» Từ khóa: toi

Nội dung chính của luận văn là thiết kế quỹ đạo di chuyển tối ưu cho robot trong môi trường có nhiều vật cản sử dụng thuật toán limit-cycles với vòng ảo bao các vật cản là vòng tròn và vòng ellipse, với mong muốn quỹ đạo thu được đủ trơn,

 22 p hcmute 25/07/2019 487 3 Download

Từ khóa: NGUYỄN VIỆT KHOA, TỐI ƯU QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LIMIT CYCLE

Trong những năm gần đây, mạng di động tùy biến xe cộ(VANETs) được các nhà nghiên cứu như là giải pháp để xây dựng hệ thống giao thông minh trong thời đại cách mạng công nghiệp lần thứ 4. VANETs là một hệ thống liên lạc giữa các xe bằng cách trang bị một thiết bị thu/phát tín hiệu chocác xe khi tham gia giao thông. Các xe trong mạng sẽ trao đổi...

 22 p hcmute 05/06/2019 360 1 Download

Từ khóa: ÐÁNH GIÁ HIỆU NANG CỦA MẠNG LIÊN LẠC HỢP TÁC GIỮA CÁC XE VỚI LỰA CHỌN CHUYỂN TIẾP TỐI ƯU, VĂN HOÀNG PHƯƠNG

Để giảm thiểu việc truyền gói tin không thành công do lỗi kênh truyền và xung đột trong quá trình truyền gói tin gây ra sự lãng phí năng lượng, chiến lược truyền gói tin cơ hội cốgắng truyền gói tin ở điều kiện kênh truyền tốt nhất với ràng buộc về độ trễ gói tin với mô hình kênh truyền fading biến thiên theo thời gian. Mô hình lý thuyết trò...

 22 p hcmute 05/06/2019 430 2 Download

Từ khóa: TỐI ƯU HÓA CƠ HỘI TRUYỀN TẢI CHO MẠNG VÔ TUYẾN SỬ DỤNG LÝ THUYẾT TRÒ CHƠI, NGUYỄN CHÁNH TÍN

Trong nhiều trường hợp các cấu kiện chịu nén hoặc nén uốn đồng thời, tuy tải trọng chưa đạt đến giá trị phá hoại, nghĩa là nhỏ hơn giá trị cho phép về điều kiện bền nhưng kết cấu mất khả năng bảo toàn hình dạng ban đầu và chuyển sang trạng thái cân bằng khác dẫn đến mất ổn định.

 10 p hcmute 23/05/2019 415 3 Download

Từ khóa: cấu kiện chịu nén; lực dọc tới hạn; phương pháp cân bằng lực; thiết kế cấu kiện BTCT.

Đã có nhiều công bố về vấn đề này được đưa ra trong những năm gần đây, nhiều phương pháp được áp dụng như các phương pháp GA kinh điển, phương pháp Heuristic tiến , Heuristic lùi, PSO kinh điển … Các phương pháp này đều cho kết quả khả quan khi áp dụng vào bài toán chống nghẽn mạch lưới truyền tải.

 7 p hcmute 23/05/2019 462 2 Download

Từ khóa: Quy hoạch mở rộng truyền tải điện; phương pháp tối ưu hóa; độ tin cậy của hệ thống

Thực hiện tính toán và phân tích để lựa chọn phương thức vận hành tối ưu nhằm đảm bảo tổn thất công suất trong mạng điện là bé nhất, đồng thời đảm bảo điện áp tại các nút nằm trong giới hạn cho phép. Đề xuất giải pháp tối ưu hóa vị trí lắp đặt tụ bù và phương án tái cấu trúc vị trí mở trên lưới điện của Điện lực Chư...

 22 p hcmute 22/05/2019 339 1 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU ÐỀ XUẤT CÁC GIẢI PHÁP ÐỂ VẬN HÀNH TỐI ƯU LƯỚI ÐIỆN CỦA HUYỆN CHU PRÔNG - TỈNH GIA LAI, ÐỖ CÔNG KHÁNH

Luận văn đề đề xuất một chương trình sa thải mới dựa trên cơ sở phân tích lượng công suất dự phòng của các máy phát nhằm duy trì hệ thống điện khi có sự cố gây mất cân bằng giữa công suất phát và công suất tiêu thụ trong hệ thống điện.

