» Từ khóa: bac

Bộ điều khiển cho Robot tự do được xây dựng trên cơ sở bài toán động học nghịch, động lực học, bộ nôi suy và dựa trên mô hình Scorbot. Hệ thống này được phát triển sẽ thực hiện hệ thống điều khiển thời gian thực phức tạp cho phép điều khiển chính xác vị trí cánh tay mô hình. Mô hình điều khiển thiết kế chế tạo là cơ sở để...

 22 p hcmute 31/05/2018 849 20 Download

Từ khóa: Thiết kế mô hình điều khiển Robot 5 bậc tự do, Nguyễn Minh Quang

Trường Cao đẳng nghề Bạc Liêu, là đơn vị thực hiện tổ chức đào tạo nguồn lực cho tỉnh nhà. Tuy nhiên, trong những năm qua, chất lượng về lĩnh vực đào tạo nghề cho lao động nông thôn vẫn còn tồn tại nhiều hạn chế. Với mong muốn có các giải pháp góp phần khắc phục dần những hạn chế nhằm nâng cao chất lượng đào tạo nghề cho người lao...

 22 p hcmute 31/05/2018 693 2 Download

Từ khóa: Giải pháp nâng cao chất lượng đào tạo nghề lao động nông thôn tại Trường Cao đẳng nghề Bạc Liêu, Đàm Thị Thanh Hà

Luận văn đã phát triển lời giải Ritz cho phân tích tĩnh và dao động tự do dầm composite sử dụng lý thuyết biết dạng cắt bậc cao. Vật liệu được sử dụng là vật liệu composite phân lớp với mỗi lớp là vật liệu trực hướng. Hai hàm dạng xấp xỉ mới cho lời giải Ritz được đề xuất. Phương trình chủ đạo được rút ra từ phương trình Lagrange....

 22 p hcmute 31/05/2018 726 3 Download

Từ khóa: Phát triển lời giải ritz cho phân tích tĩnh và dao động tự do của dầm composite sử dụng lý thuyết biến dạng cắt bậc cao

Luận văn trình bày phân tích kết cấu tấm vật liệu phân lớp chức năng sử dụng lý thuyết biến dạng cắt bậc cao (HSDT) trên phần tử tấm tam giác ba nút. Những thành phần của trường biến dạng tấm, sử dụng kỹ thuật MITC3 để khử hiện tượng khóa cắt (shear locking), và được làm trơn trên cạnh, gọi là phần tử ES-MITC3, dạng liên tục C0 được...

 22 p hcmute 31/05/2018 596 1 Download

Từ khóa: Kết Cấu Tấm Vật Liệu Phân Lớp Chức Năng (FGMs), Lý Thuyết Biến Dạng Cắt Bậc Cao Dùng Phần Tử MITC3 Được Làm Trơn Trên Cạnh (ES-MITC3)

Ngày nay dưới sự phát triển của các nguồn năng lượng xanh, bộ nghịch lưu ngày càng giữ vai trò quan trọng trong việc chuyển đổi dòng điện một chiều thành dòng điện xoay chiều để cung cấp cho các thiết bị điện và hệ thống điện. Trong đó ba dạng cấu hình nghịch lưu NPC, flying capacitor, cascade multilevel inverter không xa lạ với bất cứ ai nghiên cứu...

 22 p hcmute 31/05/2018 458 3 Download

Từ khóa: nghịch lưu đa bậc, chuyển tụ điện

Bộ nghịch lưu một pha năm bậc hình T (T-Type inverter) là bộ nghịch lưu có số lượng khóa bán dẫn ít hơn so với các bộ nghịch lưu một pha năm bậc thông dụng. Nhờ đó mà hiệu quả kinh tế tăng lên và kích thước của bộ nghịch lưu giảm đi. Khi kết hợp bộ nghịch lưu hình T với cấu hình nghịch nguồn-Z, bộ nghịch lưu mới sẽ khắc phục được các...

