» Từ khóa: bac

Thiết kế và thi công được mô hình cánh tay robot sử dụng kít Arduino làm bộ xử lý trung tâm điều khiển các động cơ Step để và động cơ servo để di chuyển các khớp của cánh tay cử động một cách linh hoạt. Và hệ thống có thể phân loại sản phẩm và đặt đúng nơi quy định. Để có thể gắp kẹp các vật mẫu một cách linh hoạt, dể dàng và di...

 22 p hcmute 07/08/2020 1082 20 Download

Từ khóa: Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, CAO VĂN PHƯƠNG NAM, NGUYỄN DUY THANH

Mục tiêu nghiên cứu là xây dựng mô hình bộ nghịch lưu 3 pha 3 bậc hình T tăng áp bằng chuyển mạch LC, nghiên cứu phương pháp điều khiển và so sánh kết quả lý thuyết với kết quả từ mô hình thực tế.

 22 p hcmute 14/07/2020 548 1 Download

Từ khóa: Xây dựng mô hình nghịch lưu 3 pha 3 bậc hình T tăng áp, NGUYỄN CÔNG THÀNH, TRẦN TRUNG VỸ

Xây dựng mô hình toán, phương trình toán, luật điều khiển cho giải thuật điều chế sóng mang giảm số lần chuyển mạch cho nghịch lưu 3 pha 5 bậc Cascade. Xây dựng file mô phỏng hệ thống cho giải thuật điều chế sóng mang giảm số lần chuyển mạch cho nghịch lưu 3 pha 5 bậc Cascade. Xây dựng mô hình thực để thực nghiệm kết quả mô phỏng.

 22 p hcmute 03/07/2020 535 6 Download

Từ khóa: Giải thuật điều chế sóng mang giảm số lần chuyển mạch cho nghịch lưu 3 pha 5 bậc cascade, Đỗ Đức Trí

Luận văn này đã đề xuất sử dụng cấu hình nghịch lưu hình T 3 pha 3 bậc vì những ưu điểm của nó trong các ứng dụng có công suất vừa và nhỏ. Lý thuyết giải thuật triệt tiêu điện áp common-mode và giảm tổn hao do hiện tượng chuyển mạch áp dụng cho cấu hình được đề xuất được trình bày và kiểm chứng với sự hổ trợ của phần mềm PSIM và...

 22 p hcmute 02/07/2020 548 5 Download

Từ khóa: Giải thuật triệt tiêu điện áp common-mode và giảm tổn hao do sự chuyển mạch cho nghịch lưu hình T 3 pha 3 bậc, TRẦN VĨNH THANH

Ngôn ngữ lập trình MATLAB được sử dụng để xây dựng và tính toán trong các ví dụ số. Kết quả của phương pháp ES-MITC3 được tác giả lập bảng so sánh với lời giải giải tích và một số lời giải bằng phương pháp số khác đã được công bố trước đây.

 22 p hcmute 16/03/2020 543 1 Download

Từ khóa: Phân tích kết cấu tấm composite nhiều lớp theo lý thuyết Layerwise biến dạng cắt bậc cao bằng phần tử ES-MITC3, ĐẶNG HỮU LỢI

Sử dụng phần mềm PSS/ADEPT với giải thuật TOPO giải bài toán cấu hình vận hành tối ưu lưới phân phối và giải thuật CAPO xác định vị trí dung lượng bù tối ưu để giảm tổn thất điện năng của lưới phân phối.

 22 p hcmute 12/03/2020 663 5 Download

Từ khóa: Nghiên cứu sử dụng phần mềm pss Adept vận hành lưới điện huyện Mỏ Cày Bắc - tỉnh Bến Tre, LÊ BẢO PHA

Đề tài thực hiện xây dựng mô hình nghịch lưu 3 pha 3 bậc NPC. Mô hình được thực hiện dựa trên việc sử dụng card DSP F28335 với kỹ thuật lập trình nhúng từ phần mềm biên dịch Code Composer Studio V6.0.1 để nạp chương trình vào card DSP F28335. Sau khi được nạp chương trình card DSP F28335 sẽ kết hợp với vi mạch FPGA để tạo ra các xung kích đóng, mở...

