» Từ khóa: xe robot

Xe điều khiển bằng giọng nói và hỗ trợ trẻ em học qua trò chơi trên điện thoại Android : Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tử Công nghiệp/ Ngô Phương Nam, Lê Văn Tài; Nguyễn Văn Hiệp (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 ix, 97tr.; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 629.8...

 113 p hcmute 15/10/2021 291 8 Download

Từ khóa: Xe điều khiển bằng giọng nói; Robot hỗ trợ trẻ em; Nhận dạng giọng nói

Điều khiển Robot bằng giọng nói sử dụng Smartphone : Đồ án tốt nghiệp khoa chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông / Trương Nguyễn Quang Huy; Nguyễn Thanh Hải (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xi, 64tr. ; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 629.892...

 77 p hcmute 14/10/2021 306 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Thiết kế xe Robot

Xe hai bánh tự cân bằng: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu Khoa học của sinh viên - Mã số: SV2018-62/ Phạm Ngọc Thái, Nguyễn Thành Phát; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018 x, 52tr. ; 30 cm 1. Robot. 2. Xe hai bánh tự cân bằng. I. Nguyễn Minh Tâm, Giảng viên hướng dẫn. II....

 65 p hcmute 11/10/2021 642 33 Download

Từ khóa: Robot; Xe hai bánh tự cân bằng

kiến nghị thực hiện việc thiết kế và thi công một mô hình xe robot kết hợp điều khiển quan sát hình ảnh, nhận dạng ngƣời lạ, chuyển động khác thƣờng để gởi cảnh báo cho ngƣời sử dụng, cảnh báo khi có khí gas, hỗ trợ chiếu sáng, cập nhật giá trị nhiệt độ, độ ẩm lên app điện thoại, cảnh báo bằng còi buzzer, có thể điều khiển, theo...

 22 p hcmute 01/10/2020 520 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe Robot giám sát an ninh hộ gia đình, HỒ HOÀI LINH, NGÔ ĐỨC HUY

Trong quá trình tìm hiểu, nghiên cứu các ứng dụng xung quanh đời sống nhóm đã xem xét và thấy rằng những mạch dò kim loại thời nay thường được trực tiếp con người sử dụng, ở những nơi nguy hiểm hoặc những địa hình khó tiếp cận mà con người không thể trực tiếp làm việc, vì vậy nhóm đã quyết định chọn đề tài “Thiết kế và thi công mô...

 22 p hcmute 31/12/2019 652 3 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công Mô hình xe robot dò tìm kim loại Điều khiển bằng điện thoại, Võ Thanh Phong, Nguyễn Hữu Phước

Ngày nay với sự tiến bộ của khoa học và kỹ thuật , đã tạo ra những thiết bị máy móc, robot… phục vụ cho đời sống và công việc của con người. Với những công việc văn phòng , nhiều khi nhân viên văn phòng rất vất vả, bận bịu với việc luân chuyển hồ sơ. Từ những thực tiển đó, em chọn đề tài này nhằm đem lại một công cụ vận chuyển...

 21 p hcmute 10/09/2019 577 5 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO PHẦN CƠ KHÍ VÀ PHẦN ÐIỆN CHO MÔ HÌNH XE ROBOT ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH CHO XE HOẠT ÐỘNG TRONG VĂN PHÒNG, NGUYỄN BÁ HẢI, TRẦN ĐỊNH

Hiện nay trong nước cũng như trên thế giới đã có nhiều đề tài nghiên cứu và chế tạo thành công xe robot. Tiềm năng của ngành công nghệ robot là vô hạn. Ở trong nước hàng năm vẫn có những cuộc phát động các cuộc thi sáng tạo robot dành cho các sinh viên, kỹ sư. Nhưng các công nghệ mới còn ít được nghiên cứu và ứng dụng, đặc biệt là công nghệ...

 22 p hcmute 10/09/2019 520 3 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO XE ROBOT PHẦN MẠCH ÐIỆN, NGUYỄN BÁ HẢI, PHẠM VĂN LONG

SKC003826Nghiên cứu chế tạo xe Robot phần thuật toán và lập trình: Đề tài nghiên cứu khoa học/ Phạm Văn Long. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2012 47tr.; 30cm 1. Robot -- Chế tạo. 2. Xe robot. I. Nguyễn Bá Hải, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22Call no. : ĐSV 629.892 P534-L848

 22 p hcmute 10/09/2019 513 3 Download

Từ khóa:  Robot; Xe robot;  Phạm Văn Long

tập trung vào nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot di động hai bánh xe bám theo tường trơn. Hệ thống cảm biến được sử dụng là cảm biến hồng ngoại để xác định được khoảng cách và góc giữa robot với tường. Để robot di động được theo dấu tường thuật toán được sử dụng là điều khiển phi tuyến theo tiêu chuẩn ổn định của...

 22 p hcmute 20/06/2018 568 3 Download

Từ khóa: robot di động hai bánh xe

Tìm hiểu cơ sở lý thuyết của xử lý ảnh để thực hiện việc phát hiện và định vị đưòng line. Bên cạnh đó là tập trung nghiên cứu vấn đề phép biến đổi đặc trưng bất biến tỷ lệ – SIFT cho quá trình thực hiện nhận dạng vật mốc quyết định hướng đi cho robot. Đề tài ứng dụng hệ điều hành ROS (Robot Operation System) giúp cho robot hoạt...

 22 p hcmute 16/11/2017 781 12 Download

Từ khóa: Lập trình Arduino, xe Robot, phần mềm Ubuntu và thư viện xử lý ảnh OpenCV

Đề tài ứng dụng được tạo bằng phần mềm Android Studio có các biểu tượng nút nhấn đơn giản dễ thực hiện thao tác, ứng dụng nhận diện giọng nói sử dụng Google Voice Input để chuyển đổi giọng nói sau đó dùng Bluetooth để gửi dữ liệu chuyển đổi đến xe robot...

 22 p hcmute 27/09/2017 562 11 Download

Từ khóa: Smartphone, phần mềm Android Studio, Google Voice Input, Bluetooth, xe robot

Nghiên cứu này nhằm thiết kế một hệ thống điều khiển tự động cho mô hình xe, làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả quá trình điều khiển chạy tự động của xe theo làn đường cho trước. Quá trình thu thập xử lý ảnh, điều khiển bẻ góc lái và tốc độ của xe được thực hiện thông qua phần mềm LabVIEW. Đề tài sử dụng một...

 8 p hcmute 09/01/2017 539 6 Download

Từ khóa: Xe tự lái, xe robot, xe không người lái