» Từ khóa: từ thông

Thiết kế bộ định vị mềm 01 bậc tự do. Tiếp theo, tác giả phân tích ảnh hưởng của thông số hình đến đặc tính chất lượng của bộ định vị 01 bậc tự do. Phát triển thuật toán tối ưu kết hợp để tối ưu hóa đa mục tiêu. Cuối cùng, tác giả đánh giá kiểm chứng các kết quả tối ưu.

 22 p hcmute 09/10/2020 498 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế, tối uu hóa và chế tạo bộ ðịnh vị 01 bậc tự do sử dụng co cấu mềm ðịnh huớng ứng dụng cho hệ thống ðịnh vị kiểm tra ðộ cứng vật liệu, PGS.TS. LÊ HIẾU GIANG, TS. ÐÀO THANH PHONG, ThS. ÐẶNG MINH PHỤNG

Thiết kế và chế tạo hệ thống rút ruột chanh dây tự động theo tiêuchuẩn quốc tế, lượng ruột này để phục vụ nhu cầu thực phẩm trong đời sống người Việt Nam và xuất khẩu quốc tế. Ngoài ra, người thực hiện đề tài này còn mong muốn tích lũy thêm kinh nghiệm thông qua việc sử dụng những kiến thức đã học để thiết kế và chế tạo một...

 22 p hcmute 09/10/2020 436 3 Download

Từ khóa: Nghiên cứu và chế tạo hệ thống rút ruột chanh dây tự động, Nguyễn Trần Thanh Phong, Võ Hưng Phát, Lữ Quốc Duy

SnO2 là một trong những vật liệu có các ứng dụng thực tế trong nhiều lĩnh vực khác nhau của khoa học và đời sống. SnO2 là chất bán dẫn loại n điển hình, có vùng cấm rộng (~3,6eV), tính truyền qua cao, tính dẫn điện và hoạt động hóa học mạnh, ít độc hại, thân thiện với môi trường. Đây là các tính chất hấp dẫn của vật liệu để tạo ra...

 22 p hcmute 08/10/2020 530 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu ảnh hưởng của tính chất quang và cấu trúc điện tử của đồng pha tạp Al-N nồng độ thấp lên SnO2 thông qua phiếm hàm mật độ (DFT), VÕ HOÀNG BẢO

Nhiều nhà máy sản xuất giấy và bột giấy sử dụng một lượng nước đáng kể và sinh ra một lượng nước thải không nhỏ. Vì nước là nhu cầu thiết yếu của cuộc sống của con người, của sinh vật chính vì vậy bảo vệ nguồn nước, Xử lý tốt lượng nước nước thải phát sinh trong các hoạt động sản xuất nông nghiệp là việc làm cần thiết...

 22 p hcmute 08/10/2020 499 2 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống xử lý nước thải giấy cho công ty TNHH giấy và bao bì đồng tiến công suất 500 m3 / ngày đêm, ĐẶNG THỊ CẨM TÚ

Thiết kế và thi công được hệ thống có khả năng đo được lượng nước tiêu thụ hiển thị lên màn hình TFT, giám sát các dữ liệu đã đo từ xa qua mạng lora và internet bằng cách gởi dữ liệu lên web

 22 p hcmute 30/09/2020 427 0 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công đồng hồ nước điện tử giám sát được lượng nước tiêu thụ qua mạng Internet và Lora, NGUYỄN THÀNH ĐẠT, NGUYỄN PHÚ THÔNG

Mục tiêu của đề tài là phân tích đánh giá và xây dựng mô hình dự báo sự hư hại của mặt đường bê tông xi măng trong điều kiện giao thông Việt Nam. Trên cơ sở đó, nghiên cứu sẽ đề xuất mô hình đánh giá sự hư hỏng và dự báo chu kỳ duy tu sửa chữa hợp lý.

