» Từ khóa: xe

Robot hai bánh tự bằng là hệ thống phi tuyến và bất ổn định ở mức cao, nên nó luôn là đề tài muôn thuở cho nhiều nhà nghiên cứu thử nghiệm sự hiệu quả của nhiều giải thuật điều khiển khác nhau (PID, LQR, sliding mode control, điều khiển mờ,…).

 22 p hcmute 09/10/2020 834 30 Download

Từ khóa: Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật lqr, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng, NGUYỄN HUY HOÀNG, NGUYỄN HUY HOÀNG

Hệ thống sử dụng vi điều khiển trung tâm là module Arduino Uno R3, cảm biến hồng ngoại TCRT5000L, module L298N, động cơ DC giảm tốc, một điện thoại thông minh dùng hệ điều hành Android dùng để làm camera cho xe và module Bluetooth HC - 06

 22 p hcmute 09/10/2020 412 1 Download

Từ khóa: Xây dựng mô hình xe trò choi trẻ em ứng dụng công nghệ OCR, Nguyễn Minh Dũng, Đặng Minh Lâm

Nghiên cứu và sử dụng các thành phần phù hợp và tương thích như cảm biến, vi điều khiển, động cơ, vi điều khiển, nguồn điện, chuẩn giao tiếp. Sử dụng mạng thần kinh tích chập để ánh xạ hình ảnh đầu vào sang góc lái dự đoán và phát hiện một số đối tượng như biển báo giao thông (trái, phải, dừng) và xe đang lưu thông trên đường như là...

 22 p hcmute 09/10/2020 859 27 Download

Từ khóa: Nghiên cứu và ứng dụng ki thuật Deep learning vào xe tự hành.

kiến nghị thực hiện việc thiết kế và thi công một mô hình xe robot kết hợp điều khiển quan sát hình ảnh, nhận dạng ngƣời lạ, chuyển động khác thƣờng để gởi cảnh báo cho ngƣời sử dụng, cảnh báo khi có khí gas, hỗ trợ chiếu sáng, cập nhật giá trị nhiệt độ, độ ẩm lên app điện thoại, cảnh báo bằng còi buzzer, có thể điều khiển, theo...

 22 p hcmute 01/10/2020 520 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe Robot giám sát an ninh hộ gia đình, HỒ HOÀI LINH, NGÔ ĐỨC HUY

Là sản phẩm nghiên cứu tạo ra một bộ điều khiển không dây sử dụng các cử chỉ bằng đầu để điều khiển hoạt động của xe lăn điện, hoạt động của bộ điều khiển này dựa trên các cử chỉ bằng đầu được thu thập từ cảm biến gia tốc MPU6050 xử lý bằng vi điều khiển Arduino Promini, sau đó truyền tín hiệu về bộ xử lý tín hiệu điều...

 22 p hcmute 01/10/2020 630 7 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện sử dụng cảm biến gia tốc, VÕ NGỌC TIẾN, LÂM MINH CẢNH

EEG là phương pháp dẫn nhập điện cực thông qua da đầu. Sau khi đặt các điện cực này lên da đầu một cách thích hợp, sự dao động điện áp do dòng ion trong các tế bào thần kinh của não được đo và từ đó các tín hiệu dạng sóng điện của não được ghi lại theo phương pháp này.

 22 p hcmute 30/09/2020 609 5 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển xe lăn điện cho người khuyết tật sử dụng tín hiệu điện não và Camera, VŨ HOÀNG THIÊN, ĐOÀN LÂM

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo xe lai dùng năng lượng kết hợp xăng điện. Ứng dụng các giải thuật điều khiển trong quá trình quản lý năng lượng để cải thiện tính năng và hiệu suất làm việc của xe. Từ kết quả thực nghiệm trên xe chế tạo thực, chọn chiến thuật điều khiển cho xe lai.

 22 p hcmute 25/09/2020 544 16 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo xe lai, Huỳnh Quốc Việt

Từ yêu cầu thực tế đào tạo của Nhà trường trong phát triển khoa học công nghệ, đổi mới công tác đào tạo, nâng cao chất lượng đào tạo, nhìn thấy được tầm quan trọng của một môi trường nghiên cứu với đầy đủ trang thiết bị, đề tài này được thức hiện giúp cho Lab có thêm mô hình để thí nghiệm và đồng thời cũng là một tài liệu...

 22 p hcmute 25/09/2020 477 11 Download

Từ khóa: Xe hai bánh tự cân bằng; Phạm Ngọc Thái

Nghiên cứu và phát triển một xe lăn điện tự hành cho người tàn tật nặng sử dụng Camera, vật mốc và bản đồ 3D không gian trong nhà. Trong đó, hệ thốngCamera và Encoder được gắn trên xe lăn để định vị và tự động tránh va chạm vào những vật thể trên đường di chuyển.

 22 p hcmute 25/09/2020 492 2 Download

Từ khóa: Thiết kế chế tạo giưphát triển xe lăn điện tự hành trong nhà cho người tàn tật nặng dựa vào vật mốc và bản đồ 3d ờng y tế thông minh (phần cơ khí); PGS.TS. Nguyễn Thanh Hải

Dùng hệ thống thị giác máy tính lắp đặt trên xe đang di chuyển trên đường để nhận dạng làn đường và các đối tượng tham gia giao thông xuất hiện phía trước.

 22 p hcmute 25/09/2020 382 1 Download

Từ khóa: Xây dựng giải thuật cho hệ thống cảnh báo va chạm trên xe hơi; TS. Lê Mỹ Hà; TS. Ngô Văn Thuyên

Hiện nay, môi trường đang bị ô nhiễm nghiêm trọng. Có rất nhiều rác thải được vứt bỏ hằng ngày nhưng với công suất làm việc của con người như hiện nay thì rất khó có th hoàn toàn thu gom được nhiều rác thải nhất trong một ngày. Vì vậy, nhóm đã thực hiện đề tài “Điều khiển xe thu gom rác thải từ xa bằng Smartphone” đ hướng tới qui mô...

 22 p hcmute 24/09/2020 304 0 Download

Từ khóa: Điều khiển xe thu gom rác thải từ xa bằng smartphone, PHẠM TRÍ NHÂN, TRỊNH QUỐC TOẢN

Nhóm đã nghiên cứu ứng dụng của thư viện OpenCV từ đó đưa ra các lựa chọn cho thiết bị, thuật toán phù hợp thực hiện giải quyết đề tài “Điều Hướng Xe Tự Hành Tránh Vật Cản Ứng Dụng Thị Giác Máy Tính” giải quyết 3 vấn đề chính, là tiền đề xây dựng mô hình xe tự hành đó là phát hiện làn đường, nhận biết biển báo giao thông và...

 22 p hcmute 24/09/2020 769 22 Download

Từ khóa: Điều hướng xe tự hành tránh vật cản ứng dụng thị giác máy tính, LƯ MINH TRIẾT, NGUYỂN VĂN HIỂN