• Xác định kích thước của đối tượng từ mô hình 3D của hệ thống nhiều camera

    Xác định kích thước của đối tượng từ mô hình 3D của hệ thống nhiều camera

    Xây dựng mô hình 3D cho đối tượng ngày càng có nhiều ứng dụng trong nghiên cứu khoa học và trong thực tế cuộc sống. Trong bài báo này, tác giả tìm hiểu và thực hiện mô phỏng cho quá trình xây dựng mô hình 3D cho đối tượng từ ảnh chụp xung quanh đối tượng với các góc chụp khác nhau. từ mô hình 3D thu được sẽ xác định kích thước thực cho...

     9 p hcmute 16/05/2018 4 0

  • Phân đoạn và xây dựng mô hình 3D từ ảnh OCT thí nghiệm trên cột sống chuột

    Phân đoạn và xây dựng mô hình 3D từ ảnh OCT thí nghiệm trên cột sống chuột

    Trích xuất đối tượng trong ảnh 2D chụp từ các thiết bị thu nhận ảnh trong bệnh viện như máy X-Quang, CT, MRI, OCT,…và xây dựng ảnh 3D để có được sự nhìn nhận tổng quan là vấn đề quan trọng, nó giúp bác sĩ chẩn đoán bệnh lâm sàn chính xác hơn. Máy chụp cắt lớp quang học (OCT) với ưu điểm độ phân giải cực cao, chụp ảnh không xâm lấn là...

     8 p hcmute 16/05/2018 4 0

  • Nghiên cứu giao thức đa truy cập ngẫu nhiên trong môi trường fading

    Nghiên cứu giao thức đa truy cập ngẫu nhiên trong môi trường fading

    Trong đề tài này tôi đã thực hiện mô phỏng và đánh giá giao thức đa truy cập ngẫu nhiên trong môi trường fading. Thuật toán truyền gồm có 2 phần: Một quyết định nhị phân dựa vào truyền dẫn và một điều chỉnh backoff kênh đoán trước. Trong quyết định nhị phân dựa vào truyền dẫn quyết định việc có nên truyền hay không phụ thuộc tuyệt đối...

     12 p hcmute 16/05/2018 3 0

  • Phát hiện cháy rừng dùng xử lý hình ảnh

    Phát hiện cháy rừng dùng xử lý hình ảnh

    Trong nghiên cứu này, một hệ thống cảnh báo được thiết kế để xử lý dữ liệu hình ảnh và sau đó gửi tin nhắn cảnh báo đến điện thoại di động. Đặc biệt, hình ảnh được chụp từ một môi trường đặc thù với nhiều cây cối được xử lý trước bằng cách sử dụng các phương pháp thay đổi kích thước, lọc, tăng cường và phân đoạn ảnh.

     7 p hcmute 16/05/2018 3 0

  • Giải thuật điều chế sóng mang giảm số lần chuyển mạch cho nghịch lưu Cascade 5 bậc

    Giải thuật điều chế sóng mang giảm số lần chuyển mạch cho nghịch lưu Cascade 5 bậc

    Bài báo này thực hiện kỹ thuật điều chế độ rộng xung sóng mang, phương pháp điều chế đề xuất này được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB trên mạch 3 pha cầu H gồm 3 mạch Cascade 5 bậc để cung cấp nguồn cho phụ tải 3 pha, nhằm kiểm tra các trạng thái tại các điểm giao cắt giữa sóng điều khiển và sóng mang để giảm số lần chuyển mạch, giảm...

     10 p hcmute 15/05/2018 3 0

  • Thiết kế và thi công robot thông minh huấn luyện cầu lông sử dụng thuật toán nhận dạng chuyển động 3D

    Thiết kế và thi công robot thông minh huấn luyện cầu lông sử dụng thuật toán nhận dạng chuyển động 3D

    Bài báo này giới thiệu kết quả “ Thiết kế và thi công Robot thông minh huấn luyện chơi cầu lông sử dụng thuật toán chuyển động 3D”. Sau khi nghiên cứu và thực nghiệm, tác giả đã xây dựng một Robot phát cầu kết hợp với việc nhận diện người chơi. Trên nền tảng vận hành cũng như sự cân bằng động cho Robot, tác giả sử dụng cơ cấu hai bánh...

