» Từ khóa: Thiết kế robot

Mobile Robot là loại máy tự động có khả năng di chuyển trong một số môi trường nhất định. Mobile Robot hiện đang được các nhà nghiên cứu chú trọng và hầu như các trường đại học lớn đều có phòng thí nghiệm để tập trung nghiên cứu loại Robot này. Chúng cũng được sử dụng trong các ngành công nghiệp, quân sự,…

 22 p hcmute 19/12/2019 853 30 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mobile robot xác định vị trí sử dụng gps, Hoàng Công Danh, Trần Vũ Đăng Khoa, Trương Huỳnh Minh Tú

Robot hút bụi tự động của nhóm được thiết kế để có thể hút bụi nhà trong gia đình, robot di chuyển theo random, ziczac và có thể điều khiển di chuyển từ xa qua bluetooth. Đảm bảo robot có thể lau sạch toàn bộ khu vực trong ngôi nhà và tránh được các vật cản thông thường trong nhà bằng các cảm biến siêu âm, cảm biến hồng ngoại và công tắc hành...

 22 p hcmute 04/12/2019 611 5 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công robot Hút bụi tự động, Nguyễn Minh Long va Nguyễn Thị Hồng Chung

ngày nay, sự phát triển nhanh chóng của khoa học công nghệ hiện nay dã làm cho cuộc sống của con nguời trở nên hiện dại hon. Cu`ng với xu huớng phát triển của khoa học ki thuật ngày càng mạnh mẽ trên toàn thế giới, thì việc áp dụng chúng vào cuộc sống luôn mang lại nhiều lợi ích, dặc biệt là trong sản xuất công nghiệp. Các loại Robot công...

 22 p hcmute 29/11/2019 564 8 Download

Từ khóa: Thiết kế và chế tạo cánh tay robot Bằng công nghệ in 3d ., Trần Nhật Linh

ROBOCON, viết ghép của tiếng Anh ROBOT CONTEST (Cuộc thi Robot), là tên cuộc thi chế tạo robot dành cho sinh viên các trường đại học và cao đẳng khối kĩ thuật của các nước trong khu vực châu Á Thái Bình Dương do Hiệp hội Phát thanh Truyền hình châu Á -Thái Bình Dương (Asia-Pacific Broadcasting Union, viết tắt là ABU) tổ chức hằng năm. Việt Nam tham gia cuộc thi...

 16 p hcmute 10/09/2019 733 14 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHÍ NÉN CHO ROBOT BẰNG TAY, Trần Công Tú, Trương Thiên Vũ

ROBOCON, viết ghép của tiếng Anh ROBOT CONTEST (Cuộc thi Robot), là tên cuộc thi chế tạo robot dành cho sinh viên các trường đại học và cao đẳng khối kĩ thuật của các nước trong khu vực châu Á Thái Bình Dương do Hiệp hội Phát thanh Truyền hình châu Á -Thái Bình Dương (Asia-Pacific Broadcasting Union, viết tắt là ABU) tổ chức hằng năm. Việt Nam tham gia cuộc thi...

 13 p hcmute 10/09/2019 658 12 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢM BIẾN QUANG CHO ROBOT TỰ ÐỘNG, Trần Công Tú, Lê Bá Hoàng

Trong đề tài này, dựa vào các module trên Kit Friendly Mini 2440, một thiết bị nhúng dành cho các phòng nghiên cứu. Đây là 1 bộ kit nghiên cứu rất mạnh thuộc dòng ARM 9 với nhiều ứng dụng dành cho nghành cơ điện tử nói riêng và nghành kỹ thuật nói chung. Nhận thấy tiềm năng to lớn để phát triển Kit nhúng này trên các sản phẩm cơ điện tử, nhóm chúng...

