» Từ khóa: Robotics

Quá trình thực hiện một hệ thống delta robot có khả năng gắp thả và sắp xếp những vật nhỏ di chuyển trên một băng tải..

 22 p hcmute 21/06/2018 1186 48 Download

Từ khóa: Robot Delta

tập trung vào nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot di động hai bánh xe bám theo tường trơn. Hệ thống cảm biến được sử dụng là cảm biến hồng ngoại để xác định được khoảng cách và góc giữa robot với tường. Để robot di động được theo dấu tường thuật toán được sử dụng là điều khiển phi tuyến theo tiêu chuẩn ổn định của...

 22 p hcmute 20/06/2018 582 3 Download

Từ khóa: robot di động hai bánh xe

Thiết kế, chế tạo robot song song ba bậc tự do nhằm ứng dụng trong các dây chuyền sản xuất cũng như vào các hoạt động mang tính giải trí như vẽ tranh

 22 p hcmute 20/06/2018 738 29 Download

Từ khóa: chế tạo robot song song ba bậc

thiết kế một robot di động có khả năng tự di chuyển theo đối tượng được chọn sẵn, với cấu trúc đơn giản đồng thời điều khiển và giám sát thông qua màn hình camera từ robot truyền về. Vận dụng hiểu biết về thư viện OpenCV xây dựng thị giác thông minh cho robot

 22 p hcmute 20/06/2018 833 28 Download

Từ khóa: camera 3D, robot tránh vật cản

Thiết kế, thi công, và điều khiển cánh tay robot hàn.Tính toán thiết kế cơ khí đảm bảo cho những mối hàn có quỹ đạo phức tạp, đảm bảo mối hàn đúng yêu cầu kĩ thuật. Có thể điều khiển tự động và điều khiển bằng tay. Toàn bộ các quỹ đạo và thông số các khớp, có thể điều chỉnh và quản lí.

 22 p hcmute 20/06/2018 1079 19 Download

Từ khóa: BOARD ARDUINO ATMEGA 2560, cánh tay robot gắp sản phẩm

Thi công và hoàn thiện mô hình cánh tay robot 3 bậc tự do có thể nâng gắp vật, di chuyển theo sự điều khiển từ xa, mô hình nhỏ gọn. Thi công thành công sản phẩm giúp ứng dụng trong công nghiệp hoặc trong đời sống

 22 p hcmute 20/06/2018 604 14 Download

Từ khóa: robot 3 bậc tự do

Chế tạo một mô hình tay máy có cấu trúc đơn giản, gọn nhẹ, điều khiển trực tiếp bằng tay thông qua nút nhấn, từ đó sẽ biết được cấu trúc và cách thức để vận hành và điều khiển cánh tay robot trong thực tế

 22 p hcmute 20/06/2018 970 7 Download

Từ khóa: robot 3 bậc tự do

Thiết kế và thi công Robot 4 chân trên cơ sở sử dụng VĐK ARDUINO MEGA 2560

 22 p hcmute 19/06/2018 292 3 Download

Từ khóa: robot 4 chân

Thiết kế và chế tạo robot di động dùng trong việc trinh sát. Robot có 2 bánh xe, mỗi bánh xe có đường kính 145mm. Hai bánh xe của robot được điều khiển bằng 2 động cơ điện một chiều. Trên thân robot có gắn camera có chức năng thu hình ảnh và truyền hình ảnh về trạm điều khiển trung tâm thông qua sóng Wi-Fi. Robot được điều khiển từ xa thông qua module...

 22 p hcmute 19/06/2018 285 7 Download

Từ khóa: robot trinh sát hai bánh

Hệ thống tự động này có khả năng nhận dạng, xác định vị trí tọa độ của Robot và vật cản trong ảnh dựa vào màu sắc bằng giải thuật CamShift, từ đó tính toán khoảng cách, góc quay và xác định hƣớng quay cho Robot. Sau khi xử lý xong, máy tính sẽ truyền tín hiệu xuống Robot thông qua bộ thu phát Bluetooth, Robot sẽ xử lý tín hiệu để di chuyển...

 22 p hcmute 19/06/2018 734 14 Download

Từ khóa: MOBILE ROBOT, XỬ LÝ ẢNH

thiết kế và chế tạo một robot song song 3 chân 4 bậc tự do dựa trên nguyên lý Delta Platform cho mục đích phân loại thực phẩm kết hợp với việc xử lý ảnh, có khả năng đáp ứng nhanh trong các dây chuyền đóng gói sản phẩm

 22 p hcmute 19/06/2018 1351 52 Download

Từ khóa: chế tạo robot, delta, Nguyễn Trường Thịnh

Định vị robot dựa vào thuật toán tối ưu các đặc trưngtrên ảnh omni. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trính di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác. Đồng thời kết hợp với thông tin từ GPS để chỉnh sửa lại nhưng vị trí sai số do bị...

 22 p hcmute 18/06/2018 772 9 Download

Từ khóa: ĐỊNH VỊ ROBOT DI ĐỘNG NGOÀI TRỜI BẰNG CAMERA ĐA HƯỚNG, GLOBAL POSITIONING SYSTEM, GPS