» Từ khóa: nguyen van dieu

Thiết kế và thi công được mô hình cánh tay robot sử dụng kít Arduino làm bộ xử lý trung tâm điều khiển các động cơ Step để và động cơ servo để di chuyển các khớp của cánh tay cử động một cách linh hoạt. Và hệ thống có thể phân loại sản phẩm và đặt đúng nơi quy định. Để có thể gắp kẹp các vật mẫu một cách linh hoạt, dể dàng và di...

 22 p hcmute 07/08/2020 819 19 Download

Từ khóa: Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, CAO VĂN PHƯƠNG NAM, NGUYỄN DUY THANH

Nên chúng em đã quyết định thực hiện một mô hình để thử nghiệm tạo cách để làm giảm bớt sức lao động cho con người , một phần cũng làm giảm bớt diện tích đất sử dụng. Do vậy đồ án “Mô hình lưu lưu kho hàng hóa” đã được chúng em nghĩ tới và quyết định thực hiện nó.

 22 p hcmute 07/08/2020 461 4 Download

Từ khóa: Điều khiển và giám sát hệ thống lưu kho hàng hóa, NGUYỄN VĂN HOÀNG HIỆP, TRẦN HỒNG QUÂN

Nghiên cứu này được đề cập đến thiết kế điều khiển mờ trượt cho hệ thống bóng thanh. Tiến hành mô phỏng điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh trên chương trình Matlab/Simulink. Áp dụng điều khiển mờ trượt cho hệ thống bóng và thanh trên mô hình bóng và thanh thực tế.

 22 p hcmute 06/07/2020 416 2 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt cho hệ bóng và thanh trục lệch, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng, Hoàng Ngọc Văn

Việc đưa IoT vào lĩnh vực điều khiển thiết bị là việc làm minh chứng cho sự tiện dụng và lợi ích mạnh mẽ của nó. Hiện nay việc sử dụng vi xử lý nền tảng cấu trúc ARM (Advanced RISC Machine) là một loại cấu trúc vi xử lý 32 bit và 64 bit kiểu RISC được sử dụng rộng rãi trong thiết kế nhúng. Do có giá thành thấp và sức mạnh cũng như tính năng...

 22 p hcmute 03/01/2020 465 5 Download

Từ khóa: Điều khiển các thiết bị trong phòng thông qua màn hình cảm ứng và điện thoại, TRẦN VIẾT GIÁP - NGUYỄN VĂN TUẤN ANH

Đề tài này xây dựng hai mô hình robot thực: một mô hình là cánh tay robot Slaver và một mô hình cánh tay robot Master. Kết nối trực tiếp cánh tay Master với một máy tính và cánh tay Slaver với một máy tính khác, hai máy tính này kết nối với nhau qua mạng wifi hoặc cáp mạng. Cánh tay Master làm nhiệm vụ truyền tín hiệu cho cánh tay Slaver để cánh tay Slaver hoạt...

 22 p hcmute 10/09/2019 508 4 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU TƯƠNG TÁC GIỮA CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Tưởng Phước Thọ, Nguyễn Quốc Anh, Lê Văn Tuấn Anh, Nguyễn Duy Tùng

Trong thời đại hiện nay, con người phải làm việc trong những khu vực nguy hiểmdể có tai nạn chết người hay những khu vực có nồng độ khí độc cao , những công việc cần độ chính xác cao thì cần những người có nhiều năm kinh nghiệm và rất khó khăn cho những người mới làm.Vì vậy ,nhóm đã quyết định nghien cứu thiết kế và chế tạo tay máy...

 22 p hcmute 10/09/2019 593 10 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TAY MÁY ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Lê Văn Tuấn Anh, Lê Trí Tâm, Nguyển Quốc Anh

Mô hình chuồng nuôi gà của nhóm được thiết kế để người chăn nuôi có thể dễ dàng giám sát và điều khiển từ xa thông qua các thiết bị có thể truy cập internet như điện thoại, máy tính,…. mà không cần phải có mặt trực tiếp để chăm sóc. Bên trong chuồng có lắp đặt các bồn dự trữ chứa thức ăn, nước uống, có gắn cảm biến siêu âm để...

 22 p hcmute 13/08/2019 547 3 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH CHUỒNG NUÔI GÀ ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT QUA INTERNET, NGUYỄN NHẬT TRƯỜNG-NGUYỄN VĂN THẮNG

Trên các xe trang bị hệ thống phanh kiểu khí nén 1 dòng, qua sử dụng nhiều năm nhận thấy nhược điểm lớn nhất là: nếu hệ thống khí nén bị hỏng hay rò rỉ không đủ áp suất để điều khiển phanh xe thì hệ thống phanh mất tác dụng, nguy cơ gây mất an toàn cao.

 22 p hcmute 25/07/2019 779 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN MỘT DÒNG THÀNH HỆ THỐNG PHANH NHIỀU DÒNG CÓ BỘ ĐIỀU HÒA LỰC PHANH, NGUYỄN VĂN THỌ

Rèn luyện cho sinh viên kỹ năng kiểm tra chẩn đoán các loại van ISC. Sinh viên có thể tự nghiên cứu về kết cấu, hoạt động khác nhau của các loại van ISC. Nhằm phục vụ cho công tác giảng dạy và tạo điều kiện thuận lợi cho giảng viên hướng dẫn sinh viên trong quá trình học tập và thực tập. Tạo điều kiện cho sinh viên quan sát mô hình một cách...

 22 p hcmute 09/05/2019 561 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH CÁC LOẠI VAN TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ KHÔNG TẢI ĐỘNG CƠ (ISC) NGUYỄN KIM

Thiết bị hỗ trợ người khiếm thị đã được chế tạo và phát triển , các thiết bị này đã được xã hội hóa tiếp nhận hết sức tích cực , đặc biệt là đối với cộng đồng người khiếm thị . Vỏ bao vệ bộ điều khiển của thiết bị này là một sản phẩm quan trọng , người mua và người sử dụng nhìn thấy từ bên ngoài nên đòi hỏi tính...

 22 p hcmute 09/05/2019 388 2 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VỎ BẢO VỆ BỘ ĐIỀU KHIỂN HỖ TRỢ NGƯỜI KHIẾM THỊ, Nguyễn Văn Sơn

Điều khiển ổn định cho hệ thống SIMO (Single Input –Multi Output) luôn là vấn đề cơ bản và quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Trong các hệ thống SIMO, pendubot là mô hình có kết cấu cơ khí không quá phức tạp, có độ phi tuyến cao nên được nhiều nhà nghiên cứu sử dụng để kiểm tra giải thuật điều khiển trong phòng thí nghiệm.

 11 p hcmute 10/04/2019 699 6 Download

Từ khóa: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ-TRƯỢT CHO HỆ PENDUBOT/ Vũ Đình Đạt, Huỳnh Xuân Dũng, Phan Văn Kiểm, Nguyễn Minh Tâm, Nguyễn Văn Đông Hải

Một hệ thống muốn chính xác cần phải hồi tiếp tín hiệu về và so sánh với tín hiệu vào sẽ được gửi đến bộ điều khiển đầu ra. Hệ thống điều khiển hồi tiếp có nhiều ưu điểm nên thường được thấy trong các hệ thống tự động. Đây là một hệ thống hồi tiếp qua bộ cảm biến cho tín hiệu đo lường nhiệt độ về so sánh với giá...

 22 p hcmute 01/06/2018 522 2 Download

Từ khóa: Nâng cao hiệu quả của quá trình điều khiển nhiệt độ trong khuôn phun ép bằng phương pháp điều khiển PID, Nguyễn Văn Sơn