» Từ khóa: phuong dong

Nội dung chính của luận văn là thiết kế quỹ đạo di chuyển tối ưu cho robot trong môi trường có nhiều vật cản sử dụng thuật toán limit-cycles với vòng ảo bao các vật cản là vòng tròn và vòng ellipse, với mong muốn quỹ đạo thu được đủ trơn,

 22 p hcmute 25/07/2019 492 3 Download

Từ khóa: NGUYỄN VIỆT KHOA, TỐI ƯU QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LIMIT CYCLE

Để sản phẩm có thể xuất đi bộ phận lập kế hoạch đóng gói phải xem xét rất nhiều yếu tố mới lập nên kế hoạch hiệu quả, tối ưu. Bộ phận đóng gói làm tốt hay không không chỉ phụ thuộc vào người quản lý mà còn phụ thuộc vào nhiều bộ phận, các bộ phận phải phối hợp đồng bộ với nhau mới có thể giúp việc kinh doanh vừa đạt chất...

 22 p hcmute 25/07/2019 602 2 Download

Từ khóa: QUY TRINH ĐÓNG GÓI VÀ CÔNG TÁC LẬP KẾ HOẠCH ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM TẠI XƯỞNG RẠNG ĐÔNG CÔNG TY SCANCOM VIỆT NAM, LƯU NGỌC PHƯƠNG CHI

Đối tượng khảo sát trƣớc mắt sẽ là cột TCT có tiết diện hình vuông hoặc hình chữ nhật, bố trí thép đối xứng chịu tải nén lệch tâm. Nghiên cứu xem xét các ví dụ cụ thể, tính toán kết quả dựa trên các lý thuyết khác nhau và so sánh kết quả. Ngoài ra, đề tài cũng xem xét vấn đ ổn định bằng cách xây dựng một mô hình cột nén trong...

 22 p hcmute 22/05/2019 435 1 Download

Từ khóa: TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH CỘT BÊ TÔNG CỐT THÉP CÓ XÉT ĐẾN MÔ HÌNH VẬT LIỆU KHÔNG ĐỒNG NHẤT, HUỲNH DUY PHƯƠNG

Luận văn tập trung nghiên cứu thành phần cấp phối bê tông nhẹ dùng để làm vật liệu xây dựng nhằm giảm tải trọng của công trình tại các vùng đất yếu ở các tỉnh Đồng Bằng Sông Cửu Long. Nghiên cứu ảnh hưởng của tro trấu là phế phẩm của sản xuất nông nghiệp và tro bay là phế phẩm của công nghiệp nhiệt điện đến tính chất của hỗn...

 22 p hcmute 22/05/2019 383 1 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG TRO TRẤU VÀ TRO BAY TẠI VÙNG ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG ĐỂ CHẾ TẠO BÊ TÔNG NHẸ, LÝ NGUYÊN PHƯƠNG

Não người là một bộ phận quan trọng bậc nhất của cơ thể , là cơ quan trung ương của hệ thần kinh điều khiễn mọi hoạt động của các cơ quan khác trong cơ thể . Theo bộ não người gồm khoảng 10 tế bào thần kinh này kết nối với hàng ngàn tế bào thần kinh khác tạo thành một mạng lưới thần kinh .

 22 p hcmute 09/05/2019 517 1 Download

Từ khóa: ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRÍCH ĐẶC TRƯNG TRUNG BÌNH MẬT ĐỘ PHỔ CÔNG SUẤT TRONG VIỆC PHÂN LOẠI HOẠT ĐỘNG TƯỞNG TƯỢNG DI CHUYỂN Ở NÃO NGƯỜI, Trương Ngọc Hà, Nguyễn Thanh Hải

Hiên nay ở các nước công nghệ phát triển có các giải pháp công nghệ tiên tiến , mái móc hiện đại , công nghệ cao như :CAD/CAM-CNC , đầu tư vốn lớn là giải pháp hữu hiện để góp phần nâng cao năng suất lao động , tạo điều kiện sáng tạo sản phẩm nhanh và đáp ứng nhanh cho thị trường , do vậy việc thiết kế đồ gá để nâng cao tính năng công...

