» Từ khóa: từ thông

ROBOCON, viết ghép của tiếng Anh ROBOT CONTEST (Cuộc thi Robot), là tên cuộc thi chế tạo robot dành cho sinh viên các trường đại học và cao đẳng khối kĩ thuật của các nước trong khu vực châu Á Thái Bình Dương do Hiệp hội Phát thanh Truyền hình châu Á -Thái Bình Dương (Asia-Pacific Broadcasting Union, viết tắt là ABU) tổ chức hằng năm. Việt Nam tham gia cuộc thi...

 16 p hcmute 10/09/2019 775 14 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHÍ NÉN CHO ROBOT BẰNG TAY, Trần Công Tú, Trương Thiên Vũ

ROBOCON, viết ghép của tiếng Anh ROBOT CONTEST (Cuộc thi Robot), là tên cuộc thi chế tạo robot dành cho sinh viên các trường đại học và cao đẳng khối kĩ thuật của các nước trong khu vực châu Á Thái Bình Dương do Hiệp hội Phát thanh Truyền hình châu Á -Thái Bình Dương (Asia-Pacific Broadcasting Union, viết tắt là ABU) tổ chức hằng năm. Việt Nam tham gia cuộc thi...

 13 p hcmute 10/09/2019 688 12 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢM BIẾN QUANG CHO ROBOT TỰ ÐỘNG, Trần Công Tú, Lê Bá Hoàng

Ngày nay, với những ứng dụng của khoa học kỹ thuật tiên tiến, thế giới của chúng ta đã và đang mỗi ngày mỗi thay đổi, văn minh và hiện đại hơn. Sự phát triển của ngành kỹ thuật cơ khí và điện tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với các đặc điểm nổi bật như sự thông minh, chính xác cao, tốc độ nhanh, gọn nhẹ là những yếu tố rất...

 22 p hcmute 10/09/2019 750 11 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHANH ĐẬU XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ, HUỲNH PHƯỚC SƠN, VŨ CAO SANG, NGUYỄN ĐĂNG KHOA, BÙI THANH NHÀN

Đề tài này xây dựng hai mô hình robot thực: một mô hình là cánh tay robot Slaver và một mô hình cánh tay robot Master. Kết nối trực tiếp cánh tay Master với một máy tính và cánh tay Slaver với một máy tính khác, hai máy tính này kết nối với nhau qua mạng wifi hoặc cáp mạng. Cánh tay Master làm nhiệm vụ truyền tín hiệu cho cánh tay Slaver để cánh tay Slaver hoạt...

 22 p hcmute 10/09/2019 617 4 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU TƯƠNG TÁC GIỮA CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Tưởng Phước Thọ, Nguyễn Quốc Anh, Lê Văn Tuấn Anh, Nguyễn Duy Tùng

Đề tài này xây dựng một phương thức giao tiếp giữa một mô hình cánh tay Master và một mô hình robot thực thông qua một mô hình ảo 3D được kết nối trực tiếp với nhau trong thời gian thực. Nhờ đó có thể giám sát hoạt động thực của robot thông qua mô hình ảo. Ngoài ra cũng có thể sử dụng mô hình ảo để mô phỏng hoạt động của robot, từ đó có...

 25 p hcmute 10/09/2019 729 8 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỂN THÔNG CHO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Nguyễn Trường Thịnh, Lê Trí Tâm, Nguyễn Quốc Anh, Nguyễn Duy Tùng

Đề tài tập trung vào việc xây dựng mô hình thuật toán để điều khiển mô hình trộn sơn bằng bộ điều khiển PLC. Đồng thời thiết kế chế tạo mô hình thực tế có thể hoạt động tự động hoặc điều khiển bằng tay qua màn hình HMI.

