» Từ khóa: bo

Camera 3D Kinect cho ta dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, từ hai dữ liệu này ta có thể chuyển thành dữ liệu mây điểm 3D của khung cảnh. Với ảnh RGB của khung cảnh ra tìm các điểm đặc trưng và mô tả đặc trưng bằng thuật toán SIFT. Ta thực hiện thuật toán SIFT trên hai góc khác nhau của một khung cảnh. Sau đó ta tìm các cặp điểm tương...

 22 p hcmute 31/05/2018 607 2 Download

Từ khóa: Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi, Trần Cẩm Nhân

Sự gia tăng nhanh chóng nhu cầu điện và những đặc điểm của thị trường điện cạnh tranh dẫn đến những người vận hành hệ thống điện đang đối mặt với những thách thức liên quan đến vận hành để đạt được lợi nhuận kinh tế và an ninh. Vì vậy, việc xem xét ràng buộc ổn định trong bài toán phân bố công suất tối ưu (TSCOPF) để đảm...

 22 p hcmute 31/05/2018 400 1 Download

Từ khóa: Cải thiện phân bố công suất tối ưu

Nhiều công trình nghiên cứu ứng dụng thiết bị FACTS (Flexible Alternating Current Transmission Systems), đặc biệt sử dụng thiết bị phát nguồn công suất phản kháng cho hệ thống lưới điện nhằm gia tăng độ ổn định điện áp, ổn định quá độ để đưa hệ thống vận hành trở lại bình thường.

 22 p hcmute 31/05/2018 755 8 Download

Từ khóa: bộ điều khiển bù công suất phản kháng statcom, ổn định hệ thống điện

Luận văn này giới thiệu một bộ điều khiển trượt cho động cơ không đồng bộ. Bộ điều khiển được phát triển dưới hệ tọa độ dq. Nó được thiết kế bao gồm 2 vòng: Ở vòng trong, từ thông rotor và mô-men động cơ được điều khiển quanh giá trị đặt bởi bộ điều khiển trượt nhiều ngõ vào nhiều ngõ ra (MIMO). Luận văn này đề xuất sử...

 22 p hcmute 31/05/2018 550 4 Download

Từ khóa: động cơ không đồng bộ, dùng phương pháp điều khiển trượt

Luận văn nghiên cứu phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ (KĐB) ba pha theo hướng tiết kiệm năng lượng. Đề tài giải quyết vấn đề giảm tổn thất năng lượng trong động cơ không đồng bộ ba pha là đối tượng được sử dụng rất rộng rãi trong công nghiệp và dân dụng. Luận văn giới thiệu tổng quan và phân tích khả năng tiết kiệm...

 22 p hcmute 31/05/2018 277 1 Download

Từ khóa: bộ ba pha, tiết kiệm năng lượng

Bảo vệ môi trƣờng, phát triển bền vững là mục tiêu chung cho toàn nhân loại. Vì hiện nay môi trường đang bị tàn phá nghiêm trọng từng ngay , từng giơ vơi tôc đô không thê kiêm soat . Hậu quả là tình trạng ô nhiễm môi trƣờng ngày càng tăng, hệ sinh thái bị suy thoái, bầu khí quyển ô nhiễm,… và đặc biệt con ngƣời sẽ phải gánh chịu tất...

 22 p hcmute 31/05/2018 549 2 Download

Từ khóa: Tích hợp giáo dục bao vệ môi trường thông qua bộ môn Hóa học cho học sinh trường THCS, huyên Dương Minh Châu, tỉnh Tây Ninh,

Xe khách giường nằm là một xu hướng mới trong vận tải hành khách ngày nay bởi tính tiện lợi và tiện nghi mà nó mang lại khi vận chuyển hành khách đường dài. Tuy nhiên đã có những vụ tai nạn thương tâm của xe khách giường nằm trong thời gian gần đây, nhất là trong tình trạng giao thông phức tạp một phần là chưa có những tiêu chuẩn và quy định...

 22 p hcmute 31/05/2018 460 2 Download

Từ khóa: thiết kế bộ phận được treo, nâng cao an toàn chuyển động của xe khách 2 tầng

Đề tài trình bày một dạng kết cấu hoàn toàn mới của bộ tản nhiệt sử dụng công nghệ truyền nhiệt bằng kênh mini. Bộ tản nhiệt cải tiến có kích thước nhỏ gọn hơn rất nhiều so với bộ tản nhiệt ban đầu của xe, công nghệ gia công chế tạo đơn giản với giá thành thấp hơn. Thông qua kết quả thực nghiệm, bộ tản nhiệt kênh mini hoàn toàn có...

 22 p hcmute 31/05/2018 570 7 Download

Từ khóa: bộ tản nhiệt, xylanh, giải nhiệt, nhiệt độ, truyền nhiệt

Các xe KRAZ, URAL, ZIL do Liên Xô (cũ) sản xuất có dẫn động điều khiển ly hợp kiểu cơ khí, trợ lực bằng lò xo, lực tác dụng lên bàn đạp lớn. Thích hợp với sức khỏe và thể trạng của người Châu Âu, khó khăn cho lái xe người Việt Nam, tiêu tốn nhiều sức lực khi điều khiển. Do vậy, khi điều khiển trên địa hình phức tạp khó có thể đáp ứng...

 22 p hcmute 31/05/2018 649 2 Download

Từ khóa: cải tiến bộ phận trợ lực khí nén ly hợp cơ khí trên xe quân sự ural 375đ

Để hiểu rõ hơn về điều này ta hãy lấy một ví dụ như sau: Một chiếc xe ô tô có khối lượng bản thân 300kg đang di chuyển với vận tốc 72km/h. Ta sử dụng hệ thống phanh thông thường để giảm tốc xe xuống còn 32km/h thì giá trị năng lượng tiêu tốn được tính theo công thức E = 1/2

 22 p hcmute 31/05/2018 574 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mô hình thử nghiệm hệ thống phanh tái tạo năng lượng trên ô tô

Với mong muốn góp phần nâng cao chất lượng đào tạo bằng biện pháp cải tiến phương pháp dạy học môn kỹ năng mềm cho sinh viên dân tộc Khmer của Khoa Ngôn ngữ - Văn hóa - Nghệ thuật Khmer Nam Bộ nói riêng, sinh viên Trường Đại học Trà Vinh nói chung, giúp các em được trang bị đầy đủ kiến thức kỹ năng và một số kỹ năng mềm cơ bản tự tin...

 22 p hcmute 31/05/2018 777 1 Download

Từ khóa: Cải tiến phương pháp dạy học môn kỹ năng mềm cho sinh viên dân tộc khmer khoa ngôn ngữ - văn hóa - nghệ thuật khmer Nam Bộ tại trường đại học Trà Vinh, Phạm Hải Đăng

Tại thị xã Đồng Xoài tỉnh Bình Phƣớc, giáo viên mầm non tự làm đồ chơi còn gặp nhiều khó khăn về thời gian, kinh phí, kĩ thuật nên nhiều đồ chơi chƣa đạt yêu cầu, mẫu mã đồ chơi chƣa đa dạng phong phú, mức độ sử dụng đồ chơi cho các hoạt động học và chơi của trẻ chƣa cao. Bộ đồ chơi do ngƣời nghiên cứu chế tạo bằng vật liệu...

 22 p hcmute 31/05/2018 459 1 Download

Từ khóa: Xây dựng bộ đồ chơi theo một số chủ đề cho trẻ mầm non tuổi mẫu giáo, Phạm Thị Minh Thu