- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Xe hai bánh tự cân bằng: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu Khoa học của sinh viên - Mã số: SV2018-62/ Phạm Ngọc Thái, Nguyễn Thành Phát; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018 x, 52tr. ; 30 cm 1. Robot. 2. Xe hai bánh tự cân bằng. I. Nguyễn Minh Tâm, Giảng viên hướng dẫn. II....
65 p hcmute 11/10/2021 510 29
Từ khóa: Robot; Xe hai bánh tự cân bằng
Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe Robot giám sát an ninh hộ gia đình
kiến nghị thực hiện việc thiết kế và thi công một mô hình xe robot kết hợp điều khiển quan sát hình ảnh, nhận dạng ngƣời lạ, chuyển động khác thƣờng để gởi cảnh báo cho ngƣời sử dụng, cảnh báo khi có khí gas, hỗ trợ chiếu sáng, cập nhật giá trị nhiệt độ, độ ẩm lên app điện thoại, cảnh báo bằng còi buzzer, có thể điều khiển, theo...
22 p hcmute 01/10/2020 442 2
Từ khóa: Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe Robot giám sát an ninh hộ gia đình, HỒ HOÀI LINH, NGÔ ĐỨC HUY
Thiết kế và thi công Mô hình xe robot dò tìm kim loại Điều khiển bằng điện thoại
Trong quá trình tìm hiểu, nghiên cứu các ứng dụng xung quanh đời sống nhóm đã xem xét và thấy rằng những mạch dò kim loại thời nay thường được trực tiếp con người sử dụng, ở những nơi nguy hiểm hoặc những địa hình khó tiếp cận mà con người không thể trực tiếp làm việc, vì vậy nhóm đã quyết định chọn đề tài “Thiết kế và thi công mô...
22 p hcmute 31/12/2019 603 3
Từ khóa: Thiết kế và thi công Mô hình xe robot dò tìm kim loại Điều khiển bằng điện thoại, Võ Thanh Phong, Nguyễn Hữu Phước
Ngày nay với sự tiến bộ của khoa học và kỹ thuật , đã tạo ra những thiết bị máy móc, robot… phục vụ cho đời sống và công việc của con người. Với những công việc văn phòng , nhiều khi nhân viên văn phòng rất vất vả, bận bịu với việc luân chuyển hồ sơ. Từ những thực tiển đó, em chọn đề tài này nhằm đem lại một công cụ vận chuyển...
21 p hcmute 10/09/2019 529 5
Từ khóa: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO PHẦN CƠ KHÍ VÀ PHẦN ÐIỆN CHO MÔ HÌNH XE ROBOT ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH CHO XE HOẠT ÐỘNG TRONG VĂN PHÒNG, NGUYỄN BÁ HẢI, TRẦN ĐỊNH
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO XE ROBOT PHẦN MẠCH ÐIỆN
Hiện nay trong nước cũng như trên thế giới đã có nhiều đề tài nghiên cứu và chế tạo thành công xe robot. Tiềm năng của ngành công nghệ robot là vô hạn. Ở trong nước hàng năm vẫn có những cuộc phát động các cuộc thi sáng tạo robot dành cho các sinh viên, kỹ sư. Nhưng các công nghệ mới còn ít được nghiên cứu và ứng dụng, đặc biệt là công nghệ...
22 p hcmute 10/09/2019 472 3
Từ khóa: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO XE ROBOT PHẦN MẠCH ÐIỆN, NGUYỄN BÁ HẢI, PHẠM VĂN LONG
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO XE ROBOT PHẦN THUẬT TOÁN VÀ LẬP TRÌNH
SKC003826Nghiên cứu chế tạo xe Robot phần thuật toán và lập trình: Đề tài nghiên cứu khoa học/ Phạm Văn Long. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2012 47tr.; 30cm 1. Robot -- Chế tạo. 2. Xe robot. I. Nguyễn Bá Hải, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22Call no. : ĐSV 629.892 P534-L848
22 p hcmute 10/09/2019 480 3
Từ khóa: Robot; Xe robot; Phạm Văn Long
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG HAI BÁNH XE THEO DẤU TƢỜNG
tập trung vào nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot di động hai bánh xe bám theo tường trơn. Hệ thống cảm biến được sử dụng là cảm biến hồng ngoại để xác định được khoảng cách và góc giữa robot với tường. Để robot di động được theo dấu tường thuật toán được sử dụng là điều khiển phi tuyến theo tiêu chuẩn ổn định của...
22 p hcmute 20/06/2018 513 3
Từ khóa: robot di động hai bánh xe
Xe tự động duy chuyển dựa vào vật mốc dùng xử lý ảnh
Tìm hiểu cơ sở lý thuyết của xử lý ảnh để thực hiện việc phát hiện và định vị đưòng line. Bên cạnh đó là tập trung nghiên cứu vấn đề phép biến đổi đặc trưng bất biến tỷ lệ – SIFT cho quá trình thực hiện nhận dạng vật mốc quyết định hướng đi cho robot. Đề tài ứng dụng hệ điều hành ROS (Robot Operation System) giúp cho robot hoạt...
22 p hcmute 16/11/2017 728 12
Từ khóa: Lập trình Arduino, xe Robot, phần mềm Ubuntu và thư viện xử lý ảnh OpenCV
Điều khiển Robot bằng giọng nói sử dụng Smartphone
Đề tài ứng dụng được tạo bằng phần mềm Android Studio có các biểu tượng nút nhấn đơn giản dễ thực hiện thao tác, ứng dụng nhận diện giọng nói sử dụng Google Voice Input để chuyển đổi giọng nói sau đó dùng Bluetooth để gửi dữ liệu chuyển đổi đến xe robot...
22 p hcmute 27/09/2017 516 11
Từ khóa: Smartphone, phần mềm Android Studio, Google Voice Input, Bluetooth, xe robot
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XE TỰ ĐỘNG
Nghiên cứu này nhằm thiết kế một hệ thống điều khiển tự động cho mô hình xe, làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả quá trình điều khiển chạy tự động của xe theo làn đường cho trước. Quá trình thu thập xử lý ảnh, điều khiển bẻ góc lái và tốc độ của xe được thực hiện thông qua phần mềm LabVIEW. Đề tài sử dụng một...
8 p hcmute 09/01/2017 489 6
Từ khóa: Xe tự lái, xe robot, xe không người lái
NGUYỄN NHỰT PHI LONG, KS. Tự động hóa dây chuyền chế biến heo trong công nghiệp: Phần thiết kế robot xẻ ngực heo tự động: Luận văn thạc sĩ 605204/ Nguyễn Nhựt Phi Long. -- TP.HCM: Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 2006 71tr.; 30cm Dewey Class no. : cd -- dc 21 Call no. : 605204 629.89 N573-L848 Dữ liệu xếp giá SKC001074 (DHSPKT -- KD -- )
7 p hcmute 12/12/2012 265 3
Từ khóa: chế biến heo, robot xẻ ngực heo tự động
Bộ sưu tập nổi bật