 22 p hcmute 09/05/2019 615 3 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ ĐỒ GÁ NÂNG CAO KHẢ NĂNG CÔNG NGHỆ HÀN THÉP ỐNG (60:350) BẰNG PHƯƠNG PHÁP HÀN MIG/MAG, Võ Đông Lao

Phân tích tổng quan nghiên cứu về giáo dục kỹ năng sống cho học sinh thông qua hoạt động ngoài giờ lên lớp trên thế giới và tại Việt Nam; xác định các khái niệm liên quan đến đề tài như: kỹ năng, kỹ năng sống, giáo dục kỹ năng sống, hoạt động ngoài giờ lên lớp, hệ thống cơ sở lỹ luận về giáo dục kỹ năng sống kỹ năng sống cho học...

 22 p hcmute 08/05/2019 681 2 Download

Từ khóa: GIÁO DỤC KỸ NĂNG SỐNG CHO HỌC SINH THÔNG QUA CÁC HOẠT ĐỘNG NGOÀI GIỜ LÊN LỚP TẠI TRƯỜNG THCS NGÔ QUYỀN, PHƯỜNG VĨNH HIỆP, THÀNH PHỐ RẠCH GIÁ, TỈNH KIÊN GIANG TRẦN TRUNG DŨNG

Kết quả thu được từ quá trình thực nghiệm và mô phỏng đạt sự tương đồng tốt. Với phần mềm Moldex3D, chiều dài dòng chảy và quá trình phân bố áp suất với các nhiệt độ khuôn khác nhau được dự đoán khá chính xác. Khi nhiệt độ khuôn càng cao thì chiều dài mẫu thí nghiệm càng tăng. Khi nhiệt độ khuôn càng tăng thì sự phân bố áp suất càng...

 22 p hcmute 07/05/2019 590 5 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU PHÂN BỐ ÁP SUẤT DÒNG CHẢY TRONG KHUÔN ÉP NHỰA VỚI PHƯƠNG PHÁP GIA NHIỆT BẰNG KHÍ NÓNG PHẠM HOÀNG THẾ

Vật liệu betong khí không chưng áp có thể đáp ứng yêu cầu về VẬT LIỆU không nung và trọng lượng thể tích thấp. Nghiên cứu này sử dụng tro bay và tro trấunhư vật liệu alumino-silicate trong quá trình hoạt hóa trong môi trường không dùng áp suất và nhiệt độ cao.

 7 p hcmute 16/04/2019 495 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu ảnh hưởng của tro bay và tro trấu đến độ linh động và khả năng phồng nở của betong khí không chưng áp/ Lê Anh Tuấn, Nguyễn Ninh Thụy, Lý Nguyên Phương

Bài báo này thực hiện một đề xuất điều khiển dự phòng (PDSC) dựa trên kết quả chẩn đoán an ninh động (DSP). Chẩn đoán an ninh hệ thống điện là việc đánh giá ổn định hệ thống điện dựa trên các biến đặc trưng trước sự cố, các biến này đặc trưng cho tình trạng hoạt động của hệ thống điện ở trạng thái xác lập. Bài báo áp dụng...

 9 p hcmute 12/04/2019 396 1 Download

Từ khóa: ĐỀ XUẤT ĐIỀU KHIỂN DỰ PHÒNG DỰA TRÊN KẾT CHẨN ĐOÁN AN NINH ĐỘNG/ Quyền Huy Ánh, Nguyễn Ngọc Âu, Mai Trần Phương

CAE và CAD được xây dựng và phát triển độc lộc nhau, do vậy chúng không thực sự tương thích nhau trong việc mô tả hình học. Điều này dẫn đến một công việc trùng lắp, đầu tiên mô hình CAD sau đó lại mô hình lại trong FEM. Phương pháp đẳng hình học ra đời trong việc kết nối giữa CAD và FEM, cho phép mô hình CAD được sử dụng trong mô hình FEM.

 22 p hcmute 12/04/2019 550 2 Download

Từ khóa: PHÂN TÍCH TĨNH VÀ DAO ĐỘNG CHO BÀI TOÁN DÀN PHẲNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐẲNG HÌNH HỌC, ĐỖ VĂN HIỂN

Điều khiển ổn định cho hệ thống SIMO (Single Input –Multi Output) luôn là vấn đề cơ bản và quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Trong các hệ thống SIMO, pendubot là mô hình có kết cấu cơ khí không quá phức tạp, có độ phi tuyến cao nên được nhiều nhà nghiên cứu sử dụng để kiểm tra giải thuật điều khiển trong phòng thí nghiệm.

 11 p hcmute 10/04/2019 700 6 Download

Từ khóa: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ-TRƯỢT CHO HỆ PENDUBOT/ Vũ Đình Đạt, Huỳnh Xuân Dũng, Phan Văn Kiểm, Nguyễn Minh Tâm, Nguyễn Văn Đông Hải