- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do
Dựa vào kiến thức của bản thân, điều kiện chế tạo và ứng dụng của robot, tài liệu thu thập được, cùng với sự giúp đỡ của thầy Nguyễn Văn Thái, chúng em xin được thực hiện đề tài: “Thiết kế và điểu khiển cánh tay Robot 6 bậc tự do, điều khiển thông qua xử lý ảnh”. Vì kinh nghiệm chưa nhiều nên trong quá trình thực hiện sẽ xảy ra...
22 p hcmute 17/08/2020 947 36
Từ khóa: Thiết kế thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, NGUYỄN LÊ ĐÌNH KHANG, ĐẶNG QUANG TRỌNG
Hệ thống bảo mật và điều khiển tự động các thiết bị trong nhà
ứng dụng các công nghệ của IOT vào điều khiển các thiết bị dân dụng trong nhà đang ngày càng được quan tâm, các đề tài nghiên cứu hay các dự án về ngồi nhà thông minh về điều khiển thiết bị điện trong nhà được tìm hiểu, nghiên cứu và xây dựng nhiều. Ngôi nhà thông minh là ngôi nhà có các điều kiện kỹ thuật để đảm bảo cuộc sống tốt...
22 p hcmute 17/08/2020 421 1
Từ khóa: Hệ thống bảo mật và điều khiển tự động các thiết bị trong nhà, NGUYỄN VĂN TỈNH, ĐẶNG HỮU QUANG
Xây dựng mô hình thùng rác di chuyển tự động và theo cử chỉ tay
Song song với sự phát triển đó thì vẫn đề rác thải vẫn đang là một điểm nhấn nguy hiểm cho môi trường sống của con người trên toàn thế giới. Sự ô nhiễm cho đến thời điểm hiện tại thì không chỉ dừng lại cụ thể ở môi trường sống nào mà có thể nói là tất cả. Chính vì vậy việc bảo vệ và cải thiện môi trường sống không chỉ đơn...
22 p hcmute 17/08/2020 493 2
Từ khóa: Xây dựng mô hình thùng rác di chuyển tự động và theo cử chỉ tay, NGÔ XUÂN THỊNH, NGUYỄN PHẠM HOÀI ÂN
Thiết bị hỗ trợ nuôi cá tự động
Bằng cách sử dụng kit ESP32S có khả năng kết nối internet, chúng ta có thể dùng chúng để giám sát, thu thập dữ liệu và điều khiển các thiết bị khác. Các dữ liệu thông tin và điều khiển đó được lưu trữ trên hosting giúp chúng ta có thể xem và điều khiển các thiết bị khác thông qua các website. Có thể tác dụng tự động hóa hoàn toàn hoặc bán...
22 p hcmute 17/08/2020 512 1
Từ khóa: Thiết bị hỗ trợ nuôi cá tự động, CHÂU NGUYỄN HOANG ÂN, NGUYỄN LUẬT HOÀI PHONG
Phân loại bệnh tim từ tín hiệu điện tâm đồ sử dụng kit raspberry pi
Nghiên cứu này điều tra nhóm thứ hai bao gồm loạn nhịp tim không đe dọa đến tính mạng nhưng vẫn cần điều trị để ngăn ngừa tồi tệ hơn có thể xảy ra. Có một số chứng loạn nhịp cần phải theo dõi điện tâm đồ lên từ 24 giờ cho đến 1 tuần mới có thể phát hiện được nhịp tim bất thường. Việc đọc tín hiệu dài như rất tốn thời gian và...
23 p hcmute 17/08/2020 650 0
Từ khóa: Phân loại bệnh tim từ tín hiệu điện tâm đồ sử dụng kit raspberry pi, Nguyễn Thị Như Quỳnh
Hỗ trợ tốt quá trình thực tập môn điện tử công suất: giúp sinh viên dễ dàng thực tập bộ biến tần PWM dạng V/f. Củng cố kiến thức về phương pháp nghịch lưu dạng PWM. Làm nền tảng cho sinh viên có kiến thức về biến tần để có thể phát triển kỹ năng chuyên môn khi làm việc thực tế trong các doanh nghiệp sau này. Cung cấp thêm nguồn tài liệu...
