- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển Robot tự hành: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Phạm Văn Quân, Võ Mạnh Điền; Hà A Thồi (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 xvi, 88tr .+ 27tr. phụ lục; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 629.892 P534-Q141
111 p hcmute 18/10/2021 128 5
Từ khóa: Robot; Điều khiển từ xa
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỂN THÔNG CHO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
Đề tài này xây dựng một phương thức giao tiếp giữa một mô hình cánh tay Master và một mô hình robot thực thông qua một mô hình ảo 3D được kết nối trực tiếp với nhau trong thời gian thực. Nhờ đó có thể giám sát hoạt động thực của robot thông qua mô hình ảo. Ngoài ra cũng có thể sử dụng mô hình ảo để mô phỏng hoạt động của robot, từ đó có...
25 p hcmute 10/09/2019 613 8
Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỂN THÔNG CHO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Nguyễn Trường Thịnh, Lê Trí Tâm, Nguyễn Quốc Anh, Nguyễn Duy Tùng
Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính
Đề tài thiết kế và thi công Robot phun thuốc trong nhà kính sử dụng vi điều khiển Pic18F4620. Trong đó có 2 phần đó là phần điều khiển từ xa thông qua sóng RF và bám tường tự động. Robot di chuyển với tốc độ ổn định dùng phương pháp PID. Mô hình Robot được xây dựng gồm ba phần: Phần Robot di chuyển và cơ cấu phun và bộ phận cảm biến.
22 p hcmute 16/11/2017 426 3
Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot phun thuốc
Nhu cầu nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rông rãi các phương tiện tự đông hoá sản xuất. Xu hướng tạo ra các dây chuyền về thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đang hình thành. Các thiết bị này đang thay thế dần các máy tợ động „cứng‟ chỉ đáp ứngmột việc nhất định trong khi thị trường luôn đòi...
84 p hcmute 02/07/2012 615 28
Từ khóa: phần mềm điều khiển từ xa, robot công nghiệp, tổng quan về robot, quá trình phát triển robot, sản xuất tự động linh hoạt, ứng dụng của robot