» Từ khóa: thiết kế cầu

Cuốn sách giới thiệu bê tông và những vật liệu để chế tạo hỗn hợp bê tông; tính toán, thiết kế thành phần bê tông nặng, bê tông cát; kiểm tra bằng thực nghiệm và hiệu chỉnh thành phần bê tông. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn. Số phân loại: 624.1834 P534-C539

 6 p hcmute 10/06/2021 150 0 Download

Từ khóa: Bê tông, Kỹ thuật xây dựng, Thiết kế kết cấu

Tập sách nhỏ này là tài liệu tham khảo, hướng dẫn thiết kế, xây dựng các tuyến giao thông, công trình trên hệ thống kênh tưới tiêu kết hợp giao thông nông thôn ở đồng bằng cũng như miền núi.Sách có tại Phòng mượn Thư viện Khu ASố phân loại: 624.2 N573-T434

 8 p hcmute 28/05/2021 345 0 Download

Từ khóa: Công trình giao thông, Kỹ thuật thiết kế xây dựng -- Cầu, cống

Cuốn sách này được biên chủ yếu trên cơ sở bổ sung, hiệu chỉnh, giải thích và biên tập lại một số các bản tính Trụ và Mố cầu bằng bê tông cốt thép.Sách có tại Thư viện khu A, Phòng MượnSố phân loại: 624.284 N573-T871

 5 p hcmute 28/05/2021 522 6 Download

Từ khóa: Cầu (Giao thông); Mố cầu; Cầu (Giao thông); Thiết kế; Cầu (Giao thông); Tiêu chuẩn kỹ thuật.

Thiết kế bộ định vị mềm tịnh tiến sang xoay. Tiếp theo, tác giả phân tích ảnh hưởng của thông số hình đến đặc tính chất lượng của bộ định vị xoay. Phát triển thuật toán tối ưu kết hợp để tối ưu hóa đa mục tiêu. Cuối cùng, tác giả đánh giá kiểm chứng các kết quả tối ưu.

 22 p hcmute 09/10/2020 519 3 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế tối ưu bộ định vị tịnh tiến sang xoay sử dụng cơ cấu mềm ứng dụng cho hẹ thống định vị kiểm tra độ cứng vật liệu, ThS. ĐẶNG MINH PHỤNG, PGS.TS. LÊ HIẾU GIANG, TS. ÐÀO THANH PHONG

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phi tuyến MIMO đảm bảo sự hoạt động ổn định và bền vững dưới ảnh hưởng của các thành phần không chắc chắn sử dụng bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu não, hồi tiếp, bền vững. Thiết kế giải pháp dự phòng cho bộ điều khiển đảm bảo hệ thống hoạt động một cách liên tục.

 22 p hcmute 09/10/2020 475 1 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ ðiều khiển phi tuyến Mimo sử dụng bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu não hồi tiếp bền vững, ThS.Tạ Văn Phương

Tạo ra sản phẩm có khả năng ổn định momen sử dụng trong các việc hỗ trợ luyện tập phục hồi chức năng không sử dụng các thiết bị hỗ trợ như cảm biến, động cơ.

 22 p hcmute 09/10/2020 519 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo cơ cấu mềm ổn ðịnh momen ứng dụng cho các thiết bị y sinh hỗ trợ phục hồi chức năng, ThS. Phan Thanh Vũ, PGS. TS. Phạm Huy Tuân

Đối tượng nghiên cứu của đề tài là khớp xoay sử dụng các lò xo lá, đầu tiên khớp mềm được thiết kế, kế tiếp dựa trên ứng dụng của khớp xoay sử dụng cho thiết bị hổ trợ vận động chi trên, tác giả sẽ phân tích các đặc tính của khớp xoay, hàm mục tiêu được xây dựng, kế đến giải thuật tối ưu được phát triển để tối ưu thông...

 22 p hcmute 09/10/2020 374 1 Download

Từ khóa: Phát triển, thiết kế và tối ưu hóa khớp xoay cho thiết bị hổ trợ vận động chi trên sử dụng cơ cấu mềm, NCS CHÂU NGỌC LÊ, NCS CHÂU NGỌC LÊ

Thiết kế bộ định vị mềm 01 bậc tự do. Tiếp theo, tác giả phân tích ảnh hưởng của thông số hình đến đặc tính chất lượng của bộ định vị 01 bậc tự do. Phát triển thuật toán tối ưu kết hợp để tối ưu hóa đa mục tiêu. Cuối cùng, tác giả đánh giá kiểm chứng các kết quả tối ưu.

 22 p hcmute 09/10/2020 498 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế, tối uu hóa và chế tạo bộ ðịnh vị 01 bậc tự do sử dụng co cấu mềm ðịnh huớng ứng dụng cho hệ thống ðịnh vị kiểm tra ðộ cứng vật liệu, PGS.TS. LÊ HIẾU GIANG, TS. ÐÀO THANH PHONG, ThS. ÐẶNG MINH PHỤNG

Tiêu chuẩn hiện hành chưa trình bày cụ thể cách xác định sức kháng uốn danh định của dầm bê tông cốt thép (BTCT) dự ứng lực cho trường hợp bản và dầm khác loại bê tông liên hợp. Vì vậy, nghiên cứu sẽ trình bày cách xác định sức kháng uốn này, kết quả nghiên cứu giúp ứng dụng phù hợp.

 22 p hcmute 09/10/2020 489 1 Download

Từ khóa: Xác định sức kháng uốn danh định của dầm BTCT dự ứng lực liên hợp theo tiêu chuẩn thiết kế cầu đường bộ mới TCVN 11823: 2017, Phan Tấn Duy

Phân tích ảnh hưởng của điện trở dây trong mảng vi điện trở nhớ ứng dụng trong hệ điện toán mô phỏng hệ thần kinh. Đề xuất cấu trúc có khả năng khử ảnh hưởng của điện trở dây trong mảng vi điện trở nhớ ứng dụng trong hệ điện toán mô phỏng hệ thần kinh.

 22 p hcmute 25/09/2020 388 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu ảnh hưởng của điện trở dây và thiết kế cấu trúc khử ảnh hưởng của điện trở dây trong mảng vi điện trở nhớ ứng dụng trong hệ điện toán mô phỏng hệ thần kinh., Trương Ngọc Sơn

Theo đà phát triển nhanh chóng của khoa học, Robot ngày càng được sử dụng phổ biến hơn trong sản xuất cũng như trong đời sống của con người. Robot đã chiếm một vị trí quan trọng khó có thể thay thế được, nó giúp con người làm việc với năng suất cao và đặc biệt trong các điều kiện khó khăn, nguy hiểm… Lĩnh vực Robot đang ngày càng chiếm...

 22 p hcmute 25/09/2020 601 2 Download

Từ khóa: Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng, Trần Ngọc Đảm

Bộ định vị chính xác 2-DOF có tích hợp một thiết kế khớp mềm mới có khả năng tích trữ năng lượng tốt, ứng suất tập trung nhỏ dẫn đến tuổi thọ của khớp cao, chuyển động theo (chuyển động ký sinh) nhỏ và sự chuyển vị lớn hơn khớp mềm trước đó

 22 p hcmute 25/09/2020 378 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế và tối ưu hóa cơ cấu chính xác tạo chuyển động thẳng hai bậc tự do, Phạm Huy Tuân