22 p hcmute 17/08/2020 644 1
Từ khóa: Thiết kế, thi công mô hình biến tần – động cơ phục vụ giảng dạy thực tập điện tử công suất tại trường đại học sư phạm kỹ thuật tp.hcm, ĐỖ ĐỨC HIỆP, NGUYỄN MINH THẮNG
Thiết kế xe điều khiển từ xa có live stream camera
Hiện nay, do nhu cầu trao đổi thông tin của ngƣời dân ngày càng tăng đồng thời việc gắn các thiết bị internet ngày càng phổ biến rộng rãi, do đó việc sử dụng mạng internet để truyền tín hiệu điều khiển là phƣơng thức thuận tiện nhất, tiết kiệm nhiều thời gian cho công việc, vừa đảm bảo các tính năng an toàn cho các thiết bị điện gia dụng...
22 p hcmute 07/08/2020 306 1
Từ khóa: Thiết kế xe điều khiển từ xa có live stream camera, NGUYỄN VĂN LẬP
Xây dụng hệ thống chatbot tự động
Đề tài: “Xây dựng hệ thống Chatbots tự động” chủ yếu xây dựng trên ngôn ngữ Python, nhận thông tin từ Dialogflow, trả lời tự động và thực hiện yêu cầu điều khiển các thiết bị điện phục vụ cho việc trồng trọt.
22 p hcmute 07/08/2020 508 2
Từ khóa: Xây dụng hệ thống chatbot tự động, MAI VŨ XUÂN TRƯỜNG, NGUYỄN THANH TÂN
Tuy nhiên bác sỹ đều chưa có đượccái nhìn tổng quát về các hồ sơ bệnh án, bệnh nhân vẫn khó theo dõi tình trạng bệnh một cách trực quan rõ ràng, và mọi người thường tốn khá nhiều thời gian trong quy trình khám bệnh truyền thống. Vì vậy chúng tôi nghiên cứu và đưa ra đề tài “ Hệ thống bệnh án điện tử” để giải quyết các vấn đề nêu...
22 p hcmute 07/08/2020 453 1
Từ khóa: Hệ thống bệnh án điện tử, HUỲNH QUỐC PHONG, TRƯƠNG NGUYỄN NGỌC NAM
Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do
Thiết kế và thi công được mô hình cánh tay robot sử dụng kít Arduino làm bộ xử lý trung tâm điều khiển các động cơ Step để và động cơ servo để di chuyển các khớp của cánh tay cử động một cách linh hoạt. Và hệ thống có thể phân loại sản phẩm và đặt đúng nơi quy định. Để có thể gắp kẹp các vật mẫu một cách linh hoạt, dể dàng và di...
22 p hcmute 07/08/2020 1047 20
Từ khóa: Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, CAO VĂN PHƯƠNG NAM, NGUYỄN DUY THANH
Hệ thống kiểm soát tủ gửi đồ bằng dấu vân tay
Đề tài xây dựng hệ thống quét vân tay để điều khiển đóng mở cửa tủ bằng cảm biến vân tay. Thi công mô hình tủ gửi đồ tự động thực tế với độ chính xác cao thông qua việc thiết kế và thi công tủ với chức năng mở cửa tự động bằng cách điều khiển chốt từ ở mỗi ngăn tủ sao cho thao tác chính xác và an toàn. Thiết kế giao diện...
22 p hcmute 07/08/2020 407 1
Từ khóa: Hệ thống kiểm soát tủ gửi đồ bằng dấu vân tay, NGUYỄN CÔNG TRỰC, PHAN XUÂN VINH
This book deals with the latest developments in the area of three-quark systems. Emphasis is given to the discussion of new experimental results in the areas of form factors, unpolarized and polarized structure functions, and baryon structure and spectroscopy. Of particular interest are the new theoretical developments in the area of generalized parton distributions and lattice quantum chromodynamics.
15 p hcmute 07/08/2020 368 1
Từ khóa: Baryons, Vật lý hạt nhân, Vật lý nguyên tử