 22 p hcmute 25/09/2020 423 0 Download

Từ khóa: Đánh giá tác động của dòng giao thông lên sự hư hỏng của mặt đường bê tông xi măng trong điều kiện giao thông việt nam, Trần Vũ Tự

Đề tài “Nghiên cứu tối ưu hóa năng lượng thu hồi từ hệ thống phanh tái sinh trên ô tô” được thực hiện với mục đích thu hồi năng lượng quán tính của xe trong quá trình phanh hoặc giảm tốc bằng sự kết hợp giữa thiết bị tích trữ năng lượng cơ năng là bánh đà quán tính và máy phát điện biến cơ năng thành điện năng nạp lại cho ắc...

 22 p hcmute 25/09/2020 928 34 Download

Từ khóa: Nghiên cứu tối ưu hóa năng lượng thu hồi từ hệ thống phanh tái sinh trên ô tô, Dương Tuấn Tùng

- Nhằm tạo ra các sản phẩm bánh có giá trị cảm quan và giá trị dinh dưỡng cao, màu sắcđẹp lại an toàn cho người sử dụng. - Nghiên cứu ảnh hưởng của bột bắp cải tím đến cấu trúc, độ dai và độ đàn hồi của bộtlàm bánh há cảo.

 22 p hcmute 25/09/2020 417 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu chế biến các loại bột làm bánh truyền thống có bổ sung chất màu tự nhiên; Huỳnh Quang Thúy Hằng; Nguyễn Thị Thu Thảo

Nghiên cứu và phát triển một xe lăn điện tự hành cho người tàn tật nặng sử dụng Camera, vật mốc và bản đồ 3D không gian trong nhà. Trong đó, hệ thốngCamera và Encoder được gắn trên xe lăn để định vị và tự động tránh va chạm vào những vật thể trên đường di chuyển.

 22 p hcmute 25/09/2020 492 2 Download

Từ khóa: Thiết kế chế tạo giưphát triển xe lăn điện tự hành trong nhà cho người tàn tật nặng dựa vào vật mốc và bản đồ 3d ờng y tế thông minh (phần cơ khí); PGS.TS. Nguyễn Thanh Hải

Trên nhu cầu thực tế, những đòi hỏi ngày càng cao của thị trường, cộng với sự phát triển mạnh của khoa học công nghệ, đặc biệt là công nghệ thông tin, kỹ thuật điện- điện tử. Phát triển kỹ thuật điều khiển tự động từ khoảng cách xa trong nông nghiệp đang là xu thế phát triển nông nghiệp cao nói chung. Chúng tôi chọn đề tài liên quan...

 22 p hcmute 25/09/2020 399 2 Download

Từ khóa: Hệ thống kích thích cây trồng ban đêm và tưới cây tự động; PHAN NGUYỄN DUY TRỰC

Các loại robot tự động, bán tự động hay cao cấp hơn là robot với trí tuệ nhân tạo ngày càng phổ biến và phát triển rộng rãi mọi nơi. Nắm bắt được xu hướng nghiên cứu của ngành điều khiển tự động, chúng em đã quyết định chọn đề tài đồ án tốt nghiệp liên quan đến robot. Chúng tôi quyết định tập trung hướng nghiên cứu về giải...

 22 p hcmute 24/09/2020 730 23 Download

Từ khóa: Thiết kế và chế tạo robot 6 bậc tự do tích hợp bộ điều khiển thông minh, VÕ TẤN TÀI, ĐOÀN NGỌC MINH

Với đề tài đồ án tốt nghiệp “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 6 BẬC TỰ DO KHÔNG RÀNG BUỘC SỬ DỤNG KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC NGHỊCH THÔNG MINH”, chúng em đã thực hiện các nội dung sau:  Giải quyết bài toán động học thuận và động học nghịch.  Mô phỏng robot trên phần mềm Matlab.  Thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm robot 6 bậc tự...

 22 p hcmute 24/09/2020 504 7 Download

Từ khóa: Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh, ĐẶNG SỸ BÌNH