thiết kế một cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi có thể tích hợp vào thiết bị đầu cuối cánh tay máy

 9 p hcmute 04/06/2018 499 3 Download

Từ khóa: Cơ cấu đàn hồi, thiết bị đầu cuối cánh tay máy

Trong đề tài này, nhóm thực hiện thiết kế và thi công cánh tay máy 4 bậc tự do. Cánh tay máy có nhiệm vụ gắp hình khối khi đã phân biệt được màu sắc và hình dạng. Quá trình phân biệt màu sắc và hình dạng được thông qua một chiếc camera, chức năng chính của chiếc camera này là thu nhận hình ảnh ...

 22 p hcmute 03/11/2017 831 16 Download

Từ khóa: cánh tay máy, camera, phân biệt màu sắc và hình dạng