- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế và điều khiển cánh tay robot kết hợp xe tự hành lấy hàng theo đơn trong môi trường nhà kho
Thiết kế và điều khiển cánh tay robot kết hợp xe tự hành lấy hàng theo đơn trong môi trường nhà kho: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Ngô Hoàng Thiện, Phạm Quang Vỹ, Nguyễn Thanh Duy; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...
215 p hcmute 26/09/2024 447 10
Từ khóa: Điều khiển, Cánh tay robot, Nguyễn Thanh Duy
Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do trong vẽ tranh
Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do trong vẽ tranh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đặng Thanh Huy, Nguyễn Duy Khánh; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 Đ182-H987
121 p hcmute 26/09/2024 336 10
Từ khóa: Điều khiển, Cánh tay robot, Vẽ tranh
Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc kết hợp xe tự hành AGV
Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc kết hợp xe tự hành AGV: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Duy Hùng, Nguyễn Trần Nguyên; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-H936
120 p hcmute 26/09/2024 546 15
Từ khóa: Điều khiển tự động, Cánh tay robot, Xe tự hành
Ứng dụng điều khiển robot Scara gắp vật với camera 3D
Ứng dụng điều khiển robot Scara gắp vật với camera 3D: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Thành Long, Huỳnh Đắc Huy; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-L848
106 p hcmute 25/09/2024 414 7
Từ khóa: Điều khiển, Cánh tay robot, Huỳnh Đắc Huy
Mô hình hóa động lực học và ước lượng các thông số của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng phương pháp bình phương cực tiểu: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Ngọc Thiện, Nguyễn Thị Ngọc Thúy, Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí...
133 p hcmute 27/12/2023 1206 50
Từ khóa: Động lực học, Cánh tay robot, Mô hình
Điều khiển và giám sát hệ thống gắp sản phẩm dùng Delta Robot kết hợp xử lý ảnh
Điều khiển và giám sát hệ thống gắp sản phẩm dùng Delta Robot kết hợp xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Công Ngữ; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 3 N573-N576
67 p hcmute 27/12/2023 894 45
Từ khóa: , Ứng dụng web, Cánh tay robot
Ứng dụng điều khiển Robot Scara gắp xếp sản phẩm
Ứng dụng điều khiển Robot Scara gắp xếp sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trọng Tín, Hồ Tấn Thanh; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ- 51 629.893 3 T772-T587
89 p hcmute 27/12/2023 563 40
Từ khóa: Điều khiển, Cánh tay robot, Sản phẩm
Ứng dụng điều khiển Robot Scara gắp xếp sản phẩm
Ứng dụng điều khiển Robot Scara gắp xếp sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trọng Tín, Hồ Tấn Thanh; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 xxx, 85tr.: bảng; 30cm + 1file Dewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23 Call no....
89 p hcmute 27/12/2023 403 13
Từ khóa: 1. Điều khiển. 2. Cánh tay robot. 3. Sản phẩm. I. Hồ Tấn Thanh. II. Lê Hoàng Lâm, giảng viên hướng dẫn.
Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do trong vẽ tranh
Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do trong vẽ tranh: Ðồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Trần Nguyên Vũ, Trần Hoàng Kha; Lê Hoàng Lâm ( Giảng viên hướng dẫn )--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 3 P534-V986
136 p hcmute 27/12/2023 461 23
Từ khóa: Cánh tay robot, Tay máy, Vẽ tranh
Thiết kế và thi công hệ thống phân loại, sắp xếp bánh theo khối lượng kết hợp cánh tay robot sử dụng PLC S7-1200: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Bá Danh, Lê Nguyễn Bảo Giang; Nguyễn Tấn Đời (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51...
137 p hcmute 27/12/2023 743 55
Từ khóa: Cánh tay robot, Phân loại sản phẩm, PLC S7-1200
Hệ AMR kết hợp cánh tay robot: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Phi Bằng, Nguyễn Kim Can; Đặng Xuân ba (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 3 N573-B216
97 p hcmute 27/12/2023 479 19
Từ khóa: Cánh tay robot
Thiết kế và thi công mô hình cánh tay robot phân loại sản phẩm lỗi
Thiết kế và thi công mô hình cánh tay robot phân loại sản phẩm lỗi: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử - viễn thông/ Trần Văn Phúc, Nguyễn Đình Cao Trí Tín; Trương Ngọc Sơn (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: KĐĐ-41 629.8933 T772-P577
1 p hcmute 07/12/2023 437 17
Từ khóa: Cánh tay robot, Phân loại sản phẩm, Nguyễn Đình Cao Trí Tín