» Từ khóa: bo

Trong bài báo này tín hiệu Oxy - Hemoglobin trên vỏ não được thu từ 24 kênh và đưa vào tiền xử lý bằng bộ lọc Savitzky – Golay để làm trơn. Dữ liệu sau khi được loại bỏ nhiễu sẽ được biến đổi Wave rời rạc thành những thành phần tần số khác nhau và áp dụng thuật toán tìm ngưỡng để xác định những kênh có lượng Oxy – Hemoglobin biến đổi...

 8 p hcmute 17/11/2016 616 1 Download

Từ khóa: Oxy - Hemoglobin, bộ lọc Savitzky – Golay, Wavelet, fnirs

Trong bài báo này, phương pháp được tiến hành trên ảnh siêu âm tĩnh, ảnh siêu âm đen trắng và có kích thước 192x192. Các ảnh siêu âm được tiến hành lọc trên hai bộ lọc Median và Modofied hybrid median, đồng thời so sánh các kết quả thu được....

 9 p hcmute 17/11/2016 512 1 Download

Từ khóa: siêu âm trên FPGA, Bộ lọc Median và Modofied hybrid median

Bài báo này chỉ xây dựng hệ thống từ vựng cỡ nhỏ, và được dùng để điều khiển robot nhằm thử nghiệm của hệ thống. Kết quả nhận dạng khoảng hơn 90% trong điều kiện môi trường ít nhiễu và khoảng 80% trong điều kiện môi trường có nhiều nhiễu hơn....

 14 p hcmute 16/11/2016 503 2 Download

Từ khóa: mô hình Neural Network, bộ KIT ARM Cortex-M3

Kỹ thuật điều chế PWM sử dụng được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm kiểm tra các trạng thái hoạt động, được thực hiện đối với tải R. Với cấu trúc cascade 5 bậc này sẽ làm cho hệ số công suất gần bằng một, chất lượng dòng điện nguồn được cải thiện, điện áp trên mỗi linh kiện giảm, tăng công suất cho mạch....

 9 p hcmute 16/11/2016 601 1 Download

Từ khóa: Điều khiển số, kỹ thuật nhúng, bộ chuyển đổi đa bậc, hệ số công suất bằng một

Bài báo này trình bày các phương pháp như dùng cảm biến mềm hoặc mạng nơron dựa trên vị trí đo đạc để ước lượng góc lắc tải trọng và dùng bộ điều khiển PID điều khiển chống lắc. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy phương pháp điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc tương tự với phương pháp điều khiển chống lắc có...

 10 p hcmute 16/11/2016 410 4 Download

Từ khóa: bộ điều khiển chống lắc, bộ điều khiển PID

Đề tài trình bày thiết kế một bộ điều khiển PID cho hệ cần trục tháp. Kết quả thiết kế được kiểm chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm. Ngoài ra, tác giả có mô phỏng ứng dụng giải thuật di truyền (GA) để tối ưu hóa bộ điều khiển.....

 7 p hcmute 16/11/2016 597 3 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, giải thuật di truyền (GA), hệ cần trục tháp

bài báo đề xuất giải pháp sử dụng mạng nơron nhân tạo để ước lượng từ thông thay vì dùng cảm biến vật lý trong hệ điều khiển trượt động cơ không đồng bộ ba pha. Kết quả mô phỏng cho thấy thời gian xác lập của đáp ứng từ thông khoảng 0.03 giây, của tốc độ động cơ khoảng 0.4 giây, các đáp ứng không vọt lố, bền vững dưới tác...

 7 p hcmute 16/11/2016 593 3 Download

Từ khóa: Mạng nơron, điều khiển trượt, Động cơ không đồng bộ

Việc điều khiển dòng công suất trao đổi giữa stator máy phát điện DFIG và lưới điện được thực hiện bằng cách sử dụng giải thuật điều khiển mờ để điều khiển độc lập hai thành phần của vector dòng stator bằng cách tác động lên điện áp phía rotor thông qua bộ chuyển đổi AC/DC/AC. Kết quả cho thấy khi sử dụng các bộ PI mờ và PID mờ vào...

 8 p hcmute 16/11/2016 700 6 Download

Từ khóa: stator, máy phát điện DFIG, bộ PI mờ và PID mờ, điện áp V-link

Bài báo này trình bày nghiên cứu mạch lọc tích cực 3 pha 3 dây bằng hệ biến tần đa bậc điều khiển 1 trạng thái. Mô hình toán của mạch lọc tích cực được xây dựng dựa trên “Lý thuyết công suất tức thời”. Kỹ thuật điều chế PWM 1 trạng thái đã được áp dụng cho bộ nghịch lưu áp đa bậc nhằm làm giảm tổn hao đóng ngắt trong các ứng...

 6 p hcmute 16/11/2016 520 1 Download

Từ khóa: bộ lọc tích cực ba pha, hệ biến tần đa bậc, điều khiển PWM 1 trạng thái,

In this paper, a decentralized control method is applied to control the WMM considered as two separate subsystems such as a mobile platform and a manipulator. Two decentralized motion controllers are designed to control two subsystems of WMM, respectively. Firstly, based on a tracking error vector of the manipulator and a feedback motion of the mobile platform, a controller is designed for manipulator.....

 6 p hcmute 16/11/2016 478 1 Download

Từ khóa: Điều khiển phân tán, Hệ tay, máy di động, Bộ điều khiển trượt

Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển định hướng trường (FOC) với kỹ thuật điều chế độ rộng xung (PWM) 1 trạng thái có triệt tiêu điện áp common mode (CMV) của bộ biến tần diode kẹp (NPC) 11 bậc, điều khiển động cơ không đồng bộ. Ngoài ra còn có đưa ra phương pháp FOC với kỹ thuật sóng mang PWM (CPWM) thông thường có triệt tiêu CMV của...

 9 p hcmute 15/11/2016 496 1 Download

Từ khóa: Điện áp common mode, Bộ biến tần diode kẹp, Kỹ thuật sóng mang PWM

Đề tài áp dụng giải thuật huấn luyện trực truyến (online) nơ-ron cho phép tự điều chỉnh thông số bộ điều khiển thích nghi theo sự biến đổi đặc tính động của đối tượng. Bộ nhận dạng mạng nơ-ron RBF làm nhiệm vụ nhận dạng không tham số mô hình đối tượng, từ đó đưa ra thông tin Jacobian còn gọi là độ nhạy của đối tượng. Bộ nhận...

 7 p hcmute 15/11/2016 589 2 Download

Từ khóa: Điều khiển PID một nơ-ron; Mạng nơ-ron RBF; Bộ nhận dạng