» Từ khóa: Thiết kế robot

Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo robot/ Trần Thế San (dịch); Nguyễn Tiến Dũng (hiệu đính). -- H.: Thống kê, 2003 423tr.; 21cm I. Nguyễn Tiến Dũng. II. Trần Thế San. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 21Call no. : 629.892 C652

 13 p hcmute 12/05/2022 217 1 Download

Từ khóa: 1. Robots -- Thiết kế chế tạo.

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo đầu Robot tương tác: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số SV2020 - 36/ Ngô Vinh Hiển, Lê Xuân Đạt; Nguyễn Ngọc Phương (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 ,63tr.: hình, sơ đồ; 01 file ,Không có bản giấyDewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : ĐSV 629.892...

 63 p hcmute 16/03/2022 286 10 Download

Từ khóa: 1. Robot -- Thiết kế. I. Lê Xuân Đạt. II. Nguyễn Ngọc Phương, giảng viên hướng dẫn.

SKL004758

 103 p hcmute 29/10/2021 1262 46 Download

Từ khóa: Robot Delta; Thiết kế điều khiển

Điều khiển Robot bằng giọng nói sử dụng Smartphone : Đồ án tốt nghiệp khoa chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông / Trương Nguyễn Quang Huy; Nguyễn Thanh Hải (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xi, 64tr. ; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 629.892...

 77 p hcmute 14/10/2021 375 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Thiết kế xe Robot

Hướng dẫn thiết kế và lắp ráp Robot từ các linh kiện thông dụng/ Trần Thế San (Biên dịch); Nguyễn Ngọc Phương (Hiệu đính). -- Đà Nẵng: Nxb. Đà Nẵng, 2005 312tr.; 21cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 21Call no. : 629.892 H957

 12 p hcmute 04/10/2021 534 4 Download

Từ khóa: 1. Robot -- Thiết kế. 2. Robot -- Thiết kế chế tạo. I. Nguyễn Ngọc Phương. II. Trần Thế San.

Với mong muốn có được một tài liệu tham khảo ở dạng giáo trình đề cập tới những vấn đề cốt lõi nhất về robot công nghiệp nhằm đáp ứng yêu cầu học tập và nghiên cứu của sinh viên các ngành cơ khí, tự động hóa và kỹ thuật điều khiển ở các trường đại học kỹ thuật. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 629.892 L433-Q163

 10 p hcmute 15/04/2021 636 6 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Robot -- Chế tạo, Robot -- Thiết kế, Người máy.

Trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại robot công nghiệp; động học tay máy; động lực học tay máy; cơ sở điều khiển robot; các thành phần của robot công nghiệp. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 629.892 N573-P577

 7 p hcmute 15/04/2021 657 16 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Robot -- Chế tạo, Robot -- Thiết kế.

Trong luận án này, một mô hình cánh tay robot sáu bậc tự do duợc diều khiển bằng một hệ thống cảm biến do luờng quán tính (IMU) qua chuẩn truyền thông không dây Bluetooth duợc dề xuất

 22 p hcmute 09/10/2020 744 19 Download

Từ khóa: Thiết kế và ðiều khiển thực tế ảo robot 6 bậc tự do, TRẦN LƯU PHÚC HOÀ, NGUYỄN HẢI PHONG

Xoa bóp trị liệu đã có trên thế giới từ rất lâu, nhất là ở các nước phương Đông như Trung Quốc, Nhật Bản và Việt Nam. Xoa bóp trị liệu truyền thống phổ biến là sử dụng tay người xoa bóp để tác động trực tiếp lên cơ thể và vùng cơ bị đau nhức. Tuy nhiên, ngày nay thì nhu cầu xoa bóp thư giãn của mọi người rất nhiều nên áp lực đặt lên...

 22 p hcmute 09/10/2020 694 7 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot massage cho người bệnh, Trần Quang Thuận

kiến nghị thực hiện việc thiết kế và thi công một mô hình xe robot kết hợp điều khiển quan sát hình ảnh, nhận dạng ngƣời lạ, chuyển động khác thƣờng để gởi cảnh báo cho ngƣời sử dụng, cảnh báo khi có khí gas, hỗ trợ chiếu sáng, cập nhật giá trị nhiệt độ, độ ẩm lên app điện thoại, cảnh báo bằng còi buzzer, có thể điều khiển, theo...

 22 p hcmute 01/10/2020 599 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe Robot giám sát an ninh hộ gia đình, HỒ HOÀI LINH, NGÔ ĐỨC HUY

Công nghệ quét 2D và 3D đƣợc sử dụng rộng rãi trong thiết kế công nghiệp, kỹ thuật, sản xuất, do khả năng nắm bắt nhanh chóng và chính xác các dữ liệu cần thiết. Nếu không có các thiết bị công nghệ 3D tiên tiến này, các phép đo sẽ phải đƣợc thu thập bằng các phƣơng pháp thủ công lỗi thời, có thể tốn kém về chi phí và mất thời gian. Các...

 22 p hcmute 30/09/2020 426 1 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình Robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng Camera 3d, ĐÀO NGUYỄN DU, NGUYỄN ĐỨC LÂM

Các loại robot tự động, bán tự động hay cao cấp hơn là robot với trí tuệ nhân tạo ngày càng phổ biến và phát triển rộng rãi mọi nơi. Nắm bắt được xu hướng nghiên cứu của ngành điều khiển tự động, chúng em đã quyết định chọn đề tài đồ án tốt nghiệp liên quan đến robot. Chúng tôi quyết định tập trung hướng nghiên cứu về giải...

 22 p hcmute 24/09/2020 814 23 Download

Từ khóa: Thiết kế và chế tạo robot 6 bậc tự do tích hợp bộ điều khiển thông minh, VÕ TẤN TÀI, ĐOÀN NGỌC MINH