» Từ khóa: can bang

Từ yêu cầu thực tế đào tạo của Nhà trường trong phát triển khoa học công nghệ, đổi mới công tác đào tạo, nâng cao chất lượng đào tạo, nhìn thấy được tầm quan trọng của một môi trường nghiên cứu với đầy đủ trang thiết bị, đề tài này được thức hiện giúp cho Lab có thêm mô hình để thí nghiệm và đồng thời cũng là một tài liệu...

 22 p hcmute 25/09/2020 671 12 Download

Từ khóa: Xe hai bánh tự cân bằng; Phạm Ngọc Thái

- Nghiên cứu chế tạo mô hình để giữ một quả bóng tại một vị trí xác định trên mặt phẳng.- Mô hình nhỏ phục vụ trong giảng dạy.- Ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động vào mô hình thực tế.

 22 p hcmute 25/09/2020 600 0 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển sự cân bằng giữa bóng và mặt phẳng; BÀNH VĨ HÀO

Con lắc ngược quay là hệ thống phức tạp, được nghiên cứu rộng rãi trong nhiều lĩnh vực do độ phức tạp và độ phi tuyến của nó. Nó đại diện cho một lớp của hệ thống thực như con lắc ngược xe, pendubot, bệ phóng tên lửa và nhiều thứ khác. Các vấn đề liên quan đến nó luôn là chủ đề thú vị trong lĩnh vực điều khiển. Bài viết này...

 22 p hcmute 24/09/2020 754 8 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping, VÕ MINH TÀI

Thông qua việc tìm hiểu các nghiên cứu trong và ngoài nước, người thực hiện nhận thấy có rất nhiều nghiên cứu về vấn đề thiết kế và điều khiển ổn định cho quadcopter. Lấy cảm hứng từ những nghiên cứu trên, người thực hiện quyết định chọn đề tài “ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG VÀ GIỮ VỊ TRÍ CHO HỆ QUADCOPTER”.

 22 p hcmute 24/09/2020 827 4 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng và giữ vị trí cho hệ Quadcopter, VÕ ANH KHOA

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH XÂY DỰNG CÔNG TRÌNH GIAO THÔNG THIẾT KẾ CẦU DẦM LIÊN TỤC BTCT NHỊP 75M-120M-75M THI CÔNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐÚC HẪNG CÂN BẰNG GVHD: TS. NGUYỄN DUY LIÊM SVTH: LÊ HOÀNG TUẤN MSSV: 15127026 SKL 0 0 6 8 3 3 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 02/2020 KHOA...

 22 p hcmute 24/09/2020 613 1 Download

Từ khóa: Thiết kế cầu dầm liên tục btct nhịp 75m-120m-75m thi công bằng phương pháp đúc hẫng cân bằng, LÊ HOÀNG TUẤN

Đề tài này được phát triển từ mô hình thăng bằng con lắc ngược đến việc nghiên cứu và chế tạo các loại robot hai chân và robot người trong tương lai (humanoid robot) trong tương lai. Mục tiêu của đề tài là thiết kế chế tạo xe hai bánh tự cân bằng dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như các xe scooter hay xe hai bánh thông thường...

 22 p hcmute 24/09/2020 754 7 Download

Từ khóa: Mô hình xe hai bánh tự cân bằng, VŨ QUANG TUYÊN

Cán dao giảm chấn từ lâu đã là một thương hiệu khá nổi tiếng và thu hút được nhiều quan tâm trong lĩnh vực dụng cụ cắt gọt kim loại. Khi gia công chi tiết cần giảm rung động để bề mặt chi tiết đạt độ bóng cao từ đó việc chế tạo cán dao giảm chấn để giải quyết vấn đề này. Với việc sử dụng cán dao giảm chấn, khi rung động xuất...

 22 p hcmute 17/09/2020 617 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu phương pháp giảm rung bằng cơ cấu công xôn cho cán dao phay, NGUYỄN QUANG THU

Ngày nay, một hệ thống cân động là vô cùng cần thiết trong các dây chuyền sản xuất điều khiển tự động nhằm xác định khối lượng chính xác của các sản phẩm. Tuy nhiên, trong quá trình cân sẽ sinh ra các dao động không mong muốn làm ảnh hưởng đến độ chính xác của kết quả cân.

 22 p hcmute 16/09/2020 770 11 Download

Từ khóa: Nghiên cứu giải thuật xử lý tín hiệu cân động điện tử, ứng dụng thiết kế, chế tạo hệ thống cân, phân loại sản phẩm cân trên băng chuyền hoạt động liên tục, PHẠM NGỌC THOA

Tiêu chuẩn thiết kế: TCVN 11823-2017 Chiều dài toàn cầu : 180 m Chiều dài nhịp (L): 75 m + 120 m +75 m Chiều dài nhịp tính toán (Ltt): 270 m Khổ cầu (B): 16 m Tải trọng : HL – 93

 22 p hcmute 21/08/2020 477 1 Download

Từ khóa: Thiết kế cầu dầm liên tục BTCT nhịp 75m-120m-75m thi công bằng phương pháp đúc hẫng cân bằng, LÊ HOÀNG TUẤN

Bài báo này trình bày việc sử dụng thuật toán PSO để tái cấu hình lưới điện phân phối ba pha không cân bằng nhằm giảm thiểu tổn thất công suất. Phương pháp đề xuất này đã sử dụng công cụ tính toán phân bố công suất Backward– Forward thay thế cho công cụ Newwton – Grapson truyền thống trong giải thuật PSO để tính toán cho mạng điện ba pha không...

 7 p hcmute 24/03/2020 512 2 Download

Từ khóa: Lưới điện phân phối; Backward - Forward; Tái cấu hình; PSO; Lưới điện không cân bằng

Việc ứng dụng nó vào thực tiễn cuộc sống là hết sức cần thiết và gặp được nhiều điều kiện thuận lợi do sự phát triển của khoa học công nghệ ngày càng mạnh làm cho việc tự động hóa ngày càng cao, điều này mang lại điều kiện thuận lợi cho việc tái cấu trúc lưới. Việc tái cấu trúc lưới thì mang lại lợi ích về kinh tế mà không cần...

 22 p hcmute 12/03/2020 497 1 Download

Từ khóa: Tái cấu hình lưới phân phối giảm tổn thất trong điều kiện tải không cân bằng – thị xã Tân Châu, tỉnh An Giang, NHAN BÃO HIỂN

Đề tài thực hiện xây dựng mô hình nghịch lưu 3 pha 3 bậc NPC. Mô hình được thực hiện dựa trên việc sử dụng card DSP F28335 với kỹ thuật lập trình nhúng từ phần mềm biên dịch Code Composer Studio V6.0.1 để nạp chương trình vào card DSP F28335. Sau khi được nạp chương trình card DSP F28335 sẽ kết hợp với vi mạch FPGA để tạo ra các xung kích đóng, mở...

 22 p hcmute 12/03/2020 956 6 Download

Từ khóa: Bộ nghịch lưu tăng áp 3 pha 3 bậc NPC cân bằng tụ, NGUYỄN THANH LONG