• Thiết kế Robot trợ lý giảng dạy giao tiếp bằng giọng nói

    Thiết kế Robot trợ lý giảng dạy giao tiếp bằng giọng nói

    Nghiên cứu này trình bày thiết kế và kiểm nghiệm thử một Robot trợ lý giảng dạy hoạt động như một trợ lý ảo nhưng có khả năng giao tiếp bằng giọng nói, không cần kết nối mạng như các trợ lý ảo hiện tại và sử dụng mã nguồn mở Pocketsphinx để nhận dạng giọng nói. Nghiên cứu cũng sử dụng khối hiệu chỉnh đặt sau Pocketsphinx để nâng cao...

     12 p hcmute 02/11/2020 63 1

  • Nghiên cứu và ứng dụng machine vision phát hiện sản phẩm lỗi trong công nghiệp

    Nghiên cứu và ứng dụng machine vision phát hiện sản phẩm lỗi trong công nghiệp

    Nhiều năm về trước, con người thường được sử dụng để kiểm tra sản phẩm trong các quá trình sản xuất, tuy nhiên tốc độ kiểm tra quá chậm và có nhiều trường hợp các sản phẩm lỗi lọt qua khâu kiểm tra dẫn đến gây thiệt hại lớn cho doanh nghiệp. Thực tế là các công việc kiểm tra lặp đi lặp lại đó làm cho người kiểm tra cảm thấy nhàm...

     22 p hcmute 09/10/2020 124 5

  • Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật lqr, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng

    Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật lqr, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng

    Robot hai bánh tự bằng là hệ thống phi tuyến và bất ổn định ở mức cao, nên nó luôn là đề tài muôn thuở cho nhiều nhà nghiên cứu thử nghiệm sự hiệu quả của nhiều giải thuật điều khiển khác nhau (PID, LQR, sliding mode control, điều khiển mờ,…).

     22 p hcmute 09/10/2020 70 7

  • Thiết kế hệ thống ðiều khiển và giám sát Check Weigher

    Thiết kế hệ thống ðiều khiển và giám sát Check Weigher

    Quá trình giám sát và tự động điều khiển trong sản xuất là ưu tiên hàng đầu trong các doanh nghiệp nhằm nâng cao năng suất và hạ giá thành sản phẩm, giảm chi phí hoạt động, tăng cường khả năng cạnh tranh trong quá trình hội nhập hiện nay

     22 p hcmute 09/10/2020 64 6

  • Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình Quadcopter hỗ trợ tìm kiếm tai nạn trong môi truờng thực tế

    Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình Quadcopter hỗ trợ tìm kiếm tai nạn trong môi truờng thực tế

    Nghiên cứu thiết kế cơ khí, động lực học, khí động học, mạch điều khiển, xử lý tín hiệu, xử lý nhiễu cho máy bay 4 cánh (Quadcopter); - Nghiên cứu và sử dụng các thành phần phù hợp và tương thích như cảm biến, vi điều khiển, động cơ, cung cấp năng lượng, giao tiếp, vv. Đề tài này sẽ chủ yếu tập trung vào việc sử dụng Raspberry Pi 3 Model B,...

     22 p hcmute 09/10/2020 51 2

  • Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng

    Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng

    Theo đà phát triển nhanh chóng của khoa học, Robot ngày càng được sử dụng phổ biến hơn trong sản xuất cũng như trong đời sống của con người. Robot đã chiếm một vị trí quan trọng khó có thể thay thế được, nó giúp con người làm việc với năng suất cao và đặc biệt trong các điều kiện khó khăn, nguy hiểm… Lĩnh vực Robot đang ngày càng chiếm...

