» Từ khóa: xe dieu khien

Trong đề tài luận văn này, tác giả nghiên cứu về việc áp dụng các thuật toán điều khiển như là: thuật toán vi tích phân tỉ lệ (PID), thuật toán điều khiển tối ưu (LQR), lý thuyết logic mờ (Fuzzy Logic), kỹ thuật Trượt (Silding Mode), ứng dụng của giải thuật di truyền (Genetic Algorithm – GA) trong việc tối ưu thuật toán điều khiển truyền thống.

 22 p hcmute 17/09/2020 402 4 Download

Từ khóa: Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện, TRẦN HOÀNG CHINH

Hiện nay, do nhu cầu trao đổi thông tin của ngƣời dân ngày càng tăng đồng thời việc gắn các thiết bị internet ngày càng phổ biến rộng rãi, do đó việc sử dụng mạng internet để truyền tín hiệu điều khiển là phƣơng thức thuận tiện nhất, tiết kiệm nhiều thời gian cho công việc, vừa đảm bảo các tính năng an toàn cho các thiết bị điện gia dụng...

 22 p hcmute 07/08/2020 219 1 Download

Từ khóa: Thiết kế xe điều khiển từ xa có live stream camera, NGUYỄN VĂN LẬP

Đề tài trình bày về lý thuyết của Raspberry Pi và một ứng dụng rất phổ biến trong cộng đồng từ Raspberry Pi. Một ứng dụng có thể thay thế con ngƣời vào đƣợc những nơi nguy hiểm đến tính mạng.

 22 p hcmute 07/08/2020 210 2 Download

Từ khóa: Thiết kế xe điều khiển từ xa có live stream camera, HÀ ĐĂNG LỘC

Đề tài “nghiên cứu, ứng dụng logic mờ để quản lý dòng năng lượng trong môphỏng điều khiển xe lai điện kiểu hỗn hợp”là một đề tài theo hướng tính toán tối ưu trong thiết kế, điều khiển; Hiện nay, ngành ô tô nước ta chỉ dừng lại trong việc khai thác và bảo trì, chưa có nhiều tài liệu nghiên cứu tính toán các thôngsố để điều khiển...

 22 p hcmute 06/07/2020 538 3 Download

Từ khóa: Nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong điều khiển tối ưu hóa hệ thống quản lý năng lượng trên xe lai, Huỳnh Quốc Việt

Trong lĩnh vực dạy học và nhất là trong lãnh vực đào tạo nghề, mô hình dạy học đóng vai trò quan trong. Việc giao tiếp giữa máy tính và mô hình giảng dạy giúp giáo viên chủ động trong quá trình lên lớp và việc truyền thụ kiến thức cũng như rèn luyện kỹ năng nghề cho các học viên được thuận tiện hơn. Giao tiếp gữa máy tính và các thiết bị máy...

 22 p hcmute 03/01/2020 603 13 Download

Từ khóa: Ứng Dụng Labview Điều Khiển Phun Xăng Xe Gắn Máy, NGUYỄN HẢI TRÂN

Trong quá trình tìm hiểu, nghiên cứu các ứng dụng xung quanh đời sống nhóm đã xem xét và thấy rằng những mạch dò kim loại thời nay thường được trực tiếp con người sử dụng, ở những nơi nguy hiểm hoặc những địa hình khó tiếp cận mà con người không thể trực tiếp làm việc, vì vậy nhóm đã quyết định chọn đề tài “Thiết kế và thi công mô...

 22 p hcmute 31/12/2019 652 3 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công Mô hình xe robot dò tìm kim loại Điều khiển bằng điện thoại, Võ Thanh Phong, Nguyễn Hữu Phước

Hiện nay xe đạp điện đã và đang sử dụng rất phổ biến trong nước và ngoài nước. Nhóm em đã chọn động cơ BLDC để nghiên cứu cách thức hoạt động và các phương pháp điều khiển. Động cơ BLDC là động cơ một chiều không chổi than được điều khiển nhờ sử dụng các cảm biến Hall để xác định được vị trí Rotor để đưa tín hiệu về cho...

 22 p hcmute 23/12/2019 591 4 Download

Từ khóa: Xây dựng và điều khiển động cơ BLDC xe đạp điện

Động cơ BLDC là động cơ một chiều không chổi than được điều khiển nhờ sử dụng các cảm biến Hall để xác định được vị trí Rotor để đưa tín hiệu về cho vi điều khiển xử lý và điều khiển tốc độ động cơ, dựa vào hoạt tính của cảm biến Hall mà động cơ BLDC được điều khiển một cách đồng bộ và linh hoạt hơn. Động cơ BLDC ưu...

 22 p hcmute 23/12/2019 532 3 Download

Từ khóa: Xây dựng và điều khiển động cơ BLDC xe đạp điện, Nguyễn Hữu Đức Thiện, Phạm Hữu Trí

ơ đồ khối điều khiển xe bằng tiếng nói (phần phát) gồm: Khối micro thu tín hiệu tiếng nói từ người điều khiển với 5 lệnh điều khiển forward(tiến), backward(lùi), left(trái), right(phải), stop(dừng); Khối nhận dạng tín hiệu tiếng nói sử dụng phầm mềm matlab nhận dạng tiếng nói trên máy tính; Khối phát dữ liệu sử dụng module RF để phát dữ liệu.

 22 p hcmute 11/12/2019 384 2 Download

Từ khóa: Điều khiển xe từ xa bằng tiếng nói, LÊ QUỐC TUẤN

Ngày nay, với những ứng dụng của khoa học kỹ thuật tiên tiến, thế giới của chúng ta đã và đang mỗi ngày mỗi thay đổi, văn minh và hiện đại hơn. Sự phát triển của ngành kỹ thuật cơ khí và điện tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với các đặc điểm nổi bật như sự thông minh, chính xác cao, tốc độ nhanh, gọn nhẹ là những yếu tố rất...

 22 p hcmute 10/09/2019 644 11 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHANH ĐẬU XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ, HUỲNH PHƯỚC SƠN, VŨ CAO SANG, NGUYỄN ĐĂNG KHOA, BÙI THANH NHÀN

Để đáp ứng cho nhu cầu đi lại của người khuyết tật và người già, từ lâu đã có rất nhiều nhà nghiên cứu cũng như có nhiều doanh nghiệp đã nghiên cứu và chế tạo ra những phương tiện cho người khuyết tật đi lại, ngày nay đã có rất nhiều các mẫu xe lăn ra đời với những tiện ích khác nhau như thay đổi được tư thế, chức năng tiện lợi,...

 22 p hcmute 25/07/2019 576 5 Download

Từ khóa: CHẾ TẠO XE LĂN ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG SÓNG NÃO, LÊ NGỌC CHUNG

Ổn định thùng xe là khả năng giữ cho thùng xe được cân bằng khi ô tô di chuyển ở những vận tốc khác nhau trên những loại đường khác nhau. Khi ô tô chuyển động sẽ có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến độ ổn định của thùng xe như gia tốc, các lực quán tính, khối lượng của xe…làm cho tải trọng phân bố lên các cầu xe bị thay đổi liên tục,...

 22 p hcmute 25/07/2019 418 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÂN BẰNG THÙNG XE DU LỊCH 43 CHỖ UNIVERSE K43 - 2F14, TRẦN THANH VÀNG