» Từ khóa: bo

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài được giới hạn trong phạm vi: Xây dựng bộ câu hỏi trắc nghiệm cho môn học lý thuyết và xây dựng bộ công cụ đánh giá kỹ năng (bảng kiểm) cho môn học thực hành.

 7 p hcmute 01/12/2016 640 2 Download

Từ khóa: bộ câu hỏi trắc nghiệm, kỹ thuật phay,

Bài báo này trình bày kỹ thuật thiết kế bộ ổn định hệ thống điện điều chỉnh theo thời gian thực dùng mạng nơron truyền thẳng có delay ngõ vào với giải thuật lan truyền ngược sai số (FTDNN-PSS). Bộ FTDNNPSS) được mô phỏng trên một hệ thống điện nhiều máy phát. Mô phỏng và đánh giá ổn định hệ thống dùng bộ FTDNN-PSS đề xuất trong các...

 6 p hcmute 28/11/2016 404 2 Download

Từ khóa: Mạng nơron, Bộ ổn định HTĐ

Bài báo này trình bày về phương pháp điều khiển định hướng trường để điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha, trong đó ứng dụng mạng nơron (Artificial Neural Network - ANN) để nhận dạng và ước lượng từ thông động cơ. Để khảo sát và phân tích kết quả, bài báo này sử dụng phần mềm Matlab/Simulink mô phỏng điều khiển FOC động cơ không...

 7 p hcmute 28/11/2016 758 7 Download

Từ khóa: mạng nơron, điều khiển FOC, động cơ không đồng bộ 3 pha

Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...

 12 p hcmute 24/11/2016 738 3 Download

Từ khóa: Robot Rắn, bộ điều khiển PID, PSO

Bài báo này trình bày sự thiết kế và thi công thiết bị giám sát hành trình có tích hợp giải thuật tổng hợp tiếng nói bằng phương pháp ghép nối để giúp cho người sử dụng có thể giám sát, quản lý phương tiện của mình một cách trực quan. Đồng thời, người sử dụng có thể truyền thông tin xuống lái xe để phát thông báo. Tổng hợp tiếng nói...

 6 p hcmute 23/11/2016 533 1 Download

Từ khóa: thiết bị giám sát hành trình, giải thuật tổng hợp tiếng nói, lựa chọn đơn vị, Bộ Giao thông vận tải

Trong bài báo này, thiết kế mô hình bộ nghịch lưu 3 pha 7 bậc dạng Casscade được thực hiện trên phần mềm Matlab/ Simulink để đánh giá chất lượng sóng ngõ ra có hồi tiếp cảm biến dòng cảm biến áp và điều khiển tóc độ động cơ. Kết quả mô phỏng sẽ được kiểm chứng lại bằng mô hình thực nghiệm sử dụng Card DSP F28335 với kỹ thuật lập...

 12 p hcmute 22/11/2016 774 7 Download

Từ khóa: Bộ nghịch lưu 3 pha, bộ nghịch lưu 7 bậc, bộ nghịch lưu đa bậc

Hệ thống thiết bị san phẳng điều khiển bằng kỹ thuật laser được chế tạo gồm bốn phần chính: 1/ Thiết bị phát mặt phẳng laser (PLS); 2/ Thiết bị nhận tia laser và điều khiển (NLS); 3/ Hệ thống thuỷ lực (TL); và 4/ Gàu san (GS). PLS được thiết kế gồm đầu phát laser được gắn cố định để phát ra một tia laser theo chiều thẳng đứng, gương...

 10 p hcmute 22/11/2016 497 1 Download

Từ khóa: san phẳng laser, bộ phát laser, bộ nhận laser, hộp điều khiển, máy san phẳng

Trong đề tài này, giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID. Bước đầu, tôi đã tìm ra được bộ thông số PID mong muốn và kết quả mô phỏng cho thấy khả năng tìm kiếm của giải thuật GA là tốt. Vùng tìm kiếm rộng là một lợi thế....

 9 p hcmute 22/11/2016 858 2 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, bộ điều khiển PID, hoạch định quỹ đạo

Một trong những điều kiện quan trọng trong việc hòa đồng bộ hệ thống điện vào lưới điện quốc gia là việc bám sát tần số, góc lệch pha và điện áp của lưới điện. Bài báo này trình bày mô hình hệ thống nối lưới từ bộ nghịch lưu ba pha bảy bậc cascade cầu H sử dụng phương pháp SPWM chuyển đổi điện áp DC sang AC. Hòa đồng bộ hệ thống...

 10 p hcmute 18/11/2016 581 2 Download

Từ khóa: bộ nghịch lưu DC – AC, vòng khóa pha PLL, bộ lọc LCL, SPWM

Bài báo này thực hiện kỹ thuật điều chế độ rộng xung để điều khiển bộ chuyển đổi một pha AC sang ba pha AC. Kỹ thuật điều chế độ rộng xung sóng mang để điều chế bộ nghịch lưu hai bậc để cung cấp nguồn cho phụ tải ba pha. Phương pháp điều chế PWM đề xuất được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm kiểm tra các trạng thái xác lập cũng...

 7 p hcmute 18/11/2016 587 1 Download

Từ khóa: Điều khiển số, kỹ thuật nhúng, bộ nghịch lưu, hệ số công suất bằng một

Bài báo này đề xuất phương pháp điều chế độ rộng xung để điều khiển bộ chuyển đổi AC/DC 3 pha dạng Cascade 5 bậc. Kỹ thuật điều chế PWM sử dụng được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB thực hiện đối với tải R. Cấu trúc Cascade 5 bậc này sẽ làm cho hệ số công suất trên tải gần bằng một, chất lượng dòng điện nguồn được cải thiện,...

 10 p hcmute 18/11/2016 748 4 Download

Từ khóa: Bộ chuyển đổi đa bậc, hệ số công suất bằng một, điều chế độ rộng xung.

Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho robot kết hợp phương pháp nhận dạng vật mốc SURF và cảm biến IMU. Ngoài ra, bộ lộc Kalman giúp ước tính góc lệch q cho robot. Kết quả thực nghiệm cho thấy rằng robot có thể điều khiển di chuyển đến mục tiêu....

 6 p hcmute 18/11/2016 1537 8 Download

Từ khóa: bản đồ 2D, SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman, robot