• Mô hình phát hiện lỗi trên bề mặt gạch men ứng dụng xử lý ảnh

    Mô hình phát hiện lỗi trên bề mặt gạch men ứng dụng xử lý ảnh

    Tìm lỗi bề mặt là một vấn đề rất được quan tâm hiện nay, các ứng dụng trong việc tìm lỗi bề mặt của sản phẩm công nghiệp thường được ứng dụng trong các sản phẩm như: tìm lỗi vãi, thép, gỗ, đá hoa cương, hay trong lĩnh vực khảo cổ học… đã và đang là những đề tài vẫn còn trong giai đoạn nghiên cứu theo nhiều lĩnh vực áp dụng khác...

     22 p hcmute 25/09/2017 0 0

  • Hoàn thiện hệ thống giải nhiệt không liên tục cho khuôn ép nhựa ( Pulsed cooling )

    Hoàn thiện hệ thống giải nhiệt không liên tục cho khuôn ép nhựa ( Pulsed cooling )

    Luận văn nghiên cứu khả năng điều khiển tự động hóa tất cả mọi hoạt động sau khi định nhiệt độ cho khuôn và nguồn nước. Sử dụng mạch điều khiển PLC s7200 để tăng tính tự động hóa cho hệ thống Pulsed cooling và máy ép nhựa công suất lớn...

     22 p hcmute 22/09/2017 2 1

  • HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ DÙNG SMARTWATCH

    HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ DÙNG SMARTWATCH

    Đề tài nghiện cứu cách giao tiếp kết nối giữa đồng hồ thông minh và điện thoại Android. Xây dựng giao diện người dùng trên Android Wear, thiết kế và thi công mạch phần mềm điều khiển thiết bị trên đồng hồ và điện thoại và bộ điểu khiển thiết bị...

     22 p hcmute 21/09/2017 4 1

  • NHẬN DẠNG THÔNG SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ BẰNG PLC

    NHẬN DẠNG THÔNG SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ BẰNG PLC

    Bài báo giới thiệu phương pháp tìm hàm truyền cho hệ thống biến tần động cơ bằng mô hình ARX(auto regressive with external input)thông qua các dữ liệu thu thập bằng thực nghiệm. Từ hàm truyền này, tác giả dùng công cụ PID tune của Matlab xác định được các thông số Kp, Ti, Td. Sau khi tìm được các thông số này tiến hành mô phỏng và lập trình cho PLC...

     5 p hcmute 16/06/2017 24 10

  • THIẾT KẾ ROBOT LEO TRỤ VÀ ĐIỀU KHIỂN

    THIẾT KẾ ROBOT LEO TRỤ VÀ ĐIỀU KHIỂN

    Trong nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot có khả năng leo trụ thì thách thức đặt ra là robot phải bám được trên trụ. Đồng thời, robot sử dụng ba bánh xe để di chuyển lên và xuống thì thách thức đặt ra là ba động cơ DC phải chạy cùng một tốc độ. Nội dung chính của đề tài là thiết kế bộ điều khiển đồng bộ tốc độ ba động cơ và...

     5 p hcmute 16/06/2017 9 4

  • ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THÍCH NGHI VỚI MẠNG NƠRON RBF- PID ÁP DỤNG CHO ROBOT RẮN

    ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THÍCH NGHI VỚI MẠNG NƠRON RBF- PID ÁP DỤNG  CHO ROBOT RẮN

    Mục tiêu của bài báo này là nhằm xây dựng bộ điều khiển RBFNN- PID thích nghi áp dụng để điều khiển đối tượng phi tuyến. Bộ điều khiển RBFNN- PID được tổ chức kết hợp mạng Nơron RBF- khả năng đáp ứng nhanh, luôn đảm bảo hội tụ đến cực trị toàn cục của sai số trung bình phương và bộ PID- có đặc tính ổn định. Bộ điều khiển RBFNN-...