 22 p hcmute 22/05/2019 461 1 Download

Từ khóa: TỐI ƯU HÓA SA THẢI DỰA TRÊN PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ÐỘNG QUAY CỦA ROTOR, NGUYỄN TRỌNG TÍN

Thuật toán di truyền (Genetic Algorithm) là một trong các thuật toán trong trí tuệ nhân tạo được ứng dụng để giải các bài toán về tối ưu hóa công suất bù cho hệ thống điện. Nhằm tăng khả năng truyền tải điện năng trên hệ thống điện, khắc phục những nhược điểm nêu trên. Chúng ta có thể kết hợp giữa thuật toán di truyền (GA) và thiết bị...

 22 p hcmute 22/05/2019 482 4 Download

Từ khóa: ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN ÐỂ TÍNH TOÁN TỐI ƯU DUNG LƯỢNG BÙ CHO HỆ THỐNG ÐIỆN, NGUYỄN TẤN HÙNG

Luận vănnày đã áp dụng giải thuật PSO để xác định vị trí hợp lý của TCSC. Kết quả mô phỏng trên hệ thống IEEE 30 nút đã cho thấy, phương pháp đề nghị có khả năng tìm ra vị trí tốt nhất của TCSC để loại bỏ nghẽn mạch và cực đại phúc lợi xã hội.

 22 p hcmute 22/05/2019 469 1 Download

Từ khóa: TỐI ƯU HÓA VỊ TRÍ CỦA THIẾT BỊ TCSC ÐỂ CỰC ÐẠI PHÚC LỢI XÃ HỘI TRONG THỊ TRƯỜNG ÐIỆN, VÕ VĂN LA

Do đặc thù của cấu trúc lưới điện phân phối và phụ tải của hệ thống điện trực thuộc EVN - SPC nói chung và của huyện Mỏ Cày Nam nói riêng mà đã ảnh hưởng đến hiệu quả vận hành kinh tế của lưới điện, đặc biệt liên quan đến việc bù công suất phản kháng. Nhằm mục đích tối thiểu hóa các ảnh hưởng, các khảo sát, phân tích, tính toán...

 22 p hcmute 22/05/2019 617 7 Download

Từ khóa: TÍNH TOÁN BÙ TỐI UU CÔNG SUẤT PHẢN KHÁNG LUỚI PHÂN PHỐI HUYỆN MỎ CÀY NAM, NGUYỄN VĂN TRƯỜNG

Thiết kế tối ưu kết cấu là chủ đề của nhiều nghiên cứu trong lĩnh vực thiết kế kết cấu. Mục tiêu của việc thiết kế kết cấu tối ưu là phải giải quyết hài hòa mối quan hệ giữa yêu cầu sử dụng, độ bền vững, tiết kiệm và phù hợp với trình độ thi công nhằm đạt được phương án có giá thành nhỏ nhất. Trong luận văn sẽ nghiên cứu...

 22 p hcmute 22/05/2019 522 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG GIẢI THUẬT TIẾN HÓA THIẾT KẾ TỐI ƯU SÀN PHẲNG BÊ TÔNG ỨNG LỰC TRƯỚC, TRẦN MINH MẪN

Nghiên cứu ứng xử và tối ƣu tấm BTCT trên nền đất sét yếu làm nền côngtrình đê nông thôn tỉnh Kiên giang. Với mục tiêu là làm sáng tỏ đặc tính địa chất công trình của đất loại sét yếu để phục vụ và nâng cao hiệu quả xử lý nền đƣờng,phƣơng pháp để giải quyết vấn đề là xác định tính chất vật lý và cơ học, sức kháng cắt, mô...

 22 p hcmute 22/05/2019 405 1 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU ỨNG XỬ VÀ TỐI ƯU TẤM BTCT TRÊN NỀN ĐẤT SÉT YẾU LÀM NỀN CÔNG TRÌNH ĐÊ NÔNG THÔN TỈNH KIÊN GIANG, LÊ QUANG BẢO