• Điều khiển giám sát vị trí qua mạng ETHERNET

    Điều khiển giám sát vị trí qua mạng ETHERNET

    Trong đồ án này, hệ thống điều khiển giám sát vị trí thông qua mạng Ethernet sử dụng các thiết bị điều khiển tự động hóa Allen-Bradley gồm: PLC Micro850, biến tần PowerFlex 525, màn hình PanelView 800 điều khiển qua mạng truyền thông EtherNet/IP, thu thập tín hiệu từ Encoder, công tắc hành trình để đảm khả năng hoạt động chính xác và tính an toàn cho...

     22 p hcmute 06/11/2017 8 7

  • Nhận dạng thứ tự màu cho cáp kết nối trong công nghiệp dùng xử lý ảnh

    Nhận dạng thứ tự màu cho cáp kết nối trong công nghiệp dùng xử lý ảnh

    Đề tài nghiên cứu lý thuyết kết hợp mô phỏng và kiểm chứng trên mô hình thực tế, chọn phần mềm Visual studio 2013 (C++) làm công cụ hỗ trợ cho nghiên cứu của đề tài vì đây là phần mềm cho kỹ thuật rất phổ biến và hỗ trợ hiệu quả cho sinh viên , đọc dữ liệu từ webcam và chuyển thành ảnh số trên máy tính, thực hiện các phương pháp so sánh...

     22 p hcmute 06/11/2017 5 3

  • Xây dựng mô hình điều khiển và giám sát HT băng chuyền tại công ty TNHH CN Sơn Hoàn Hảo

    Xây dựng mô hình điều khiển và giám sát HT băng chuyền tại công ty TNHH CN Sơn Hoàn Hảo

    Trạm điều khiển tự động là đầu não của toàn bộ hệ thống. Tại đây toàn bộ các thông tin đo lường từ các thiết bị đo, cơ cấu chấp hành, trạng thái hệ thống được kiểm soát chặt chẽ, xử lý, tính toán và ra các lệnh điều khiển kịp thời, trực tiếp tới từng đối tượng điều khiển. Trạm điều khiển tự động được xây dựng trên cơ...

     22 p hcmute 06/11/2017 2 1

  • Robot hai bán tự cân bằng dùng FUZZY - PID

    Robot hai bán tự cân bằng dùng FUZZY - PID

    Robot hai bánh tự cân bằng là một đối tượng có tính phi tuyến cao và tương đối không ổn định. Vì vậy, ta phải có một phương pháp điều khiển mới để đưa hệ thống robot hai bánh về vị trí cân bằng mong muốn. Một trong những phương pháp được ứng dụng vào điều khiển đó chính là Fuzzy-PID. Với ưu điểm hệ thống cơ khí không quá phức tạp,...

     22 p hcmute 06/11/2017 4 4

  • Thiết kế, thi công và lập trình điều khiển cánh tay máy gắp vật thể sử dụng thuật toán nhận dạng màu sắc và hình khối

    Thiết kế, thi công và lập trình điều khiển cánh tay máy gắp vật thể sử dụng thuật toán nhận dạng màu sắc và hình khối

    Trong đề tài này, nhóm thực hiện thiết kế và thi công cánh tay máy 4 bậc tự do. Cánh tay máy có nhiệm vụ gắp hình khối khi đã phân biệt được màu sắc và hình dạng. Quá trình phân biệt màu sắc và hình dạng được thông qua một chiếc camera, chức năng chính của chiếc camera này là thu nhận hình ảnh ...

     22 p hcmute 03/11/2017 1 1

  • Nghiên cứu mô hình hệ thống nhận dạng hạt gạo cho máy phân loại chất lượng gạo dùng kỹ thuật xử lý ảnh

    Nghiên cứu mô hình hệ thống nhận dạng hạt gạo cho máy phân loại chất lượng gạo dùng kỹ thuật xử lý ảnh

    Đề tài nghiên cứu xây dựng mô hình phát hiện và tách các hạt gạo không đạt tiêu chuẩn về kích thước và màu sắc nhờ vào kỹ thuật xử lý ảnh, để tách được các hạt gạo không đạt tiêu chuẩn. Trích xuất các Frame của video trong thời gian thực, xử lý các Frame trong thời gian thực dùng kỹ thuật xử lý ảnh để đánh dấu và theo dõi các đối...

