» Từ khóa: Con lắc ngược

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Anh Vũ, Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021 xix, 86tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 8520216 629.8 N573-V896

 112 p hcmute 15/03/2022 372 22 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Con lắc ngược; 

Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2020-42TĐ/ Vũ Văn Phong, Nguyễn Minh Tâm, Trần Vi Đô. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020Call no. : ĐCT...

 84 p hcmute 07/01/2022 220 3 Download

Từ khóa:  Bộ điều khiển; Con lắc ngược

 Áp dụng kỹ thuật trượt điều khiển cân bằng hệ Reaction Wheel Inverted Pendulum: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường dành cho học viên cao học - Mã số: T2020-02CH/ Trần Hoàng Chinh, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng.... -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020Call no. : ĐCT 629.8 T772-C539

 53 p hcmute 06/01/2022 223 2 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Con lắc ngược

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Minh Tài; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xiii,111tr. : minh họa; 30cm Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23...

 102 p hcmute 18/11/2021 374 14 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Bộ điều khiển Backstepping; Con lắc ngược

Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do dùng FUZZY logic: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện 60520202/ Trần Vi Đô. -- T.p Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh, 2014 xviii, 90tr.; 30cm+1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520202 629.8 T772-Đ631

 111 p hcmute 02/11/2021 291 10 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Con lắc ngược

Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng Neural trên chip DSP: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Nguyễn Đức Quyền; Ngô Văn Thuyên (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2013 xiv, 66tr.; 30cm Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22Call no. : 60520203 629.8 N573-Q173

 84 p hcmute 31/10/2021 296 8 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Con lắc ngược

Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn : Luận văn Thạc sĩ / Lê Quang Vũ ; Dương Hoài Nghĩa (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 49tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520202 629.8 L433-V986

 63 p hcmute 25/10/2021 392 17 Download

Từ khóa: Con lắc; Con lắc ngược; Kỹ thuật điều khiển.

 Điều khiển cân bằng tại chỗ cho hệ bánh quay con lắc ngược  SKC006940

 107 p hcmute 23/10/2021 421 6 Download

Từ khóa:  Con lắc ngược; Con lắc; Con lắc ngược;  Nguyễn Bình Hậu

Điều khiển con lắc ngược xe : Luận văn Thạc sĩ / Nguyễn Văn Tường ; Dương Hoài Nghĩa (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 xii, 61tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520202 629.8 N573-T927

 1 p hcmute 21/10/2021 403 17 Download

Từ khóa: Điều khiển thông minh; Con lắc ngược xe.

Điều khiển SWING-UP và cân bằng con lắc ngược : Luận văn thạc sĩ / Nguyễn Quang Thông; Ngô Văn Thuyên (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 xiv, 72 tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520202 6a629.8 N573-T486

 1 p hcmute 21/10/2021 479 14 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Swing- up con lắc; Mô hình hệ thống con lắc ngược.

Ứng dụng Fuzzy trong tối ưu hóa bộ điều khiển PID cho hệ con lắc ngược : Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ điện tử / Trần Thiện Phúc; Nguyễn Minh Tâm(Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 x, 56tr. ; 30cm +1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 8520114 629.8 T772-P577"

 77 p hcmute 14/10/2021 354 15 Download

Từ khóa: Điều khiển PID; Con lắc ngược; Nguyễn Minh Tâm: Giảng viên hướng dẫn.

Về khoa học: thiết kế và kiểm chứng giải thuật điều khiển cân bằng cho một hệ bánh quay con lắc ngược cân bằng trên cả mô phỏng và thực nghiệm.Về đóng góp thành tích cho nhà trường: một bài báo khoa học trên tạp chí quốc tế. Về đào tạo: tạo điều kiện để thử nghiệm các giải thuật kết hợp các giải thuật thông minh, tối ưu hóa khác...

 22 p hcmute 09/10/2020 585 14 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng tại chỗ cho hệ bánh quay con lắc nguợc, Nguyễn Bình Hậu, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng