» Từ khóa: Thiết kế robot

Trong luận án này, một mô hình cánh tay robot sáu bậc tự do duợc diều khiển bằng một hệ thống cảm biến do luờng quán tính (IMU) qua chuẩn truyền thông không dây Bluetooth duợc dề xuất

 22 p hcmute 09/10/2020 664 19 Download

Từ khóa: Thiết kế và ðiều khiển thực tế ảo robot 6 bậc tự do, TRẦN LƯU PHÚC HOÀ, NGUYỄN HẢI PHONG

Xoa bóp trị liệu đã có trên thế giới từ rất lâu, nhất là ở các nước phương Đông như Trung Quốc, Nhật Bản và Việt Nam. Xoa bóp trị liệu truyền thống phổ biến là sử dụng tay người xoa bóp để tác động trực tiếp lên cơ thể và vùng cơ bị đau nhức. Tuy nhiên, ngày nay thì nhu cầu xoa bóp thư giãn của mọi người rất nhiều nên áp lực đặt lên...

 22 p hcmute 09/10/2020 589 7 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot massage cho người bệnh, Trần Quang Thuận

kiến nghị thực hiện việc thiết kế và thi công một mô hình xe robot kết hợp điều khiển quan sát hình ảnh, nhận dạng ngƣời lạ, chuyển động khác thƣờng để gởi cảnh báo cho ngƣời sử dụng, cảnh báo khi có khí gas, hỗ trợ chiếu sáng, cập nhật giá trị nhiệt độ, độ ẩm lên app điện thoại, cảnh báo bằng còi buzzer, có thể điều khiển, theo...

 22 p hcmute 01/10/2020 520 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe Robot giám sát an ninh hộ gia đình, HỒ HOÀI LINH, NGÔ ĐỨC HUY

Công nghệ quét 2D và 3D đƣợc sử dụng rộng rãi trong thiết kế công nghiệp, kỹ thuật, sản xuất, do khả năng nắm bắt nhanh chóng và chính xác các dữ liệu cần thiết. Nếu không có các thiết bị công nghệ 3D tiên tiến này, các phép đo sẽ phải đƣợc thu thập bằng các phƣơng pháp thủ công lỗi thời, có thể tốn kém về chi phí và mất thời gian. Các...

 22 p hcmute 30/09/2020 372 1 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình Robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng Camera 3d, ĐÀO NGUYỄN DU, NGUYỄN ĐỨC LÂM

Các loại robot tự động, bán tự động hay cao cấp hơn là robot với trí tuệ nhân tạo ngày càng phổ biến và phát triển rộng rãi mọi nơi. Nắm bắt được xu hướng nghiên cứu của ngành điều khiển tự động, chúng em đã quyết định chọn đề tài đồ án tốt nghiệp liên quan đến robot. Chúng tôi quyết định tập trung hướng nghiên cứu về giải...

 22 p hcmute 24/09/2020 730 23 Download

Từ khóa: Thiết kế và chế tạo robot 6 bậc tự do tích hợp bộ điều khiển thông minh, VÕ TẤN TÀI, ĐOÀN NGỌC MINH

Với đề tài đồ án tốt nghiệp “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 6 BẬC TỰ DO KHÔNG RÀNG BUỘC SỬ DỤNG KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC NGHỊCH THÔNG MINH”, chúng em đã thực hiện các nội dung sau:  Giải quyết bài toán động học thuận và động học nghịch.  Mô phỏng robot trên phần mềm Matlab.  Thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm robot 6 bậc tự...

 22 p hcmute 24/09/2020 504 7 Download

Từ khóa: Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh, ĐẶNG SỸ BÌNH

Dựa vào kiến thức của bản thân, điều kiện chế tạo và ứng dụng của robot, tài liệu thu thập được, cùng với sự giúp đỡ của thầy Nguyễn Văn Thái, chúng em xin được thực hiện đề tài: “Thiết kế và điểu khiển cánh tay Robot 6 bậc tự do, điều khiển thông qua xử lý ảnh”. Vì kinh nghiệm chưa nhiều nên trong quá trình thực hiện sẽ xảy ra...

 22 p hcmute 17/08/2020 817 36 Download

Từ khóa: Thiết kế thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, NGUYỄN LÊ ĐÌNH KHANG, ĐẶNG QUANG TRỌNG

Thiết kế và thi công được mô hình cánh tay robot sử dụng kít Arduino làm bộ xử lý trung tâm điều khiển các động cơ Step để và động cơ servo để di chuyển các khớp của cánh tay cử động một cách linh hoạt. Và hệ thống có thể phân loại sản phẩm và đặt đúng nơi quy định. Để có thể gắp kẹp các vật mẫu một cách linh hoạt, dể dàng và di...

 22 p hcmute 07/08/2020 819 19 Download

Từ khóa: Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, CAO VĂN PHƯƠNG NAM, NGUYỄN DUY THANH

Đây là ngành công nghệ không thể thiếu trong tự động hóa và đang phát triển rất mạnh mẽ trong những năm gần đây khi nó được áp dụng cực kỳ rộng rãi trong cả đời sống, xã hội lẫn trong công nghiệp, quân sự,… Một số ứng dụng có thể kể đến của ngành xử lý ảnh là dây chuyền lắp rắp, phân loại, kiểm tra sản phẩm tự động trong...

 22 p hcmute 14/07/2020 515 10 Download

Từ khóa: Thiết kế robot ứng dụng xử lý ảnh, HOÀNG VĂN LÂM

Với mục đích hỗ trợ người sản xuất nông nghiệp giảm tải sức lao động và các tác hại của sản xuất nông nghiệp bên cạnh việc nâng cao chất lượng sản phẩm. Tôi đã tiến hành nghiên cứu, tính toán, thiết kế ứng dụng Robot Cable trong sản xuất nông nghiệp.

 22 p hcmute 16/03/2020 744 16 Download

Từ khóa: Tính toán, thiết kế ứng dụng robot cable trong sản xuất nông nghiệp, NGUYỄN ĐỨC TÀI

Việc nghiên cứu phát triển robot là một vấn đề cấp thiết hiện nay đặc biệt khi Việt nam muốn công nghiệp hóa nền nông nghiệp quốc gia. Robot nông nghiệp sẽ giúp Việt nam thực hiện cuộc cách mạng xanh đưa tiềm năng của nông nghiệp của Việt nam trở về đúng vị trí của nó.

 22 p hcmute 03/01/2020 576 2 Download

Từ khóa: Tính toán, thiết kế ứng dụng Robot Cable trong sản xuất nông nghiệp, NGUYỄN ĐỨC TÀI

Trong quá trình tìm hiểu, nghiên cứu các ứng dụng xung quanh đời sống nhóm đã xem xét và thấy rằng những mạch dò kim loại thời nay thường được trực tiếp con người sử dụng, ở những nơi nguy hiểm hoặc những địa hình khó tiếp cận mà con người không thể trực tiếp làm việc, vì vậy nhóm đã quyết định chọn đề tài “Thiết kế và thi công mô...

 22 p hcmute 31/12/2019 652 3 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công Mô hình xe robot dò tìm kim loại Điều khiển bằng điện thoại, Võ Thanh Phong, Nguyễn Hữu Phước