» Từ khóa: xe

Nhóm đã nghiên cứu ứng dụng của thư viện OpenCV từ đó đưa ra các lựa chọn cho thiết bị, thuật toán phù hợp thực hiện giải quyết đề tài “Điều Hướng Xe Tự Hành Tránh Vật Cản Ứng Dụng Thị Giác Máy Tính” giải quyết 3 vấn đề chính, là tiền đề xây dựng mô hình xe tự hành đó là phát hiện làn đường, nhận biết biển báo giao thông và...

 22 p hcmute 24/09/2020 658 13 Download

Từ khóa: Điều hướng xe tự hành tránh vật cản ứng dụng thị giác máy tính, LƯ MINH TRIẾT, NGUYỂN VĂN HIỂN

Đề tài này được phát triển từ mô hình thăng bằng con lắc ngược đến việc nghiên cứu và chế tạo các loại robot hai chân và robot người trong tương lai (humanoid robot) trong tương lai. Mục tiêu của đề tài là thiết kế chế tạo xe hai bánh tự cân bằng dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như các xe scooter hay xe hai bánh thông thường...

 22 p hcmute 24/09/2020 589 7 Download

Từ khóa: Mô hình xe hai bánh tự cân bằng, VŨ QUANG TUYÊN

• Xây dựng ứng dụng mobile “đặt vé xe online” với các chức năng: ▪ Tìm tuyến xe từ nơi này đến nơi khác trong một ngày. ▪ Tìm kiếm các tuyến xe theo giá thành hoặc thời gian tối ưu. ▪ Chọn chỗ ngồi theo sơ đồ. ▪ Quản lí thông tin cá nhân. ▪ Đăng ký thành viên/ đăng nhập (Có thể bằng Facebook/ Google).▪ Quản lý danh sách vé cá nhân. (Có thể...

 22 p hcmute 24/09/2020 319 1 Download

Từ khóa: Xây dựng ứng dụng đặt vé xe online, PHẠM NGỌC DIÊU, NGUYỄN THANH TÂN

Với sự bùng nổ về công nghệ hiện nay, IoT (Internet of Things) đã trở nên cực kỳ phổ biển trên toàn thế giới. Hầu hết mọi thiết bị thông minh đều có thể kết nối Internet và truy cập dữ liệu từ bất kỳ nơi nào. Đã từng có một thời gian, mọi người tốn thời gian quý giá của họ chỉ để lấy một ít thông tin. Hiện nay công nghệ đã phát...

 22 p hcmute 17/09/2020 316 0 Download

Từ khóa: Xây dựng ứng dụng đặt vé xe online, PHẠM NGỌC DIÊU, NGUYỄN THANH TÂN

Trong đề tài luận văn này, tác giả nghiên cứu về việc áp dụng các thuật toán điều khiển như là: thuật toán vi tích phân tỉ lệ (PID), thuật toán điều khiển tối ưu (LQR), lý thuyết logic mờ (Fuzzy Logic), kỹ thuật Trượt (Silding Mode), ứng dụng của giải thuật di truyền (Genetic Algorithm – GA) trong việc tối ưu thuật toán điều khiển truyền thống.

 22 p hcmute 17/09/2020 402 4 Download

Từ khóa: Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện, TRẦN HOÀNG CHINH

Hằng ngày chúng ta đều phải tham gia lưu thông trên đường với nhiều mục đích khác nhau, thế nhưng kẹt xe trở thành nỗi ám ảnh với nhiều người vì gây nên lãng phí, tiêu tốn tài nguyên và thời gian một cách vô ích. Chúng ta có thể cải thiện tình trạng giao thông trên bằng nhiều cách theo cả phần cứng lẫn phần mềm. Trên ý tưởng đó đề tài...