     22 p hcmute 09/10/2017 6 4

  • Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho dự án NIPPON KONPO WAREHOUSE và ứng dụng DIALUX EVO vào chiếu sáng 3D

    Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho dự án NIPPON KONPO WAREHOUSE và ứng dụng DIALUX EVO vào chiếu sáng 3D

    Trong đề tài này, phụ tải tính toán là thông số ban đầu để đánh giá và giải quyết những vấn đề cung cấp điện, cơ sở để thiết kế lắp đặt chọn máy biến áp và các thiết bị khác...

     22 p hcmute 06/10/2017 2 1

  • Điều khiển và giám sát thiết bị dựa trên MODULE phân tán

    Điều khiển và giám sát thiết bị dựa trên MODULE phân tán

    Đề tài đã kết nối module profibus với hệ thống plc qua module truyền thông và điều khiển giám sát mô hình trên màn hình HMI. Hệ thống ƣợc cho phép hoạt ộng bằng nút nhấn START trên màn hình HMI hay nhấn nút START trên bảng điều khiển. Động cơ bắt đầu hoạt động đưa vật đi qua băng tải qua 2 cảm biến để phát hiện vật đếm sản phẩm kim loại...

     22 p hcmute 02/10/2017 1 0

  • Hiểu biết cản quang cho hệ thống hỗ trợ lái trong môi trường đô thị giác máy tính

    Hiểu biết cản quang cho hệ thống hỗ trợ lái trong môi trường đô thị giác máy tính

    Trong báo cáo này, nhóm nghiên cứu đề tài sẽ trình bày các kiến thức cơ sở trong việc xây dựng bộ phân loại xếp tầng để phát hiện đối tượng (ôtô và người đi bộ). Sử dụng công cụ huấn luyện bộ phân loại xếp tầng trong phần mềm Matlab kết hợp cùng đặc trưng HOG và thuật toán AdaBoost nhằm nâng tốc độ phát hiện đối tượng.

     22 p hcmute 29/09/2017 4 1

  • Mô hình phát hiện lỗi trên bề mặt gạch men ứng dụng xử lý ảnh

    Mô hình phát hiện lỗi trên bề mặt gạch men ứng dụng xử lý ảnh

    Tìm lỗi bề mặt là một vấn đề rất được quan tâm hiện nay, các ứng dụng trong việc tìm lỗi bề mặt của sản phẩm công nghiệp thường được ứng dụng trong các sản phẩm như: tìm lỗi vãi, thép, gỗ, đá hoa cương, hay trong lĩnh vực khảo cổ học… đã và đang là những đề tài vẫn còn trong giai đoạn nghiên cứu theo nhiều lĩnh vực áp dụng khác...

     22 p hcmute 25/09/2017 9 8

  • Hoàn thiện hệ thống giải nhiệt không liên tục cho khuôn ép nhựa ( Pulsed cooling )

    Hoàn thiện hệ thống giải nhiệt không liên tục cho khuôn ép nhựa ( Pulsed cooling )

    Luận văn nghiên cứu khả năng điều khiển tự động hóa tất cả mọi hoạt động sau khi định nhiệt độ cho khuôn và nguồn nước. Sử dụng mạch điều khiển PLC s7200 để tăng tính tự động hóa cho hệ thống Pulsed cooling và máy ép nhựa công suất lớn...

     22 p hcmute 22/09/2017 6 4

  • HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ DÙNG SMARTWATCH

    HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ DÙNG SMARTWATCH

    Đề tài nghiện cứu cách giao tiếp kết nối giữa đồng hồ thông minh và điện thoại Android. Xây dựng giao diện người dùng trên Android Wear, thiết kế và thi công mạch phần mềm điều khiển thiết bị trên đồng hồ và điện thoại và bộ điểu khiển thiết bị...

     22 p hcmute 21/09/2017 8 3

Hướng dẫn khai thác thư viện số
Yahoo Messenger

Phát hành thẻ thư viện số

C.Võ Thị Phượng

ĐT: 01692215429