 22 p hcmute 10/09/2019 721 8 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH GIAO DIỆN NHÚNG ỨNG DỤNG CHO ROBOT, Phan Phú Tài, Lê Ninh Hoà

Đề tài này xây dựng một phương thức giao tiếp giữa một mô hình cánh tay Master và một mô hình robot thực thông qua một mô hình ảo 3D được kết nối trực tiếp với nhau trong thời gian thực. Nhờ đó có thể giám sát hoạt động thực của robot thông qua mô hình ảo. Ngoài ra cũng có thể sử dụng mô hình ảo để mô phỏng hoạt động của robot, từ đó có...

 25 p hcmute 10/09/2019 687 8 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỂN THÔNG CHO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Nguyễn Trường Thịnh, Lê Trí Tâm, Nguyễn Quốc Anh, Nguyễn Duy Tùng

Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học , đặc biệt là lĩnh vực khoa học máy tính, hướng nghiên cứu lĩnh vực trí tuệ nhân tạo, điều khiển thông minh, thị giác máy tính và robot và sau đó là chế tạo robot thông thinh đã đạt được nhiều thành tựu rực rỡ. Không những chỉ phát triển trên thế giới, mà ngay tại Việt Nam thì việc chế tạo robot...

 26 p hcmute 10/09/2019 622 7 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ CHẾ TẠO CƠ KHÍ ÐẦU ROBOT PHỤC VỤ GIẢI TRÍ, NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH, VĂN NGỌC ĐỨC, NGUYỄN QUÍ LÂM, ĐÀO TRỌNG HIỆP

Hiện nay tình hình ngập lụt vào mùa mưa ở TP Hồ Chí Minh nói riêng cũng như tại một số đô thị lớn tại Việt Nam nói chung đã đặt ra một bài tóan lớn cho các nhà quản lý đô thị.Phần lớn các robot giám sát đường cống hiện nay được sử dụng tại các nước là không phù hợp với điều kiện cống ở Việt Nam, hơn nữa chi phí vận hành và bảo trì...

 25 p hcmute 10/09/2019 645 11 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BỘ ÐIỀU KHIỂN ROBOT GIÁM SÁT DUỚI ÐUỜNG CỐNG THOÁT NUỚC, NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH, LÊ QUANG ĐẠO, NGUYỄN NGỌC AN, VŨ NGỌC TUYỂN

Hiện nay tình hình ngập lụt vào mùa mưa ở TP Hồ Chí Minh nói riêng cũng như tại một số đô thị lớn tại Việt Nam nói chung đã đặt ra một bài tóan lớn cho các nhà quản lý đô thị. Phần lớn các robot giám sát đường cống hiện nay được sử dụng tại các nước là không phù hợp với điều kiện cống ở Việt Nam, hơn nữa chi phí vận hành và bảo...

 22 p hcmute 10/09/2019 624 7 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CƠ KHÍ ROBOT GIÁM SÁT DUỚI ÐUỜNG CỐNG THOÁT NUỚC, ĐỖ THÀNH TRUNG, VŨ NGỌC TUYỂN, NGUYỄN NGỌC AN, LÊ QUANG ĐẠO

Hiện nay là thời đại khoa học kỹ thuật phát triển, các nhà máy xí nghiệp sản xuất sản phẩm của mình trên các băng chuyền hiện đại, sản phẩm xuất ra rất nhanh và nhiều, đông thời các công việc ở những nơi nguy hiểm mà con người không thể làm trực tiếp. Vì vậy mà robot ra đời để thay thế một số vị trí của con người.

 22 p hcmute 10/09/2019 434 5 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT ÐIỀU KHIỂN BẰNG TAY GAME, Lê Đình Cẩn

Hiện nay là thời đại khoa học kỹ thuật phát triển, các nhà máy xí nghiệp sản xuất sản phẩm của mình trên các băng chuyền hiện đại, sản phẩm xuất ra rất nhanh và nhiều, đồng thời các công việc ở nhữn nơi nguy hiểm mà con người không thể làm việc trực tiếp. Vì vậy mà Robot ra đời để thay thế một số vị trí của con người.

 22 p hcmute 10/09/2019 620 12 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ÐỘNG DÒ LINE, Võ Văn Triều