» Từ khóa: nguyên tử

Robot hai bánh tự bằng là hệ thống phi tuyến và bất ổn định ở mức cao, nên nó luôn là đề tài muôn thuở cho nhiều nhà nghiên cứu thử nghiệm sự hiệu quả của nhiều giải thuật điều khiển khác nhau (PID, LQR, sliding mode control, điều khiển mờ,…).

 22 p hcmute 09/10/2020 834 30 Download

Từ khóa: Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật lqr, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng, NGUYỄN HUY HOÀNG, NGUYỄN HUY HOÀNG

Nền kinh tế thị trường đang có sự chuyển đổi, các doanh nghiệp muốn tồn tại thì phải đánh giá được tiềm năng của doanh nghiệp mình trên thị trường để có thể đứng vững và ngày càng phát triển

 22 p hcmute 09/10/2020 343 2 Download

Từ khóa: Hoàn thiện công tác kế toán vốn bằng tiền tại công ty cổ phần thuong mại ðầu tu và phát triển bất ðộng sản Hạnh Phúc, NGUYỄN THỊ BÍCH TRÂM

Trong luận án này, một mô hình cánh tay robot sáu bậc tự do duợc diều khiển bằng một hệ thống cảm biến do luờng quán tính (IMU) qua chuẩn truyền thông không dây Bluetooth duợc dề xuất

 22 p hcmute 09/10/2020 664 19 Download

Từ khóa: Thiết kế và ðiều khiển thực tế ảo robot 6 bậc tự do, TRẦN LƯU PHÚC HOÀ, NGUYỄN HẢI PHONG

Đề tài sẽ đưa ra giải pháp nén mới để đáp ứng việc mã hóa và giải mã phông chữ một cách tối ưu để lưu được nhiều dữ liệu phông chữ ảnh trong hệ thống vi điều khiển. Hơn nữa, kết quả được kiểm chứng trên hệ thống nhúng giữa vi điều khiển ARM và FPGA.

 22 p hcmute 09/10/2020 459 0 Download

Từ khóa: Thiết kế giải thuật nén ký tự tối ưu trên phần mềm Matlab và sử dụng trên Kit, PGS.TS. Nguyễn Thanh Hải, ThS. Võ Đức Dũng

Thông qua việc thiết lập công thức dạng yếu từ phương pháp phần tử hữu hạn đẳng hình học dựa trên trích xuất Bézier, tác giả lần đầu tiên nghiên cứu về phân tích dao động tự do tấm vật liệu áp điện biến đổi chức năng có lỗ rỗng cho một số dạng bài toán có hình học và điềukiện biên khác nhau.

 22 p hcmute 09/10/2020 448 0 Download

Từ khóa: Phân tích dao ðộng tự do tấm vật liệu áp điện biến ðổi chức nang có lỗ rỗng sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn đẳng hình học dựa trên trích xuất Bézier, Nguyễn Thị Bích Liễu,

Thiết kế và chế tạo hệ thống rút ruột chanh dây tự động theo tiêuchuẩn quốc tế, lượng ruột này để phục vụ nhu cầu thực phẩm trong đời sống người Việt Nam và xuất khẩu quốc tế. Ngoài ra, người thực hiện đề tài này còn mong muốn tích lũy thêm kinh nghiệm thông qua việc sử dụng những kiến thức đã học để thiết kế và chế tạo một...

 22 p hcmute 09/10/2020 436 3 Download

Từ khóa: Nghiên cứu và chế tạo hệ thống rút ruột chanh dây tự động, Nguyễn Trần Thanh Phong, Võ Hưng Phát, Lữ Quốc Duy

- Nghiên cứu những vấn đề cơ bản trong công tác tập hợp chi phí và tính giá thành sản phẩm tại Công ty Cổ phần LILAMA18. - Phân tích, đánh giá thực trạng công tác kế toán tập hợp chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm tại Công ty. - So sánh những kiến thức thu thập được trong suốt quá trình tìm hiểu thực tế với kiến thức đã...

