- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Định vị Robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh
Đề tài thực hiện định vị robot sử dụng camera. Robot được trang bị một camera thường, trong quá trình di chuyển nó sẽ thu thập những ảnh 2D, xử lý tập ảnh này, tính toán xác định vị trí và lập quỹ đạo của robot. Định vị robot sử dụng camera kết hợp GPS cho kết quả tốt hơn. Robot xác định được vị trí của mình trên tọa độ mặt đất,...
22 p hcmute 13/06/2016 412 11
Từ khóa: Xử lý ảnh, Robot, Kỹ thuật Điện tử
Sử dụng mã LDPC tích chập trong hệ thống Mimo
Luận văn sẽ trình bày các phương pháp tạo ra các họ mã LDPC chập: time-varying và time-invariant từ mã LDPC khối. Chứng minh được hiệu suất của mã LDPC chập tốt hơn so với mã LDPC khối. Đồng thời, đưa ra mô hình có sự kết hợp mã LDPC chập vào hệ thống MIMO-một hệ thống thông tin được sử dụng rộng rãi trong ngày nay.
22 p hcmute 13/06/2016 414 4
Từ khóa: Hệ thống Mimo, Mã LDPC, Kỹ thuật điện tử
Nguyên cứu giải thuật định tuyến cân bằng tải nhằm nâng cao tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây
Đề tài tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng ở các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay đổi...
22 p hcmute 13/06/2016 454 3
Từ khóa: Cảm biến không dây, Tuyến cân bằng, Kỹ thuật điện tử
Sử dụng thuật toán Vector máy hỗ trợ để nhận dạng trạng thái té ngã sử dụng Camera Kinect
Nghiên cứu các thiết kế một hệ thống phát hiện, cảnh báo té ngã sử dụng phương pháp vector hỗ trợ học máy Support Vector Machine – SVM. Dữ liệu được thu thập từ camera Kinect được đặt tại một vị trí cố định trong không gian cần giám sát, trích xuất bằng phương pháp phân tích thành phần chính Principal Component Analysis – PCA. Thí nghiệm thực hiện...
22 p hcmute 13/06/2016 355 5
Từ khóa: Vector máy, Camera Kinect, Kỹ thuật điện
Điều khiển ổn định hóa Quadrotor sử dụng bộ điều khiển mờ PID
Quadrotor là một thiết bị bay không ngƣời lái, có cấu tạo đơn giản, gồm 4 động cơ có 4 cánh quạt đƣợc gắn ở phía cuối của một khung hình chữ thập. Một UAV quadrotor có những ưu điểm nổi bật nhƣ hoạt động linh hoạt, có thể giữ ổn định ở một vị trí trong không gian tốt, cất cánh, bay, và đáp tại khu vực nhỏ, và điều khiển đơn giản.
22 p hcmute 13/06/2016 605 11
Từ khóa: Quadrotor, Điều khiển mờ PID, Kỹ thuật điện
Đánh giá thông số trạng thái vận hành trạm 500KV Tân Định, 200KV Trảng Bàng và 200KV Mỹ Phước
Hệ thống điện có vai trò rất quan trọng trong việc phát triển kinh tế và đảm bảo an ninh Quốc gia. Đặc biệt là chất lượng điện năng rất được quan tâm trong vận hành hệ thống điện, hệ thống điện truyền tải. Trung tâm điều khiển xa là nơi thực hiện nhiệm vụ giám sát, thu thập thông tin và thiết bị tại các trạm không người trực. Vì vậy...
22 p hcmute 13/06/2016 446 3
Từ khóa: Trạm 500KV Tân Định, 200KV Trảng Bàng, 200KV Mỹ Phước, Kỹ thuật Điện
Điều khiển cần trục xoay bằng Fuzzy Logic
Thông qua luận văn, tác giả trình bày phương pháp điều khiển chống lắc tải cho hệ thống cần trục tháp tự động dung giải thuật Fuzzy. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc và encoder. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy phương pháp điều khiển chống lắc cho kết quả khá...
22 p hcmute 13/06/2016 492 5
Từ khóa: Cần trục Xoay, Fuzzy Logic, Kỹ thuật điện
Nghiên cứu quá trình hình thành và phát triển thị trường điện của Trung Quốc và hiện trạng ngành điện Việt Nam. Tổng kết những ưu khuyết điểm của quá trình hình thành và phát triển thị trường điện lực Trung Quốc, dựa vào tình hình hiện tại ngành điện Việt Nam để xác định những kinh nghiệm có thể áp dụng cho ngành điện Việt Nam.
22 p hcmute 13/06/2016 479 3
Từ khóa: Thị trường điện, Kỹ thuật điện, Tối ưu, Trung Quốc, Việt Nam
Luận văn này giới thiệu một phương pháp mới được xem là một thuật toán chính xác dùng để phân tích ổn định cho hệ thống điện với từng máy riêng lẻ. Đây là công cụ nhận biết các điều kiện ổn định hay bất ổn định của hệ thống điện sau sự cố bằng việc giải các phương trình vi phân. Phương pháp này được trình bày thông qua hệ...
22 p hcmute 10/06/2016 310 5
Từ khóa: Hệ nhiều máy, Ổn định, Kỹ thuật điện
Nghiên cứu điều khiển giảm điện áp Common Mode cho bộ nghịch lưu Cascade
Luận văn thực nghiệm trên phần cứng với IGBT STGW40N120K. Các giải thuật điều khiển đề xuất được thực hiện trên vi xử lý điều khiển tín hiệu số DSP TMS320F 28335 với kỹ thuật lập trình nhúng từ mô hình mô phỏng trên phần mềm MATLAB/SIMULINK kết hợp chương trình Code Composer Studio V3.3 tự động biên dịch ra ngôn ngữ C và nạp cho vi xử lý mà không...
22 p hcmute 10/06/2016 437 9
Từ khóa: Điện áp Common Mode, bộ nghịch lưu Cascade, Kỹ thuật điện
Nghiên cứu các dạng xung tiêu chuẩn và mô hình máy phát xung dòng, mô hình MOV (Metal Oxide Varistor) hạ thế. Tối ưu hóa các tính năng bảo vệ của thiết bị chống sét và nâng cao độ tin cậy trong quá trình vận hành đối với việc bảo vệ thiết bị chống sét trên đường nguồn hạ áp cho một tòa nhà cao tầng.
22 p hcmute 10/06/2016 550 5
Từ khóa: Thiết bị chống sét, Nguồn hạ áp, Lắp đặt, Kỹ thuật điện
Nâng cao chất lượng điện năng của các nguồn phân tán có bộ chuyển đổi DC/AC
Luận văn trình bày chi tiết phương pháp bù điện áp offset DC tồn tại trong các bộ nghịch lưu hòa lưới bằng cách sử dụng hệ đồng bộ tham chiếu dựa trên cơ sở vòng khóa pha SFR-PLL. SFRPLL có chức năng ước lượng nhanh và chính xác tần số, góc pha và biên độ điện áp lưới.
22 p hcmute 10/06/2016 484 2
Từ khóa: Điện năng, Nguồn phân tán, Bộ chuyển đổi DC/AC, Kỹ thuật điện