     22 p hcmute 25/09/2020 48 0

  • Thiết kế và thi công mô hình máy bay không người lái tự động đáp cánh trên mục tiêu xác định

    Thiết kế và thi công mô hình máy bay không người lái tự động đáp cánh trên mục tiêu xác định

    Nghiên cứu và phát triển máy bay không người lái là một chủ đề đòi hỏi kiến thức tổng quát về nhiều lĩnh vực như cơ học, động lực học, khí động lực học, mạch điều khiển, xử lý tín hiệu, xử lý nhiễu,… trong khi đây là một chủ đề khá mới mẻ, kết quả nghiên cứu trong nước chưa nhiều. Vì vậy, mục tiêu của nghiên cứu này là giới...

     22 p hcmute 25/09/2020 80 1

  • Thiết kế và thi công mô hình hệ thống sấy mít

    Thiết kế và thi công mô hình hệ thống sấy mít

    - Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống sấy mít ứng dụng trong công nghiệp. - Điều khiển và giám sát mô hình hoạt động ổn định. - Nhóm tiến hành tìm hiểu các nguyên lý sấy, nhiệt độ kích thước sản phẩm phù hợp để lên ý tưởng thiết kế. Đồng thời, áp dụng các kiến thức về điều khiển lập trình để nghiên cứu chế tạo mô hình...

     22 p hcmute 25/09/2020 95 10

  • DESIGN, IMPLEMENTATION AND CONTROL OF HEXAPOD ROBOT COMBINING IMAGE PROCESSING ON ANDROID PLATFORM

    DESIGN, IMPLEMENTATION  AND CONTROL OF HEXAPOD ROBOT COMBINING IMAGE PROCESSING ON ANDROID PLATFORM

    The thesis "Design, Implementation and Control of Hexapod Robot combining image processing on Android platform" was developed based on the idea of building a robot with flexibility in movement as well as feasibility in transportation, merchandise transference, rescue and exploration. Robot is designed with features that allow to be controlled even from short and long distances, balance terrain response, and process follow-up objects, namely...

     22 p hcmute 24/09/2020 37 2

  • Nhận diện khuôn mặt ứng dụng trong robot tiếp tân

    Nhận diện khuôn mặt ứng dụng trong robot tiếp tân

    Nhận dạng khuôn mặt đã được nghiên cứu trong vài thập kỷ qua, dẫn đến kết quả khả quan trong các kịch bản được kiểm soát. Nhưng trong môi trường không bị giới hạn, nhận diện khuôn mặt vẫn là một vấn đề khó khăn. Sau một thời gian nghiên cứu, sinh viên kiến nghị đề tài: “NHẬN DIỆN KHUÔN MẶT ỨNG DỤNG TRONG ROBOT TIẾP TÂN” làm ĐATN.

     22 p hcmute 24/09/2020 71 2

  • Thiết kế điều khiển lập trình máy làm bánh in tự động sử dụng plc Mitsubishi

    Thiết kế điều khiển lập trình máy làm bánh in tự động sử dụng plc Mitsubishi

    Đề tài tập trung thiết kế hệ thống máy và điều khiển và giám sát máy làm bánh in trong công nghiệp, giám sát điều khiển thông qua HMI Weintek MT8071iP 7 inch. Đề tài thực hiện trên phần cứng tự thiết kế và thi công, bao gồm phần khung cơ khí của máy, hệ thống xylanh khí nén, thiết kế khuôn in bánh và được lập trình điều khiền bằng PLC Mitsubishi...

     22 p hcmute 24/09/2020 81 7

  • Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping

    Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping

    Con lắc ngược quay là hệ thống phức tạp, được nghiên cứu rộng rãi trong nhiều lĩnh vực do độ phức tạp và độ phi tuyến của nó. Nó đại diện cho một lớp của hệ thống thực như con lắc ngược xe, pendubot, bệ phóng tên lửa và nhiều thứ khác. Các vấn đề liên quan đến nó luôn là chủ đề thú vị trong lĩnh vực điều khiển. Bài viết này...

     22 p hcmute 24/09/2020 64 1

Hướng dẫn khai thác thư viện số
Yahoo Messenger

Phát hành thẻ thư viện số

C.Võ Thị Phượng

ĐT: 01692215429