 22 p hcmute 08/10/2020 450 1 Download

Từ khóa: Tập hợp chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm tại công ty cổ phần LILAMA18, TRƯƠNG NGUYỄN TÚ UYÊN

Báo cáo được xây dựng nhằm mục tiêu đem lại những hiểu biết nhất định về quy trình thẩm định thuế về mặt lý luận cũng như thực tế áp dụng tại một công ty kiểm toán điển hình (Công ty Cổ phần Tư vấn EY Việt Nam). Trong phạm vi chuyên đề này, người viết sẽ nghiên cứu: - Công tác tổ chức thực hiện thẩm định thuế của Công ty. - Quy...

 22 p hcmute 08/10/2020 406 1 Download

Từ khóa: Tổ chức công tác thẩm định thuế tại công ty cổ phần tư vấn ey việt nam, NGUYỄN THỊ NGỌC MAI

Nghiên cứu sự thay đổi của các tính chất hóa lý khi tạo liên kết ngang cho tinh bột sắn với sodium trimetaphosphate và sodium tripolyphosphate ở các nồng độ khác nhau như: hàm lượng phosphate, độ nhớt nội tại, khối lượng phân tử trung bình, độ truyền suốt, độ trương nở, độ hòa tan. Nghiên cứu sự thay đổi các tính chất hóa lý và cơ lý của màng...

 22 p hcmute 08/10/2020 637 9 Download

Từ khóa: Ảnh hưởng của Polyvinyl Pyrrolidone và Polyvinyl Alcohol đến các tính chất hóa lý và cơ lý của màng phân hủy sinh học làm từ tinh bột sắn liên kết ngang, PHÙNG TRUNG DŨNG, NGUYỄN THANH HẬU

Giấy là sản phẩm của xơ sợi cellulose có dạng tấm, trong đó sợi và các phần sợi được liên kết với nhau để tạo mạng lưới không gian ba chiều. Giấy là một trong những nguồn nguyên liệu chính của ngành in. Giấy được sản xuất từ cellulose nên hàm lượng cellulose thu được rất cao vì trong quá trình tạo thành thì hàm lượng...

 22 p hcmute 08/10/2020 384 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu chế tạo Cellulose Nanocrystals- (CNCS) từ nguyên liệu giấy vụn và vỏ trấu ứng dụng trong xử lý nước thải, NGUYỄN TRÍ THỨC

Đối với các chấm lượng tử bán dẫn, tính chất quang được khai thác rất nhiều để ứng dụng vào thực tiễn như các diode phát quang (LEDs), linh kiện đèn huỳnh quang, pin mặt trời, quang xúc tác, sinh học,… Nhắc đến quang xúc tác, TiO2 là vật liệu bán dẫn đầu tiên được đưa vào nghiên cứu và phát triển nhưng không dừng lại ở đó, các nhà khoa...

 22 p hcmute 08/10/2020 538 4 Download

Từ khóa: Tổng hợp và nghiên cứu tính chất quang của chấm lượng tử ZnS pha tạp Mn, pha tạp Cu và đồng pha tạp (Mn-Cu) nhằm ứng dụng trong quang xúc tác, TRẦN NGUYỄN ĐOAN TRANG, PHAN TRẦN NGỌC HIỀN

Ở nước ta hiện nay có nhóm nghiên cứu do Ts. Lê Trấn thuộc trường Đại Học Khoa Học Tự Nhiên - Đại Học Quốc Gia Thành Phố Hồ Chí Minh chủ trì, nghiên cứu về màng dẫn điện trong suốt loại p SnO2. Trong đó, để cải thiện tính chất điện loại p của màng SnO2 nhóm nghiên cứu đã tiến hành đồng pha tạp kim loại với phi kim N2. Thật...

 22 p hcmute 08/10/2020 338 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu và chế tạo màng dẫn điện loại P SnO2 đồng pha tạp Sb và N từ bia SnO2 pha tạp Sb2O3 trong hỗn hợp khí ( Ar +X% N2 ), NGUYỄN TRẦN NGHĨA