» Từ khóa: Algorithms

A text that makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible and relates low-level details of implementation to high-level algorithmic concepts. Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and...

 14 p hcmute 19/06/2020 713 3 Download

Từ khóa: Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series); Howie Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson, George A. Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E. Kavraki, Sebastian Thrun

This book is about explores the variety of techniques commonly used to analyze and interpret images.

 11 p hcmute 31/12/2019 396 1 Download

Từ khóa: TEXTS IN COMPUTER SCIENCE Computer Vision Algorithms and Applications

Some books on algorithms are rigorous but incomplete; others cover masses of material but lack rigor. Introduction to Algorithms uniquely combines rigor and comprehensiveness. The book covers a broad range of algorithms in depth, yet makes their design and analysis accessible to all levels of readers. Each chapter is relatively self-contained and can be used as a unit of study. The algorithms are described in English and in a pseudocode...

 10 p hcmute 31/12/2019 530 5 Download

Từ khóa: Introduction to Algorithms, Thomas H. Cormen, Charles E. Leiserson, Ronald L. Rivest, Clifford Stein

Some books on algorithms are rigorous but incomplete; others cover masses of material but lack rigor. Introduction to Algorithms uniquely combines rigor and comprehensiveness. The book covers a broad range of algorithms in depth, yet makes their design and analysis accessible to all levels of readers. Each chapter is relatively self-contained and can be used as a unit of study. The algorithms are described in English and in a pseudocode...

 10 p hcmute 09/11/2019 465 3 Download

Từ khóa: Introduction to Algorithms, Thomas H.Cormen, Charles E.Leiserson, Ronald L.Rivest, Clifford Stein

1. Introduction Part 1: Protocols 2. The Model 3. Communication Protocols 4. Routing Algorithms 5. Deadlock-free Packet Switching Part 2: Fundamental Algorithms 6. Wave and Traversal Algorithms 7. Election Algorithms 8. Termination Detection 9. Anonymous Networks 10. Snapshots 11. Sense of Direction and Orientation 12 Synchrony in Networks Part 3: Fault Tolerance 13 Fault Tolerance in Distrbuted Systems 14 Fault...

 7 p hcmute 28/10/2019 424 1 Download

Từ khóa: Introduction to Distributed Algorithms, Gerard Tel

Môn học Cấu trúc dữ liệu và giải thuật cung cấp cho sinh viên kiến thức về các cấu trúc dữ liệu và giải thuật thông dụng trên máy tính. Giúp sinh viên có khả năng phân tích và xây dựng giải thuật bằng mã giả và hiện thực giải thuật trên máy tính bằng một ngôn ngữ lập trình C/C++. Ngoài ra, học phần này cũng cung cấp khả năng vận dụng cấu...

 23 p hcmute 18/10/2019 1393 13 Download

Từ khóa: Đề cương chi tiết môn học, Cấu trúc dữ liệu và giải thuật, Data Structures And Algorithms, Ngành Kỹ thuật Dữ liệu

Môn học Cấu trúc dữ liệu và giải thuật cung cấp cho sinh viên kiến thức về các cấu trúc dữ liệu và giải thuật thông dụng trên máy tính. Giúp sinh viên có khả năng phân tích và xây dựng giải thuật bằng mã giả và hiện thực giải thuật trên máy tính bằng một ngôn ngữ lập trình C/C++. Ngoài ra, học phần này cũng cung cấp khả năng vận dụng cấu...

 22 p hcmute 16/10/2019 1068 11 Download

Từ khóa: Đề cương chi tiết môn học, Cấu trúc dữ liệu và giải thuật, Data Structures And Algorithms, Ngành Công nghệ thông tin

We used the strong support softwares to simulate as Matlab, C #, then evaluated the quality and accuracy of the algorithms on the 3-axis CNC milling machine model.

 22 p hcmute 13/08/2019 519 2 Download

Từ khóa: STUDY ON INTERPOLATION ALGORITHMS FOR CNC MACHINE, NGUYEN TAN TAI, PHUN QUOC VIET, TRAN DAI NAM

Bài báo này sẽ dùng giải thuật Meta-Heuristic với phương pháp PSO được đề xuất áp dụng trong bài toán này. Để đánh giá kết quả đạt được, hệ thống điện IEEE 30 nút được dùng để mô phỏng và ghi nhận kết quả trên phần mềm Matlab và PowerWorld. Qua kết quả thu nhận được đã chứng minh phương pháp được đề xuất có tính khả thi cao khi áp...

 7 p hcmute 09/05/2019 421 1 Download

Từ khóa: MỞ RỘNG LƯỚI TRUYỀN TẢI BẰNG GIẢI THUẬT META-HEURISTIC EXTEND THE TRANSMISSION GRID USING THE META-HEURISTIC ALGORITHM NGÔ HIẾU TOÀN

Before there were computers, there were algorithms. But now that there are computers, there are even more algorithms, and algorithms lie at the heart of computing. This book provides the comprehensive introduction to the modern study of computer algorithms

 12 p hcmute 02/08/2018 643 9 Download

Từ khóa: Introduction to Algorithms

In an effort to indentify some of the most influential algorithms that have been widely used in the data mining community, the IEEE International Conference on Data Mining indentified the top 10 algorithms in data mining for presentation at ICDM '06 in Hong Kong

 10 p hcmute 01/08/2018 382 1 Download

Từ khóa: The Top Ten Algorithms in Data Mining

The major purpose of this thesis is how to apply the Genetic Algorithm (GA) to estimate the PID controller’s parameters: Kp, Ki and Kd which is used to control the robot SCARA’s moving based on a given trajectory planning. First, the PID’s parameters are estimated, and the simulation result also show that the proposed algorithm for search using GA is good. The large range searching is an advantage. After that I perform verifiable the...

 9 p hcmute 06/07/2017 814 7 Download

Từ khóa: Genetic algorithm, PID controller, trajectory planning