» Từ khóa: robot

Đây là ngành công nghệ không thể thiếu trong tự động hóa và đang phát triển rất mạnh mẽ trong những năm gần đây khi nó được áp dụng cực kỳ rộng rãi trong cả đời sống, xã hội lẫn trong công nghiệp, quân sự,… Một số ứng dụng có thể kể đến của ngành xử lý ảnh là dây chuyền lắp rắp, phân loại, kiểm tra sản phẩm tự động trong...

 22 p hcmute 14/07/2020 515 10 Download

Từ khóa: Thiết kế robot ứng dụng xử lý ảnh, HOÀNG VĂN LÂM

Với mục đích hỗ trợ người sản xuất nông nghiệp giảm tải sức lao động và các tác hại của sản xuất nông nghiệp bên cạnh việc nâng cao chất lượng sản phẩm. Tôi đã tiến hành nghiên cứu, tính toán, thiết kế ứng dụng Robot Cable trong sản xuất nông nghiệp.

 22 p hcmute 16/03/2020 744 16 Download

Từ khóa: Tính toán, thiết kế ứng dụng robot cable trong sản xuất nông nghiệp, NGUYỄN ĐỨC TÀI

Tín hiệu EMG là một tín hiệu điện sinh học được tạo ra bởi hoạt động của các bó cơ. Tín hiệu EMG có rất nhiều lợi thế khi áp dụng trong lĩnh vực điều khiển. Ngày nay, có nhiều nghiên cứu sử dụng tín hiệu EMG để điều khiển cánh tay robot và các thiết bị ngoại vi. Tuy nhiên, việc mua lại thiết bị để đo tín hiệu EMG có một số thách thức.

 22 p hcmute 12/03/2020 618 11 Download

Từ khóa: Nghiên cứu ứng dụng sóng điện cơ (EMG) trong điều khiển cánh tay robot, TRƯƠNG LÊ THANH

Ngày nay, có nhiều nghiên cứu sử dụng tín hiệu EMG để điều khiển cánh tay robot và các thiết bị ngoại vi. Tín hiệu EMG là một tín hiệu điện sinh học được tạo ra bởi hoạt động của các bó cơ, tín hiệu được thu được trên bề mặt da nên chịu ảnh hưởng bởi rất nhiều yếu tố. Các thiết bị đo tín hiệu EMG chính xác lại khá đắc đỏ và...

 5 p hcmute 09/01/2020 764 15 Download

Từ khóa: EMG; cánh tay robot; tín hiệu điện.

Việc nghiên cứu phát triển robot là một vấn đề cấp thiết hiện nay đặc biệt khi Việt nam muốn công nghiệp hóa nền nông nghiệp quốc gia. Robot nông nghiệp sẽ giúp Việt nam thực hiện cuộc cách mạng xanh đưa tiềm năng của nông nghiệp của Việt nam trở về đúng vị trí của nó.

 22 p hcmute 03/01/2020 577 2 Download

Từ khóa: Tính toán, thiết kế ứng dụng Robot Cable trong sản xuất nông nghiệp, NGUYỄN ĐỨC TÀI

Trong quá trình tìm hiểu, nghiên cứu các ứng dụng xung quanh đời sống nhóm đã xem xét và thấy rằng những mạch dò kim loại thời nay thường được trực tiếp con người sử dụng, ở những nơi nguy hiểm hoặc những địa hình khó tiếp cận mà con người không thể trực tiếp làm việc, vì vậy nhóm đã quyết định chọn đề tài “Thiết kế và thi công mô...

 22 p hcmute 31/12/2019 652 3 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công Mô hình xe robot dò tìm kim loại Điều khiển bằng điện thoại, Võ Thanh Phong, Nguyễn Hữu Phước

Những thành tựu về khoa học kĩ thuật trong những năm đầu thế kỉ XXI đã tạo bàn đạp nền tảng để công nghiệp hóa, hiện đại hóa. Trên thế giới việc áp dụng máy móc đặc biệt là robot vào sản xuất để hỗ trợ thậm chí thay thế con người đã không còn xa lạ. Chính vì thế, công nghệ robot đóng một vai trò rất quan trọng, giúp nâng dần tính...

 22 p hcmute 31/12/2019 758 26 Download

Từ khóa: Robot phân loại sản phẩm kết hợp plc và ac servo, Trần Hà Đức Cảnh, Lê Đức Anh

Với tính cấp thiết và tầm quan trọng việc ứng dụng khoa học kỹ thuật, nhóm chúng em quyết định ứng dụng tự động hóa vào trong môi trường giảng dạy, cụ thể là tự động hóa việc đánh trống bằng một robot đánh trống. Được sự quan tâm, tạo điều kiện của lãnh đạo nhà trường cùng với sự hướng dẫn tận tình của giáo viên. Nhóm chúng em...

 22 p hcmute 24/12/2019 589 6 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công Robot đánh trống trường học, Trần Trung Nam, Nguyễn Gia Hậu

Nhóm chọn thiết kế “ Thiết kế cánh tay robot trong công nghiệp gắp và xếp vật”, một cánh tay robot công nghiệp dùng PLC điều khiển servo AC để có thể nâng cao năng suất cho hệ thống dây chuyền trong các nhà máy.

 22 p hcmute 24/12/2019 829 35 Download

Từ khóa: Chế tạo cánh tay Robot trong công nghiệp gắp và xếp vật, NGUYỄN TUẤN DUY, TRẦN VÕ MINH TÂM

Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trục tiếp xây dựng một con robot Hexapod hoàn chỉnh, hoạt động linh hoạt và ổn định có khả năng điều khiển cả bằng tay và tự động, có khả năng vượt chướng ngại vật và nhận dạng môi trường xung quanh.

 22 p hcmute 19/12/2019 592 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp, VŨ TRỌNG NHÂN NGUYỂN HUỲNH ANH TRUNG, LÊ QUỐC CHỈ,

Chủ đề của ABU Robocon 2019 là Great Urtuu, lấy ý tưởng từ nền văn hóa và di sản của Mông Cổ. Nhiệm vụ của cuộc thi là truyền giao thông tin nhanh chóng bằng một hệ thống truyền tin tiếp nối, gọi là Urtuu. Dựa trên ý niệm này, cuộc thi đã được thiết kế để mang đến thông điệp là Chia sẻ kiến thức.

 22 p hcmute 19/12/2019 510 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo messenger robot 1 cuộc thi abu robocon 2019, Nguyễn Duy Quang Lộc

Robot dịch vụ xuất hiện vào khoảng những năm 1990, là robot tự động hay bán tự động, giúp gia tăng năng xuất và giảm chi phí thực hiện, giúp cho đời sống con người trở nên hiện đại và tốt hơn. Với mong muốn tạo ra một ra một robot có thể thay thế con người trong lĩnh vực thể thao cụ thể hơn là môn thể thao tennis.

 22 p hcmute 19/12/2019 538 11 Download

Từ khóa: Thiết kế và chế tạo robot nhặt banh tennis ứng dụng xử lý ảnh và giám sát qua điện thoại, TĂNG MINH TIẾN