     21 p hcmute 16/06/2017 6 2

  • HỆ THỐNG TÍCH HỢP BẢO VỆ VÀ ĐIỀU KHIỂN TRẠM ĐIỆN THEO CHUẨN IEC 61850 : PROTECTION AND CONTROL INTEGRATED SYSTEM FOR SUBSTATIONS BASED ON IEC 61850

    HỆ THỐNG TÍCH HỢP BẢO VỆ VÀ ĐIỀU KHIỂN  TRẠM ĐIỆN THEO CHUẨN IEC 61850 :  PROTECTION AND CONTROL INTEGRATED SYSTEM FOR SUBSTATIONS  BASED ON IEC 61850

    Ngày nay hầu hết các hệ thống điện đều hoạt động ở công suất tối đa. Việc phân bố công suất được đảm bảo bằng cách sử dụng dữ liệu của các thành phần trong hệ thống quản lý năng lượng. Mục tiêu chính là đảm bảo nguồn cung cấp và chất lượng của điện năng, điều này chỉ được thỏa mãn khi dữ liệu và các thông tin được cung...

     5 p hcmute 16/06/2017 2 1

  • ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT BẦY ĐÀN ĐỂ TỐI ƯU THÔNG SỐ BỘ PID TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT RẮN : OPTIMAL GAIN TUNING OF PID CONTROLLER FOR SNAKE ROBOT USING PARTICLE SWARM OPTIMIZATION

    ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT BẦY ĐÀN ĐỂ TỐI ƯU THÔNG SỐ BỘ PID  TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT RẮN : OPTIMAL GAIN TUNING OF PID CONTROLLER FOR SNAKE ROBOT USING PARTICLE SWARM OPTIMIZATION

    Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...

     12 p hcmute 16/06/2017 3 2

  • Tự động hoá quá trình sản xuất

    Tự động hoá quá trình sản xuất

    Khái quát về tự động hoá quá trình sản xuất. Các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động. Phân loại và kiểm tra tự động. Ứng dụng hệ thống sản xuất tự động hoá trong sử dụng dây chuyền bốc xếp, lưu kho, sử dụng robot công nghiệp...

     9 p hcmute 05/05/2017 42 27

  • Điều khiển và giám sát mô hình cân và đóng gói sản phẩm

    Điều khiển và giám sát mô hình cân và đóng gói sản phẩm

    Luận văn được thiết kế sử dụng PLC Compact Logix L32E, màn hình HMI Panel View 600 và phần mềm giám sát FactoryTalk View Studio của hãng Rockwell Automation vào điều khiển quá trình cân định lượng và đóng gói sản phẩm theo đúng yêu cầu của người sử dụng, với độ chính xác cao và thời gian đáp ứng nhanh nhất.....

     22 p hcmute 19/10/2016 58 27

  • Thiết kế và thi công mô hình ngôi nhà thông minh

    Thiết kế và thi công mô hình ngôi nhà thông minh

    Đề tài nghiên cứu bộ cảm biến chuyển động, cảm biến siêu âm, cảm biến nhiệt độ, cảm biến mưa, cảm biến khí gas, hệ thống đăng nhập thông qua password và giao tiếp với điện thoại thông qua module sim900 tin nhắn SMS, ứng dụng Android và điều khiển thiết bị qua Internet.....

     22 p hcmute 19/10/2016 80 53

  • Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot vượt địa hình

    Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot vượt địa hình

    Nhóm nghiên cứu đã tính toán và thiết kế mô hình Robot với bộ truyền động đai và thực hiện công việc bằng tay gắp. Xây dựng được phương án di chuyển cho Robot là điều khiển từ xa bằng máy tính. Chế độ di chuyển của Robot được ứng dụng việc truyền tín hiệu sóng wifi.

     22 p hcmute 07/10/2016 34 23

Hướng dẫn khai thác thư viện số
Yahoo Messenger

Phát hành thẻ thư viện số

C.Võ Thị Phượng

ĐT: 01692215429