     8 p hcmute 15/05/2018 2 0

  • Giao thức MAC cho kênh thông tin liên lạc không dây dưới nước

    Giao thức MAC cho kênh thông tin liên lạc không dây dưới nước

    Bài báo này mô phỏng và đánh giá giao thức điều khiển truy nhập môi trường Slotted-Aloha và Slotted-FAMA trên phần mềm OPNET nhằm tìm ra giao thức hiệu quả và phù hợp hơn khi sử dụng cho kênh thông tin liên lạc không dây dưới nước.

     20 p hcmute 15/05/2018 2 0

  • Cải tiến mã STTC trong hệ thống MIMO

    Cải tiến mã STTC trong hệ thống MIMO

    Hệ thống MIMO hiện nay đã được biết như là một chuẩn cung cấp tốc độ, hiệu quả và chất lượng dịch vụ cao cho các hệ thống vô tuyến băng rộng thế hệ kế tiếp (như 4G). Bài báo này tập trung nghiên cứu việc mã hóa cho hệ hệ thống MIMO dựa trên mã hóa STBC và STTC

     6 p hcmute 15/05/2018 1 0

  • Bù chuyển động sóng biển cho robot sử dụng cảm biến đo lường quán tính

    Bù chuyển động sóng biển cho robot  sử dụng cảm biến đo lường quán tính

    Bài báo này mô tả việc phân tích động học và điều khiển bù chuyển động sóng biển cho robot dùng cảm biến đo lường quán tính. Phương pháp đề xuất này được sử dụng cho một cánh tay robot 4 bậc tự do, bù lại một chuyển động có biên độ lớn ở đế của robot sao cho điểm tác động cuối duy trì một vị trí mục tiêu quy định với độ chính...

     7 p hcmute 15/05/2018 3 0

  • Kỹ thuật định vị thuê bao trong hệ thống di động GSM sử dụng cường độ sóng điện tử

    Kỹ thuật định vị thuê bao trong hệ thống di động GSM sử dụng cường độ sóng điện tử

    iới thiệu tổng quan về hệ thống di động GSM, kiến trúc và đo lường của hệ thống, các thành phần chính, các phân hệ chuyển mạch gồm những chuyển mạch chính của hệ thống GSM. Nghiên cứu tìm hiểu các giải pháp kỹ thuật định vị, kết hợp với cường độ tín hiệu thu để áp dụng xác định định vị thuê bao di động trên mạng viễn thông....

     11 p hcmute 15/05/2018 4 0

  • Nghiên cứu các mô hình memristor và ứng dụng thiết kế các cổng logic

    Nghiên cứu các mô hình memristor và ứng dụng thiết kế các cổng logic

    Memristor là một thiết bị mới có rất nhiều ứng dụng hữu ích (bộ nhớ, cổng logic mạch tương tự, hệ thống nơron,…)Công nghệ Memistive hấp dẫn do tính không bay hơi, khả năng mở rộng và khả năng tương thích với CMOS. Nhiều mô hình vật lý đã được đề xuất như mô hình tuyến tính, phi tuyến, mô hình điện tử xuyên hầm Simmons, TEAM, VTEAM. Bài báo...

     8 p hcmute 15/05/2018 3 0

  • Phát hiện và vẽ quỹ đạo chuyển động trong xử lý ảnh dùng bộ lọc Kalman

    Phát hiện và vẽ quỹ đạo chuyển động trong xử lý ảnh dùng bộ lọc Kalman

    Phát hiện các đối tượng chuyển động, theo dõi và vẽ quỹ đạo chuyển động là các công đoạn quan trọng của nhiều ứng dụng thị giác máy tính, bao gồm các hệ thống giám sát an ninh, điều khiển giao thông, điều khiển tự động……

     7 p hcmute 15/05/2018 4 0

Hướng dẫn khai thác thư viện số
Yahoo Messenger

Phát hành thẻ thư viện số

C.Võ Thị Phượng

ĐT: 01692215429