- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy cân băng tải
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy cân băng tải : Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ chế tạo máy/ Phạm Trung Đức, Cao Minh Quyết, Trịnh Đình Hoài, Trần Văn Nguyên ; Đoàn Tất Linh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh : Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2017 v, 94tr.; 30cmDewey Class no. : 621.85 -- dc 23Call no. : CKM-43 621.85 N576
112 p hcmute 14/10/2021 300 10
Từ khóa: Máy cân băng tải; Máy cân băng tải
Thiết kế và chế tạo hệ thống băng tải cân, đo 3 chiều:
Thiết kế và chế tạo hệ thống băng tải cân, đo 3 chiều : Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành công nghệ Kỹ thuật cơ điện tử / Huỳnh Ngọc Hoàng Tùng, Hoàng Anh Tuấn, Văn Thành Nhân; Cái Việt Anh Dũng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 vi, 72 tr. ; 30 cm+1CDDewey Class no. : 681.2 -- dc...
83 p hcmute 14/10/2021 277 7
Nghiên cứu chế tạo mô hình cân bằng động rotor trục mềm
Nghiên cứu chế tạo mô hình cân bằng động rotor trục mềm: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2019-16TĐ/ Nguyễn Thanh Lam. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 48tr. ; 30 cm 1. Cân bằng động. 2. Trục Rotor. Dewey Class no. : 621.31 -- dc 23Call no. : ĐCT 621.31 T772-L213
65 p hcmute 11/10/2021 253 5
Từ khóa: Cân bằng động; Trục Rotor
Xe hai bánh tự cân bằng: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu Khoa học của sinh viên - Mã số: SV2018-62/ Phạm Ngọc Thái, Nguyễn Thành Phát; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018 x, 52tr. ; 30 cm 1. Robot. 2. Xe hai bánh tự cân bằng. I. Nguyễn Minh Tâm, Giảng viên hướng dẫn. II....
65 p hcmute 11/10/2021 573 32
Từ khóa: Robot; Xe hai bánh tự cân bằng
Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật lqr, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng
Robot hai bánh tự bằng là hệ thống phi tuyến và bất ổn định ở mức cao, nên nó luôn là đề tài muôn thuở cho nhiều nhà nghiên cứu thử nghiệm sự hiệu quả của nhiều giải thuật điều khiển khác nhau (PID, LQR, sliding mode control, điều khiển mờ,…).
22 p hcmute 09/10/2020 802 27
Từ khóa: Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật lqr, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng, NGUYỄN HUY HOÀNG, NGUYỄN HUY HOÀNG
Điều khiển cân bằng tại chỗ cho hệ bánh quay con lắc nguợc
Về khoa học: thiết kế và kiểm chứng giải thuật điều khiển cân bằng cho một hệ bánh quay con lắc ngược cân bằng trên cả mô phỏng và thực nghiệm.Về đóng góp thành tích cho nhà trường: một bài báo khoa học trên tạp chí quốc tế. Về đào tạo: tạo điều kiện để thử nghiệm các giải thuật kết hợp các giải thuật thông minh, tối ưu hóa khác...
22 p hcmute 09/10/2020 566 14
Từ khóa: Điều khiển cân bằng tại chỗ cho hệ bánh quay con lắc nguợc, Nguyễn Bình Hậu, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng
Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng
Theo đà phát triển nhanh chóng của khoa học, Robot ngày càng được sử dụng phổ biến hơn trong sản xuất cũng như trong đời sống của con người. Robot đã chiếm một vị trí quan trọng khó có thể thay thế được, nó giúp con người làm việc với năng suất cao và đặc biệt trong các điều kiện khó khăn, nguy hiểm… Lĩnh vực Robot đang ngày càng chiếm...
22 p hcmute 25/09/2020 578 2
Từ khóa: Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng, Trần Ngọc Đảm
Một lớp các phương pháp đạo hàm tăng cường giải bài toán cân bằng không đơn điệu
Trong những năm gần đây, các phương pháp giải bài toán cân bằng là một chủ đề rất nóng, thu hút được sự quan tâm của nhiều nhà nghiên cứu trong nước và quốc tế. Tuy nhiên, cho tới nay các phương pháp giải bài toán cân bằng đều đòi hỏi tính đơn điệu của hàm cân bằng. Trong thực tế có những mô hình toán học mà hàm cân bằng không đơn điệu...
22 p hcmute 25/09/2020 325 0
Từ khóa: Một lớp các phương pháp đạo hàm tăng cường giải bài toán cân bằng không đơn điệu, Phan Tự Vượng
Từ yêu cầu thực tế đào tạo của Nhà trường trong phát triển khoa học công nghệ, đổi mới công tác đào tạo, nâng cao chất lượng đào tạo, nhìn thấy được tầm quan trọng của một môi trường nghiên cứu với đầy đủ trang thiết bị, đề tài này được thức hiện giúp cho Lab có thêm mô hình để thí nghiệm và đồng thời cũng là một tài liệu...
22 p hcmute 25/09/2020 449 11
Mô hình điều khiển sự cân bằng giữa bóng và mặt phẳng
- Nghiên cứu chế tạo mô hình để giữ một quả bóng tại một vị trí xác định trên mặt phẳng.- Mô hình nhỏ phục vụ trong giảng dạy.- Ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động vào mô hình thực tế.
22 p hcmute 25/09/2020 420 0
Từ khóa: Mô hình điều khiển sự cân bằng giữa bóng và mặt phẳng; BÀNH VĨ HÀO
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping
Con lắc ngược quay là hệ thống phức tạp, được nghiên cứu rộng rãi trong nhiều lĩnh vực do độ phức tạp và độ phi tuyến của nó. Nó đại diện cho một lớp của hệ thống thực như con lắc ngược xe, pendubot, bệ phóng tên lửa và nhiều thứ khác. Các vấn đề liên quan đến nó luôn là chủ đề thú vị trong lĩnh vực điều khiển. Bài viết này...
22 p hcmute 24/09/2020 535 8
Từ khóa: Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping, VÕ MINH TÀI
Điều khiển cân bằng và giữ vị trí cho hệ Quadcopter
Thông qua việc tìm hiểu các nghiên cứu trong và ngoài nước, người thực hiện nhận thấy có rất nhiều nghiên cứu về vấn đề thiết kế và điều khiển ổn định cho quadcopter. Lấy cảm hứng từ những nghiên cứu trên, người thực hiện quyết định chọn đề tài “ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG VÀ GIỮ VỊ TRÍ CHO HỆ QUADCOPTER”.
22 p hcmute 24/09/2020 662 4
Từ khóa: Điều khiển cân bằng và giữ vị trí cho hệ Quadcopter, VÕ ANH KHOA