» Từ khóa: xử lý ảnh

Thiết kế nguyên lý Robot và mô hình với các hình khối và màu sắc cụ thể. Thiết kế ứng dụng nhận biết hình khối và màu sắc trên máy tính bằng phần mềm Visual Studio 2013. Sau khi xác định chính xác hình khối và màu sắc, Robot sẽ tiến hành di chuyển tới vị trí hình khối và màu sắc theo yêu cầu.

 22 p hcmute 16/11/2017 765 2 Download

Từ khóa: Vi điều khiển, Xử lý ảnh

Tìm hiểu cơ sở lý thuyết của xử lý ảnh để thực hiện việc phát hiện và định vị đưòng line. Bên cạnh đó là tập trung nghiên cứu vấn đề phép biến đổi đặc trưng bất biến tỷ lệ – SIFT cho quá trình thực hiện nhận dạng vật mốc quyết định hướng đi cho robot. Đề tài ứng dụng hệ điều hành ROS (Robot Operation System) giúp cho robot hoạt...

 22 p hcmute 16/11/2017 837 12 Download

Từ khóa: Lập trình Arduino, xe Robot, phần mềm Ubuntu và thư viện xử lý ảnh OpenCV

Đề tài nghiên cứu lý thuyết kết hợp mô phỏng và kiểm chứng trên mô hình thực tế, chọn phần mềm Visual studio 2013 (C++) làm công cụ hỗ trợ cho nghiên cứu của đề tài vì đây là phần mềm cho kỹ thuật rất phổ biến và hỗ trợ hiệu quả cho sinh viên , đọc dữ liệu từ webcam và chuyển thành ảnh số trên máy tính, thực hiện các phương pháp so sánh...

 22 p hcmute 06/11/2017 729 14 Download

Từ khóa: xử lý ảnh, nhận dạng thứ tự màu cho cáp

Đề tài nghiên cứu xây dựng mô hình phát hiện và tách các hạt gạo không đạt tiêu chuẩn về kích thước và màu sắc nhờ vào kỹ thuật xử lý ảnh, để tách được các hạt gạo không đạt tiêu chuẩn. Trích xuất các Frame của video trong thời gian thực, xử lý các Frame trong thời gian thực dùng kỹ thuật xử lý ảnh để đánh dấu và theo dõi các đối...

 22 p hcmute 09/10/2017 756 25 Download

Từ khóa: nhận dạng hạt gạo, kỹ thuật xử lý ảnh, chất lượng gạo

Tìm lỗi bề mặt là một vấn đề rất được quan tâm hiện nay, các ứng dụng trong việc tìm lỗi bề mặt của sản phẩm công nghiệp thường được ứng dụng trong các sản phẩm như: tìm lỗi vãi, thép, gỗ, đá hoa cương, hay trong lĩnh vực khảo cổ học… đã và đang là những đề tài vẫn còn trong giai đoạn nghiên cứu theo nhiều lĩnh vực áp dụng khác...

 22 p hcmute 25/09/2017 621 18 Download

Từ khóa: Xử Lý ảnh, gạch men, phát hiện lỗi

Nghiên cứu phương pháp phân đoạn tự động ảnh khối u MRI được đề xuất đầu tiên nhằm làm rõ khối u não. Thuật toán Otsu đã được sử dụng trong phương pháp này để chọn ngưỡng tách duy nhất, sau đó phép toán phân vùng theo đặc trưng ảnh xám được dùng để xác định diện tích khối u và độ chặt khối u. Tiếp theo, phương pháp Laplace sẽ...

 22 p hcmute 09/08/2017 534 7 Download

Từ khóa: phân đoạn tự động ảnh, phương pháp xử lý ảnh, chẩn đoán tiền ung thư

Luận văn này xây dụng ứng dụng xử lý ảnh thị giác máy tính vào việc phát hiện và nhận dạng hành động của đối tượng qua video. Đầu tiên là phân hiện người trong khung ảnh dùng ACF và Adaboost để trượt các khung cửa sổ phân loại. Sau khi đã phát hiện được người có trong khung ảnh thì bám theo khu vực người đó (tracking)video. Khi đã bám mục...

 22 p hcmute 09/08/2017 704 11 Download

Từ khóa: Giám sát an ninh, Kỹ thuật xử lý hình ảnh

Nghiên cứu này cung cấp một giải pháp cảnh báo sớm tình trạng cháy rừng bằng cách nhận dạng khói. Ở mỗi điểm quan sát, một webcam có khả năng quét một góc rộng 360 để nhận diện những làn khói đầu tiên bốc lên từ khu vực có cháy và cảnh báo cho những đơn vị, cá nhân liên quan bằng nhiều hình thức khác nhau. Phần cứng của thiết bị cảnh báo...

 6 p hcmute 06/07/2017 514 1 Download

Từ khóa: phòng chống cháy rừng, nhận dạng khói, xử lý ảnh

Trong bài báo này, tôi đề xuất một giải thuật dùng để phát hiện và nhận dạng (hình dạng) các biển báo giao thông đuờng bộ trên thời gian thực. Biển báo ban đầu được phát hiện thông qua phân ngưỡng màu sắc (đỏ hay xanh), sau đó hình dạng của biển báo đó được nhận dạng và tái tạo bằng đường cong Gielis. Quá trình phát hiện biển báo giao...

 8 p hcmute 30/06/2017 748 6 Download

Từ khóa: Xử lý ảnh; OpenCV; lập trình nhúng; giải thuật Levenberg-Marquardt

Luận văn này nghiên cứu phát triển một hệ thống giám sát cảnh báo hoạt động hiệu quả hơn, chính xác hơn mà không cần có sự can thiệp của con người. Hệ thống hoạt động trên thời gian thực, giám sát liên tục và đồng thời phát hiện, nhận dạng nhiều đối tượng dựa trên những cơ sỡ dữ liệu có sẵn. Sau đó phát cảnh báo cho người sử dụng...

 11 p hcmute 28/06/2017 665 4 Download

Từ khóa: Xử lý ảnh, OpenCV, lập trình nhúng, module GSM

Đề tài này nghiên cứu và phát triển thiết bị nhằm giúp việc kiểm tra trực tiếp sâu bên trong các bề mặt chi tiết của động cơ ôtô có thể được thực hiện dễ dàng. Thiết bị có đầu dò gắn camera siêu nhỏ đưa vào sâu bên trong chi tiết máy, đồng thời nhìn qua màn hình thiết bị này có khả năng tự phát hiện những hư hỏng và báo mã lỗi...

 9 p hcmute 15/06/2017 549 2 Download

Từ khóa: Thiết bị nội soi, nội soi ô tô, giao diện kiểm tra mã lỗi, xử lý ảnh, LabVIEW

Hê thông Park Assist ra đơi nhăm hô trơ ngươi lai quan sat , xác định mối quan hệ giữa vị trí đỗ xe mục tiêu và vị trí hiện hành của xe để điều khiển quỹ đạo chuyển động cho xe lùi vào đung vi tri muc tiêu thay cho ngươi lai . Ngươi lai chi điêu khiên tôc đô cua xe thô ng qua ban đap ga va phanh . Hê thông nay gôm môt camera thu thâp anh gưi vê môt...

 11 p hcmute 14/06/2017 501 3 Download

Từ khóa: Thiêt kế, Chế tạo, Xử lý ảnh