 22 p hcmute 31/05/2018 548 2 Download

Từ khóa: Nghịch lưu đa bậc, công tắt bán dân

Đề tài này thực hiện kỹ thuật điều chế độ rộng xung sóng mang, phương pháp điều chế đề xuất này được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB trên mạch 3 pha cầu H gồm 3 mạch Cascade 5 bậc để cung cấp nguồn cho phụ tải 3 pha, nhằm kiểm tra các trạng thái tại các điểm giao cắt giữa sóng điều khiển và sóng mang để giảm số lần chuyển mạch, giảm...

 22 p hcmute 31/05/2018 681 6 Download

Từ khóa: cứu bộ nghịch lưu 3 pha 5 bậc lai cascade điều khiển bằng card dsp

Trường Cao đẳng nghề Bạc Liêu, là đơn vị thực hiện tổ chức đào tạo nguồn lực cho tỉnh nhà. Tuy nhiên, trong những năm qua, chất lượng về lĩnh vực đào tạo nghề cho lao động nông thôn vẫn còn tồn tại nhiều hạn chế. Với mong muốn có các giải pháp góp phần khắc phục dần những hạn chế nhằm nâng cao chất lượng đào tạo nghề cho người lao...

 22 p hcmute 30/05/2018 624 1 Download

Từ khóa: Giải pháp nâng cao chất lượng đào tạo nghề lao động nông thôn tại Trường Cao đẳng nghề Bạc Liêu, Đàm Thị Thanh Hà

Trong đề tài này, phương pháp phần tử hữu hạn trơn trên cạnh phần tử ES-FEM (the edge smoothed finite element method) được phát triển cho phần tử MITC3 dùng để phân tích tĩnh kết cấu vỏ phẳng theo lý thuyết biến dạng cắt bậc nhất. Kết cấu được mô phỏng bằng các phần tử tam giác ba nút với năm bậc tự do cho mỗi nút. Nhờ vào kỹ thuật làm trơn...

 23 p hcmute 16/05/2018 557 3 Download

Từ khóa: Vỏ, phần tử MITC3, lý thuyết biến dạng cắt bậc nhất

Bài báo này đã phát triển lời giải Ritz cho phân tích tĩnh và dao động tự do dầm composite sử dụng lý thuyết biết dạng cắt bậc cao. Vật liệu được sử dụng là vật liệu composite phân lớp với mỗi lớp là vật liệu trực hướng. Hai hàm dạng xấp xỉ mới cho lời giải Ritz được đề xuất. Phương trình chủ đạo được rút ra từ phương trình...

 9 p hcmute 16/05/2018 668 1 Download

Từ khóa: Lời giải Ritz, dao động tự do, biến dạng cắt bậc cao, dầm composite

Bài báo này thực hiện kỹ thuật điều chế độ rộng xung sóng mang, phương pháp điều chế đề xuất này được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB trên mạch 3 pha cầu H gồm 3 mạch Cascade 5 bậc để cung cấp nguồn cho phụ tải 3 pha, nhằm kiểm tra các trạng thái tại các điểm giao cắt giữa sóng điều khiển và sóng mang để giảm số lần chuyển mạch, giảm...

 10 p hcmute 15/05/2018 623 6 Download

Từ khóa: Điều chế sóng mang, giảm số lần chuyển mạch, nghịch lưu, Biến tần Cascade, 5 bậc ABSTRACT

Các bộ nghịch lưu sử dụng các chuyển mạch điện tử như IGBT, MOSTFETs, GTO… có tần số chuyển mạch nhanh và thời gian đóng cắt rất ngắn, dẫn đến tỷ số dv/dt cao, tạo ra điện áp common mode làm quá áp động cơ, giảm hiệu suất, gây ồn và nhiễu điện từ (EMI). Bài báo này trình bày giải thuật điều chế PWM bằng phương pháp sóng mang. Điện áp...

 7 p hcmute 15/05/2018 546 3 Download

Từ khóa: reduce common mode, eliminate, inverter, CMV, bộ nghịch lưu ba pha ba bậc