Servo theo tiếng Hy Lạp là Servus (Servant-nô lệ) Đáp ứng một cách trung thành và chính xác theo các lệnh điều khiển vị trí Là hệ thống điều khiển dựa trên quan sát sai lệch giữa giá trị đặt và giá tri hồi tiếp Giá trị đáp ứng được phản hồi về sau khi thực hiện lệnh Sai lệch giữa giá trị đáp ứng và giá trị điều khiển sẻ được hệ...

Từ khóa: động cơ servo,hệ thống điều khiển,lệnh điều khiển,điều khiển vị trí,điều khiển vòng kín

Cấu Tạo của một động cơ Servo: Các thành phần chính: Động cơ một chiều(motor) Biến Trở (potentiometer) Hộp giảm tốc(gear box ) Mạch điều khiển(Electronic board ) Vỏ(cover) Dây tín hiệu(signal wire) Động cơ servo là thiết bị được điều khiển bằng chu trình kín. Từ tín hiệu hồi tiếp vận tốc/vị trí, hệ thống điều khiển số sẽ điều khiển họat...

Từ khóa: động cơ servo,hệ thống điều khiển,lệnh điều khiển,điều khiển vị trí,điều khiển vòng kín

Học phần nhằm trang bị cho sinh viên kiến thức tổng quan về hệ thống điều khiển liên tục và rời rạc; tổng quan về các mô hình hệ thống bao gồm mô hình có tham số và mô hình không tham số; phân tích các đáp ứng xác lập, quá độ của hệ thống; giới thiệu các thuật toán ước lượng tham số của mô hình; phương pháp thu thập dữ liệu, tiền xử...

Từ khóa: nhận dạng hệ thống,tự động hóa,thực hành tự động hóa,hệ thống điểu khiển,đối tượng điều khiển,động cơ DC

Hệ thống động là hệ thống trong đó tín hiệu ra không chỉ phụ thuộc vào tín hiệu vào ở hiện tại mà còn phụ thuộc vào tín hiệu ra và tín hiệu trong quá khứ. Quan hệ ra của hệ thống động có thể mô tả bằng phương trình vi phân( hệ liên tục) hoặc phương trình sai phân ( hệ rời rặc)

Từ khóa: Mô hình hóa nhận dạng,hệ thống động,mô hình hóa,mô hình hệ thống động,phương trình vi phân,phương trình sai phân

Muốn hệ thống điều khiển có chất lượng cao thì bắt buộc phải có phản hồi thông tin, tức phải có đo lường các tín hiệu từ đối tượng. Các sơ đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin: Điều khiển bù nhiễu. Điều khiển san bằng sai lệch. Điều khiển phối hợp

Từ khóa: hệ thống điều khiển tự động,mô hình hệ thống,điều khiển tự động,phân loại hệ thống điều khiển,hàm truyền đạt,không gian trạng thái

Kiến trúc hệ thống kiểm soát hiện tại phải đối mặt với một số thách thức chung mà nền tảng kiểm soát ECM2 giúp để giải quyết. Hệ thống điều khiển thường được sử dụng thường bao gồm các nút điều khiển đa và mạng, thường có thể dẫn đến nhiều vấn đề, một số trong đó bao gồm sự chậm trễ mạng và độ trễ thường đòi hỏi...

Từ khóa: lập trình dữ liệu,lập trình căn bản,kỹ thuật máy tính,điều khiển điều hướng,dữ liệu trả về. ASP.NET nâng cao,sử dụng ASP.NET,giáo trình ASP.NET