» Từ khóa: Robotics

Sư phat triên cua công nghiêp đa dân dân lam cho môi trương sông cua con ngươi ngay cang xa rơi thiên nhiên. Nhu câu đươc sông va lam viêc trong không gian thiên nhiên mang lai hiêu qua cao vê măt thâm mỹ và sức khỏe là một nhu cầu cần thiết trong cuộc sông ngay nay . Nhưng công trinh hiên đai , bê thê, tiên nghi toa lac trên môt canh quan thiên nhiên tao nên môt net đep hai hoa...

 78 p hcmute 14/06/2018 763 20 Download

Từ khóa: robot; robot cắt cỏ

Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...

 86 p hcmute 14/06/2018 854 11 Download

Từ khóa: Thông số bộ Pid; robot rắn

Nền công nghiệp Việt Nam đang trên đà phát triển theo hướng tự động hóa, và áp dụng robot là giải pháp hàng đầu để thúc đẩy xu hướng đó. Robot có thể ứng dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp khác nhau như công nghiệp ô tô, điện – điện tử, lắp ráp, nhựa – chất dẻo, luyện kim, công nghệ thực phẩm, khai mỏ hay đóng gói bao bì.

 81 p hcmute 14/06/2018 965 26 Download

Từ khóa: Delta Robot, Robot ứng dụng, đóng gói sản phẩm

Luận văn này tập trung vào nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot di động hai bánh xe bám theo tường trơn. Hệ thống cảm biến được sử dụng là cảm biến hồng ngoại để xác định được khoảng cách và góc giữa robot với tường. Để robot di động được theo dấu tường thuật toán được sử dụng là điều khiển phi tuyến theo tiêu chuẩn ổn định...

 33 p hcmute 13/06/2018 603 5 Download

Từ khóa: Mobile robot, wall-following, twowheeled

The project "Research and produce robot of cafe serves"help open up a new direction in the way of customer service in restaurants, bars ... Robot serves customers will bring a new feel and very interesting, allowing the robot gradually replaced in the fields of human activities increasingly faster, making life increasingly become more comfortable.

 3 p hcmute 13/06/2018 441 7 Download

Từ khóa: Ứng dụng Robot phục vụ quán cafe có chức năng oder thực đơn

Giới thiệu phương pháp định vị cho các thiết bị di chuyển ngoài trời dùng thuật toán một điểm kết hợp với một vùng tương đồng đường biên của hệ thống thị giác đơn trong môi trường đô thị rộng lớn. Đề tài nghiên cứu trên thiết bị di chuyển có người lái, tập ảnh 2D được tác giả thu thập trong quá trình di chuyển trên đường đi. Trên...

 22 p hcmute 04/06/2018 562 4 Download

Từ khóa: robot, định vị, thị giác, 2D

Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ. Cơ chế điều khiển của robot tự hành bao gồm các quá trình thu thập và xử lí tín hiệu từ môi trƣờng xung quanh bao gồm vị trí của robot, mục tiêu...

 17 p hcmute 04/06/2018 690 13 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, Động học, Động lực học

Trong bài báo này, tác giả áp dụng phương pháp điều chỉnh tuyến tính-bậc hai (LQR) để kiểm soát cân bằng hệ thống cân bằng ngược không ổn định của hệ thống Pedubot. Dự án này mô phỏng thuật toán điều khiển LQR [1] để cân bằng hệ thống sau thời gian tối thiểu, các thuật toán và các thông số thích hợp đã được chọn trong khi mô phỏng mô...

 7 p hcmute 04/06/2018 1039 5 Download

Từ khóa: Hệ thống Pendubot, Hệ thống thiếu cơ cấu truyefn động, Robot tự do

Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ

 17 p hcmute 04/06/2018 676 4 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, động học, động lực học

Trong tương lai, việc giảm năng lượng tiêu thụ của thiết bị công nghiệp là rất quan trọng. Hiện nay hầu hết các robot làm việc trong công nghiệp không được tối ưu năng lượng tiêu thụ. Trong bài báo này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một...

 8 p hcmute 04/06/2018 599 1 Download

Từ khóa: Robot, tối ưu năng lượng, điều khiển kín, mô hình robot

Bài báo này giới thiệu kết quả “ Thiết kế và thi công Robot thông minh huấn luyện chơi cầu lông sử dụng thuật toán chuyển động 3D”. Sau khi nghiên cứu và thực nghiệm, tác giả đã xây dựng một Robot phát cầu kết hợp với việc nhận diện người chơi. Trên nền tảng vận hành cũng như sự cân bằng động cho Robot, tác giả sử dụng cơ cấu hai bánh...

 8 p hcmute 01/06/2018 548 2 Download

Từ khóa: robot, camera 3D, bánh đà, cầu lông, ảnh độ sâu.

Hệ thống vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như dầu, gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động của dao động sóng biển, dao động lắc lư của tàu, tác động của gió…). Bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn định, hiệu...

 15 p hcmute 01/06/2018 454 3 Download

Từ khóa: Real time robot, robot arm 6 DOF, leap motion, listener, template matching…