 22 p hcmute 17/09/2020 330 0 Download

Từ khóa: Phát triển thuật toán tối ưu dòng xe di chuyển trên đường dựa trên hệ thống đèn giao thông thông minh, BÙI NGUYỄN CHÍ ĐẠT

Trong nghiên cứu này đề cập đến việc sử dụng hợp chất kẽm oxit có kích thước nano phân tán vào dung dịch làm mát truyền thống Ethylene glycol (thường gọi là chất lỏng nano kẽm oxit) để làm tăng hiệu suất truyền nhiệt. Nghiên cứu được thực hiện với 5 nồng độ thể tích kẽm oxit khác nhau phân tán trong dung môi nền Ethylene glycol (0.05% ÷0.25% ZnO)....

 22 p hcmute 17/09/2020 426 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu mô phỏng và thực nghiệm cải tiến hệ thống làm mát bằng dung dịch cho động cơ đốt trong xe máy, HOÀNG CÔNG ĐẠT

Nghiên cứu này thực hiện trên xe máy lai xăng – điện đƣợc cải tạo từ xe nền Honda Lead 110cc với động cơ điện được tích hợp trong bánh trước. Xe được di chuyển hoàn toàn nhờ động cơ điện, trong khi động cơ đốt trong có nhiệm vụ dẫn động máy phát điện sạc lại bộ nguồn khi dung lượng của bộ nguồn thấp hơn mức quy định. Nội dung...

 22 p hcmute 17/09/2020 369 12 Download

Từ khóa: Thiết kế cải tạo xe gắn máy honda lead 110cc thành xe lai 02 bánh kiểu nối tiếp, NGUYỄN VĂN TÌNH

Luận văn “Nghiên cứu tính an toàn con người ngồi trong xe khách 29/34 chỗ sản xuất tại Việt Nam khi xảy ra va chạm trực diện” là hết sức cần thiết để đưa ra các kiến nghị nhằm hoàn thiện hệ thống khung xe, hệ thống an toàn với mục đích giảm thiểu tối đa tổn thương đến con người khi ngồi trên xe khách sản xuất tại Việt Nam. Nghiên cứu...

 22 p hcmute 17/09/2020 554 3 Download

Từ khóa: Nghiên cứu tính an toàn con người ngồi trong xe khách 29/34 chỗ sản xuất tại việt nam khi xảy ra va chạm trực diện, NGUYỄN VĂN KHÔI

Luận văn thạc sĩ “Nghiên cứu, thiết kế và mô phỏng hầm chứa xe, quay đầu xe tự động cho nhà phố” hướng tới việc tăng số chỗ đậu xe tại các nhà phố với không gian tương đối hẹp, cũng như giải quyết việc quay đầu xe một cách dễ dàng. Mục tiêu của nghiên cứu này là thiết kế, mô phỏng và thử nghiệm hầm chứa xe, quay đầu xe tự động...

 22 p hcmute 17/09/2020 440 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và mô phỏng hầm chứa xe, quay đầu xe tự động cho nhà phố, LÊ ĐÌNH LONG

Trong những năm gần đây, Deep Learning trở thành một xu hướng trong lĩnh vực chế tạo xe tự hành, với độ chính xác cao và có khả năng tăng cường độ chính xác theo số lượng dữ liệu được cung cấp. Tuy nhiên, những sản phẩm trên xe tự hành áp dụng kỹ thuật này có giá thành rất cao về phần cứng.

 22 p hcmute 16/09/2020 416 5 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thử nghiệm hệ thống cảnh báo va chạm cho xe ô tô, LÊ HOÀNG MINH THUẬN

Ở Việt Nam, số lượng phương tiện giao thông ở các thành phố lớn đang tăng lên từng ngày, tắc nghẽn giao thông xảy ra thường xuyên. Vì thế việc kiểm soát mật độ xe lưu thông trên các tuyến đường là rất quan trọng, để giải quyết vấn đề này. Luận văn xây dựng một hệ thống phân loại và đếm lưu lượng xe lưu thông trên đường dùng xử lý...

 22 p hcmute 16/09/2020 500 4 Download

Từ khóa: Phân loại và đếm lưu lượng xe lưu thông, THIỀU ĐOÀN QUANG HUY