• NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THIẾT BỊ PHỤC HỒI CHỨC NĂNG CHO KHỚP GỐI, ỨNG DỤNG CHO CÁC BÀI TẬP HỖ TRỢ KHỚP GỐI TRONG BƯỚC

    NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THIẾT BỊ PHỤC HỒI CHỨC NĂNG CHO KHỚP GỐI, ỨNG DỤNG  CHO CÁC BÀI TẬP HỖ TRỢ KHỚP GỐI TRONG BƯỚC

    Các thiết bị bộ xương ngoài hay các loại nẹp chủ động là những thiết bị cơ điện tử di động, được đeo trên cơ thể người xử dụng (chủ yếu là trên các chi trên và dưới) nhằm gia tăng khả năng lực của người đeo, ví dụ như nhằm thao tác và di chuyển những vật thể nặng (ứng dụng hỗ trợ lực trong công nghiệp), hay nhằm hỗ trợ và tái...

     22 p hcmute 02/04/2019 6 0

  • TỐI ƯU HÓA NĂNG LƯỢNG TIÊU THỤ CỦA CÁNH TAY MÁY CÔNG NGHIỆP

    TỐI ƯU HÓA NĂNG LƯỢNG TIÊU THỤ CỦA  CÁNH TAY MÁY CÔNG NGHIỆP

    Tjeo đà phát triển nhanh chóng của khoa học, Robot ngày càng được sử dụng phổ biến hơn trong sản xuất cũng như trong đời sống con người. Robot đã chiếm một vị trí quan trọng khó có thể thay thế được, nó giúp con người làm việc với năng suất cao và đặc biệt trong điều kiện khó khăn nguy hiểm. Lĩnh vực robot ngày càng chiếm được nhiều sự quan...

     22 p hcmute 02/04/2019 13 0

  • MÔ HÌNH HỌC TẬP TỰ ĐỊNH HƯỚNG - GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐÀO TẠO NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ CỦA ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM ĐẠT CHUẨN KIỂM ĐỊNH ĐÔNG NAM Á (AUN)

    MÔ  HÌNH HỌC TẬP TỰ ĐỊNH HƯỚNG - GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐÀO TẠO NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ  CỦA ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM ĐẠT CHUẨN KIỂM ĐỊNH ĐÔNG NAM Á (AUN)

    Ngày nay với sự phát triển nhanh chóng của khoa học kỹ thuật cùng với sự bùng nỗ của công nghệ thông tin, những tri thức mới, sự tăng lên gấp bội của sáng tạo công nghệ và kỹ thuật ... đòi hỏi con người phải có năng lực tự học, tự đào tạo để thích ứng.

     22 p hcmute 01/04/2019 16 0

  • Automatic Control Systems

    Automatic Control Systems

    This tenth edition is with a new publisher, McGraw-Hill Education. It represents a complete overhaul of the textbook, which delivers practical coverage designed to introduce readers to the essential concepts of automatic control systems

     16 p hcmute 01/08/2018 169 17

  • THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT SONG SONGBA BẬC TỰ DO

    THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT SONG SONGBA BẬC TỰ DO

    Thiết kế, chế tạo robot song song ba bậc tự do nhằm ứng dụng trong các dây chuyền sản xuất cũng như vào các hoạt động mang tính giải trí như vẽ tranh

     22 p hcmute 20/06/2018 199 14

  • ỨNG DỤNG CAMERA 3D ĐIỀU KHIỂN ROBOT TRÁNH VẬT CẢN

    ỨNG  DỤNG CAMERA 3D ĐIỀU  KHIỂN  ROBOT  TRÁNH  VẬT CẢN

    thiết kế một robot di động có khả năng tự di chuyển theo đối tượng được chọn sẵn, với cấu trúc đơn giản đồng thời điều khiển và giám sát thông qua màn hình camera từ robot truyền về. Vận dụng hiểu biết về thư viện OpenCV xây dựng thị giác thông minh cho robot

     22 p hcmute 20/06/2018 183 17

  • ÐỊNH VỊ ROBOT DI ÐỘNG NGOÀI TRỜI BẰNG CAMERA ÐA HƯỚNG KẾT HỢP GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS)

    ÐỊNH VỊ  ROBOT DI ÐỘNG NGOÀI TRỜI BẰNG CAMERA ÐA HƯỚNG KẾT HỢP GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS)

    Định vị robot dựa vào thuật toán tối ưu các đặc trưng trên ảnh omni. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trính di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác. Đồng thời kết hợp với thông tin từ GPS để chỉnh sửa lại nhưng vị trí sai số do bị...

     22 p hcmute 18/06/2018 102 2

  • THIẾT KẾ VÀ CHẾTẠO ROBOT CẮT CỎ

    THIẾT KẾ VÀ CHẾTẠO ROBOT CẮT CỎ

    Sư phat triên cua công nghiêp đa dân dân lam cho môi trương sông cua con ngươi ngay cang xa rơi thiên nhiên. Nhu câu đươc sông va lam viêc trong không gian thiên nhiên mang lai hiêu qua cao vê măt thâm mỹ và sức khỏe là một nhu cầu cần thiết trong cuộc sông ngay nay . Nhưng công trinh hiên đai , bê thê, tiên nghi toa lac trên môt canh quan thiên nhiên tao nên môt net đep hai hoa...

     78 p hcmute 14/06/2018 160 8

  • ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT BẦY ĐÀN ĐỂ TỐI ƯU THÔNG SỐ BỘ PID TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT RẮN

    ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT BẦY ĐÀN ĐỂ TỐI ƯU THÔNG SỐ BỘ PID TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT RẮN

    Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...

     86 p hcmute 14/06/2018 96 4

  • Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp global positioning system (GPS)

    Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp global positioning system (GPS)

    Giới thiệu phương pháp định vị cho các thiết bị di chuyển ngoài trời dùng thuật toán một điểm kết hợp với một vùng tương đồng đường biên của hệ thống thị giác đơn trong môi trường đô thị rộng lớn. Đề tài nghiên cứu trên thiết bị di chuyển có người lái, tập ảnh 2D được tác giả thu thập trong quá trình di chuyển trên đường đi. Trên...

     22 p hcmute 04/06/2018 96 2

  • Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng

    Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng

    Trong tương lai, việc giảm năng lượng tiêu thụ của thiết bị công nghiệp là rất quan trọng. Hiện nay hầu hết các robot làm việc trong công nghiệp không được tối ưu năng lượng tiêu thụ. Trong bài báo này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một...

     8 p hcmute 04/06/2018 72 0

  • Xác định kích thước của đối tượng từ mô hình 3D của hệ thống nhiều camera

    Xác định kích thước của đối tượng từ mô hình 3D của hệ thống nhiều camera

    Xây dựng mô hình 3D cho đối tượng ngày càng có nhiều ứng dụng trong nghiên cứu khoa học và trong thực tế cuộc sống. Trong bài báo này, tác giả tìm hiểu và thực hiện mô phỏng cho quá trình xây dựng mô hình 3D cho đối tượng từ ảnh chụp xung quanh đối tượng với các góc chụp khác nhau. từ mô hình 3D thu được sẽ xác định kích thước thực cho...

     9 p hcmute 16/05/2018 88 1

Hướng dẫn khai thác thư viện số
Yahoo Messenger

Phát hành thẻ thư viện số

C.Võ Thị Phượng

ĐT: 01692215429