• Automatic Control Systems

    Automatic Control Systems

    This tenth edition is with a new publisher, McGraw-Hill Education. It represents a complete overhaul of the textbook, which delivers practical coverage designed to introduce readers to the essential concepts of automatic control systems

     16 p hcmute 01/08/2018 40 4

  • THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT SONG SONGBA BẬC TỰ DO

    THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT SONG SONGBA BẬC TỰ DO

    Thiết kế, chế tạo robot song song ba bậc tự do nhằm ứng dụng trong các dây chuyền sản xuất cũng như vào các hoạt động mang tính giải trí như vẽ tranh

     22 p hcmute 20/06/2018 45 3

  • ỨNG DỤNG CAMERA 3D ĐIỀU KHIỂN ROBOT TRÁNH VẬT CẢN

    ỨNG  DỤNG CAMERA 3D ĐIỀU  KHIỂN  ROBOT  TRÁNH  VẬT CẢN

    thiết kế một robot di động có khả năng tự di chuyển theo đối tượng được chọn sẵn, với cấu trúc đơn giản đồng thời điều khiển và giám sát thông qua màn hình camera từ robot truyền về. Vận dụng hiểu biết về thư viện OpenCV xây dựng thị giác thông minh cho robot

     22 p hcmute 20/06/2018 45 3

  • ÐỊNH VỊ ROBOT DI ÐỘNG NGOÀI TRỜI BẰNG CAMERA ÐA HƯỚNG KẾT HỢP GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS)

    ÐỊNH VỊ  ROBOT DI ÐỘNG NGOÀI TRỜI BẰNG CAMERA ÐA HƯỚNG KẾT HỢP GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS)

    Định vị robot dựa vào thuật toán tối ưu các đặc trưng trên ảnh omni. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trính di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác. Đồng thời kết hợp với thông tin từ GPS để chỉnh sửa lại nhưng vị trí sai số do bị...

     22 p hcmute 18/06/2018 36 1

  • THIẾT KẾ VÀ CHẾTẠO ROBOT CẮT CỎ

    THIẾT KẾ VÀ CHẾTẠO ROBOT CẮT CỎ

    Sư phat triên cua công nghiêp đa dân dân lam cho môi trương sông cua con ngươi ngay cang xa rơi thiên nhiên. Nhu câu đươc sông va lam viêc trong không gian thiên nhiên mang lai hiêu qua cao vê măt thâm mỹ và sức khỏe là một nhu cầu cần thiết trong cuộc sông ngay nay . Nhưng công trinh hiên đai , bê thê, tiên nghi toa lac trên môt canh quan thiên nhiên tao nên môt net đep hai hoa...

     78 p hcmute 14/06/2018 48 3

  • ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT BẦY ĐÀN ĐỂ TỐI ƯU THÔNG SỐ BỘ PID TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT RẮN

    ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT BẦY ĐÀN ĐỂ TỐI ƯU THÔNG SỐ BỘ PID TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT RẮN

    Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...

     86 p hcmute 14/06/2018 24 1

  • Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp global positioning system (GPS)

    Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp global positioning system (GPS)

    Giới thiệu phương pháp định vị cho các thiết bị di chuyển ngoài trời dùng thuật toán một điểm kết hợp với một vùng tương đồng đường biên của hệ thống thị giác đơn trong môi trường đô thị rộng lớn. Đề tài nghiên cứu trên thiết bị di chuyển có người lái, tập ảnh 2D được tác giả thu thập trong quá trình di chuyển trên đường đi. Trên...

     22 p hcmute 04/06/2018 41 2

  • Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng

    Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng

    Trong tương lai, việc giảm năng lượng tiêu thụ của thiết bị công nghiệp là rất quan trọng. Hiện nay hầu hết các robot làm việc trong công nghiệp không được tối ưu năng lượng tiêu thụ. Trong bài báo này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một...

     8 p hcmute 04/06/2018 19 0

  • Xác định kích thước của đối tượng từ mô hình 3D của hệ thống nhiều camera

    Xác định kích thước của đối tượng từ mô hình 3D của hệ thống nhiều camera

    Xây dựng mô hình 3D cho đối tượng ngày càng có nhiều ứng dụng trong nghiên cứu khoa học và trong thực tế cuộc sống. Trong bài báo này, tác giả tìm hiểu và thực hiện mô phỏng cho quá trình xây dựng mô hình 3D cho đối tượng từ ảnh chụp xung quanh đối tượng với các góc chụp khác nhau. từ mô hình 3D thu được sẽ xác định kích thước thực cho...

     9 p hcmute 16/05/2018 24 1

  • Phân đoạn và xây dựng mô hình 3D từ ảnh OCT thí nghiệm trên cột sống chuột

    Phân đoạn và xây dựng mô hình 3D từ ảnh OCT thí nghiệm trên cột sống chuột

    Trích xuất đối tượng trong ảnh 2D chụp từ các thiết bị thu nhận ảnh trong bệnh viện như máy X-Quang, CT, MRI, OCT,…và xây dựng ảnh 3D để có được sự nhìn nhận tổng quan là vấn đề quan trọng, nó giúp bác sĩ chẩn đoán bệnh lâm sàn chính xác hơn. Máy chụp cắt lớp quang học (OCT) với ưu điểm độ phân giải cực cao, chụp ảnh không xâm lấn là...

     8 p hcmute 16/05/2018 27 2

  • Nghiên cứu giao thức đa truy cập ngẫu nhiên trong môi trường fading

    Nghiên cứu giao thức đa truy cập ngẫu nhiên trong môi trường fading

    Trong đề tài này tôi đã thực hiện mô phỏng và đánh giá giao thức đa truy cập ngẫu nhiên trong môi trường fading. Thuật toán truyền gồm có 2 phần: Một quyết định nhị phân dựa vào truyền dẫn và một điều chỉnh backoff kênh đoán trước. Trong quyết định nhị phân dựa vào truyền dẫn quyết định việc có nên truyền hay không phụ thuộc tuyệt đối...

     12 p hcmute 16/05/2018 21 1

  • Phát hiện cháy rừng dùng xử lý hình ảnh

    Phát hiện cháy rừng dùng xử lý hình ảnh

    Trong nghiên cứu này, một hệ thống cảnh báo được thiết kế để xử lý dữ liệu hình ảnh và sau đó gửi tin nhắn cảnh báo đến điện thoại di động. Đặc biệt, hình ảnh được chụp từ một môi trường đặc thù với nhiều cây cối được xử lý trước bằng cách sử dụng các phương pháp thay đổi kích thước, lọc, tăng cường và phân đoạn ảnh.

     7 p hcmute 16/05/2018 34 3

Hướng dẫn khai thác thư viện số
Yahoo Messenger

Phát hành thẻ thư viện số

C.Võ Thị Phượng

ĐT: 01692215429