 22 p hcmute 12/03/2020 925 6 Download

Từ khóa: Bộ nghịch lưu tăng áp 3 pha 3 bậc NPC cân bằng tụ, NGUYỄN THANH LONG

Bộ nghịch lưu ba pha, ba bậc hình T (T-type inverter) là một dạng cải tiến của mô hình nghịch lưu NPC truyền thống sử dụng diode kẹp. Nghịch lưu ba bậc hình T với số khóa bán dẫn ít hơn trên mỗi nhánh nghịch lưu so với bộ nghịch lưu ba bậc truyền thống, do đó tỷ lệ hư hỏng do các linh kiện tích cực giảm xuống.

 22 p hcmute 12/03/2020 659 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu phương pháp điều chế Vector không gian cho nghịch lưu tăng áp ba pha ba bậc hình T, LÊ CÔNG BẰNG

Cấu hình nghịch lưu đề xuất có cấu tạo gồm một bộ nghịch lưu NPC ba bậc ghép với một bộ nghịch lưu cơ bản hai bậc sử dụng hai nguồn điện một chiều độc lập.

 22 p hcmute 12/03/2020 460 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu điều khiển nghịch lưu ghép 5 bậc sử dụng giải thuật đa sóng điều khiển, NGUYỄN THỊ NGỌC THẢO

Bài báo này đề xuất kỹ thuật điều chế sóng mang với giải thuật đa sóng điều khiển cho nghịch lưu mạch cầu H với các nhánh lần lượt nghịch lưu NPC 3 bậc và nghịch lưu căn bản 2 bậc. Những nghịch lưu thành phần được phân tích sẽ có điện áp điều khiển riêng biệt. Cấu hình yêu cầu các thành phần trong mạch như IGBT, diode, tụ điện và...

 6 p hcmute 09/01/2020 651 6 Download

Từ khóa: Bộ nghịch lưu 3 pha 5 bậc...

PHÂN TÍCH KẾT CẤU TẤM COMPOSITE NHIỀU LỚP THEO LÝ THUYẾT LAYERWISE BIẾN DẠNG CẮT BẬC CAO BẰNG PHẦN TỬ ES-MITC3 ANALYZE OF LAMINATED COMPOSITE STRUCTURE USING THE LAYERWISE HIGH-ORDER SHEAR DEFORMATION THEORY BY AN ES-MITC3 ELEMENT Đặng Hữu Lợi (1) (1)Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM TÓM TẮT Trong luận văn này, lý thuyết layerwise và kỹ thuật làm trơn trên...

 23 p hcmute 03/01/2020 647 5 Download

Từ khóa: Phân Tích Kết Cấu Tấm Composite Nhiều Lớp Theo Lý Thuyết Layerwise Biến Dạng Cắt Bậc Cao Bằng Phần Tử Es-Mitc3, ĐẶNG HỮU LỢI

Trải qua nhiều thập kỷ phương pháp phần tử hữu hạn (PP PTHH) đã gần như là phương pháp số phổ biến và chiếm ưu thế trong việc phân tích các kết cấu tấm, vỏ nói chung và tấm composite nói riêng. Tuy nhiên, kết quả tính toán bằng PP PTHH còn phụ thuộc vào nhiều điều kiện khác như mô hình toán học, loại phần tử,.... Vì vậy, việc phát triển các...

 22 p hcmute 03/01/2020 636 1 Download

Từ khóa: Phân Tích Kết Cấu Tấm Composite Nhiều Lớp Theo Lý Thuyết Layerwise Biến Dạng Cắt Bậc Cao Bằng Phần Tử Es-Mitc3, ĐẶNG HỮU LỢI