- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
QUY HOẠCH QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG DỰA TRÊN THỊ GIÁC MÁY TÍNH
Bài báo giới thiệu thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot di động trong nhà dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được xây dựng nhằm giải quyết những vấn đề cơ bản mà robot gặp phải trong quá trình di chuyển bao gồm định hướng, định vị trí, tránh vật cản và các bài toán nhận dạng như nhận dạng điểm mốc, cửa và vật thể đích. Các...
7 p hcmute 15/11/2016 1000 3
Từ khóa: Robot di động, quy hoạch quỹ đạo, thị giác máy tính, OpenCV, Player
Giới thiệu những kĩ năng đọc sách tốc độ, xử lí các thông tin phức tạp bằng cách luyện trí óc và liên kết chúng với kiến thức của bản thân, tổng hợp khối lượng kiến thức khổng lồ và vận dụng chúng.
7 p hcmute 05/09/2016 409 9
Từ khóa: Đọc bằng hình ảnh, Đọc sách, Kỹ năng đọc, Nhận thức bằng thị giác
Quy hoạch quỹ đạo cho Robot di động dựa trên thị giác máy tính
Đề tài là xây dựng thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được thực nghiệm trên mô hình robot thực điều khiển trên Player và OpenCV. Khi di chuyển từ điểm ban đầu đến đích, robot phải có khả năng tránh vật cản. Để di chuyển, robot dựa trên vị trí cho bởi encoder kết hợp với định vị dựa trên các...
22 p hcmute 06/06/2016 747 4
Từ khóa: Robot di động, Quy hoạch quỹ đạo, Thị giác máy tính, OpenCV, Player
Quy hoạch quỹ đạo cho robot di động dựa trên thị giác máy tính
Quy hoạch quỹ đạo cho robot di động dựa trên thị giác máy tính : Luận văn thạc sĩ 605270 / Nguyễn Hữu Nam Tp.HCM : Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 86tr ; 30cm Điều khiển tự động Ngô Văn Thuyên, Hướng dẫn khoa học 629.892 / N573-N174
14 p hcmute 11/05/2015 314 2
Từ khóa: Điều khiển tự động, robot, thị giác máy tính
Vẽ map 3D và 2D dùng stereo camera: Luận văn thạc sĩ
Vẽ map 3D và 2D dùng stereo camera: Luận văn thạc sĩ/ Lê Minh. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM, 2012 81tr.; 30cm 1. Stereo camera. 2. Thị giác máy tính. I. Nguyễn Thanh Hải, Người hướng dẫn. Dewey Class no. : 006.3 -- dc 22 Call no. : 605270 006.3 L433-M664
10 p hcmute 20/03/2013 353 7
Từ khóa: Thị giác máy tính