 22 p hcmute 09/09/2019 834 7 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHA MÀU TRỘN SƠN TỰ ĐỘNG, VŨ TUẤN NGUYÊN, TRẦN THANH HẢI

Việt Nam là quốc gia có nhiều xe máy tham gia giao thông, số lượng sấp xỉ 39 triệu chiếc.Vì thế, các tiệm kinh doanh rửa xe máy cũng mọc lên như nấm.Thực trạng kinh doanh này do tự phát,chưa được quy hoạch đồng bộ,chưa kể đến việc lấn chiếm vỉa hè,gây ảnh hưởng đến mỹ quan đô thị gây ô nhiễm môi trường nước: nước văng tung tóe, hóa...

 22 p hcmute 09/09/2019 616 5 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG RỬA XE MÁY TỰ ÐỘNG, ÐỖ TRUNG TÍN, NGUYỄN VĂN NAM

Đề tài hướng tới một phương thức điều khiển hệ thống tự động …Do đó, để tạo ra được một sản phẩm hoàn thiện theo mục đích đặt ra của đề tài thì người thực hiện cần phải tập trung nghiên cứu chủ yếu đến đối tượng: PLC là một đối tượng giữ vai trò trung tâm trong việc liên kết và xử lý tín hiệu từ các đối tượng khác....

 22 p hcmute 06/09/2019 629 3 Download

Từ khóa: NGUYỄN VĂN NAM, ÐỖ TRUNG TÍN, NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG RỬA XE MÁY TỰ ÐỘNG

- Thiết kế giải thuật điều khiển và giám sát các thông số của cân băng tải. - Xây dựng mô hình cân băng tải và thử nghiệm giải thuật điều khiển giàm sát trên mô hình để điều chỉnh giải thuật điều khiển cho kết quả tốt.

 22 p hcmute 06/09/2019 542 16 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CÁC THÔNG SỐ CỦA MÔ HÌNH CÂN BẰNG TẢI ĐỊNH LƯỢNG, NGUYỄN HOÀNG TÚ

Xây dựng được hệ thống truyền nhận dữ liệu từ xa thông qua wifi. Tạo được một giao diện Web Server đơn giản để cập nhật các thông tin, dữ liệu từ Firebase, từ đó quản lý và nhà bếp có thể dễ dàng theo dõi và đáp ứng được nhu cầu khách hàng.

 22 p hcmute 06/09/2019 363 3 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG GỌI MÓN ĂN TỪ XA, ÐẶNG ANH VŨ, TRẦN ÐÌNH TÚ

Thiết kế một hệ thống hai xe điều khiển có đầy đủ các chức năng: định vị tọa độ người dùng và xe điều khiển trên bản đồ vệ tinh, quản lý năng lượng hoạt động của xe, cho phép người dùng điều khiển hai chế độ chạy (Auto và Manual), có khả năng điều chỉnh tốc độ chạy của xe… Thông qua các giao tiếp và chuẩn truyền đã học cũng...

 22 p hcmute 05/09/2019 650 4 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ HỆ THỐNG LẤY SỐ KHÁM BỆNH TỪ XA – MY HOSPIT THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH XE ÐIỀU KHIỂN ÐỊNH VỊ GPS, Nguyễn Thanh Liêm, Nguyễn Tấn Đông

Mục đích nghiên cứu là làm rõ cơ sở lý luận, thực trạng và đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả ứng dụng SAP ERP phân hệ HCM trong QTNNL tại Nhà máy 1 - Công ty Cổ phần Đầu tư Thái Bình, nhằm giúp Nhà máy cân nhắc, xem xét khi lựa chọn giải pháp công nghệ ứng dụng vào công tác QTNNL. Từ đó, làm cơ sở để nâng cao hiệu quả sử dụng hệ thống...

 22 p hcmute 05/09/2019 824 11 Download

Từ khóa: GIẢI PHÁP NÂNG CAO HIỆU QUẢ ỨNG DỤNG HỆ THỐNG SAP ERP PHÂN HỆ HCM TRONG QUẢN TRỊ NGUỒN NHÂN LỰC TẠI NHÀ MÁY 1 – CÔNG TY CỔ PHẦN ÐẦU TƯ THÁI BÌNH, MAI NGỌC DUYÊN