» Từ khóa: nghiên cứu

Trong tình hình phát triển hiện nay của ngành công nghiệp in trên thế giới nói chung và ở Việt Nam nói riêng, các ấn phẩm sách, báo, tạp chí ngày càng bị thay thế bởi dữ liệu số, nhưng lĩnh vực bao bì và nhãn hàng vẫn giữ vững chỗ đứng của mình và vẫn còn tiếp tục phát triển mạnh mẽ. Nhu cầu của khách hàng ngày càng tăng cao, các nhà in bắt...

 22 p hcmute 23/12/2019 689 15 Download

Từ khóa: Nghiên cứu in proof cho vật liệu không thấm hút, NGUYỄN HỒNG THANH, BÙI THỊ THANH NGỌC, ĐẶNG HỮU THẮNG

Ðề tài “Nghiên cứu, thiết kế và thi công hệ thống cửa nhận dạng khuôn mặt và điều khiển, giám sát thiết bị trong nhà” là mô hình phân loại sản phẩm, cụ thể ở đây là nhận diện khuôn mặt duợc ứng dụng trong các hệ thống nhà thông minh và điều khiển giám sát thiết bị từ xa. Hoạt dộng của mô hình dựa trên cơ chế xử lý tín hiệu...

 22 p hcmute 23/12/2019 693 11 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và thi công cửa nhận dạng khuôn mặt và điều khiển, giám sát các thiết bị trong nhà, VÕ VĂN THÀNH, PHẠM QUỐC BẢO

“Hệ thống sản xuất tự động” lần này, mục tiêu chủ yếu là tạo ra một mô hình chiết rót hoàn chỉnh đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật (an toàn, chính xác, dễ sử dụng...) hiệu quả kinh tế (năng suất, giá thành sản xuất) không độc hại không gây ô nhiễm môi trường và phù hợp với sản xuất trong nước. Xây dựng thuật toán điều khiển linh...

 22 p hcmute 19/12/2019 812 20 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình chiết rót, đóng nắp chai tự động điều khiển qua web server, PHÙNG HOÀNG QUANG THI, NGUYỄN ĐẶNG NHẬT MINH, NGUYỄN HOÀNG ANH VIỆT, NGUYỄN THANH TÌNH

Khung xương trợ lực không phải là một công nghệ mới, các tạp chí và tài liệu nghiên cứu cho thấy việc phát triển sản phẩm này đã được bắt đầu từ những năm 1960, chủ yếu dành cho mục đích quân sự, giúp các chiến binh mạnh mẽ hơn đối với điều kiện chiến đấu khắc nghiệt. Tuy nhiên trong thời đại mà ứng dụng của robot đang dần hướng...

 22 p hcmute 19/12/2019 405 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo khung xương trợ lực phục hồi chức năng cho người liệt bán phần., NGUYỄN ĐẶNG MINH HÙNG, VŨ HOÀNG LINH, TRẦN THIẾC LĨNH

Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trục tiếp xây dựng một con robot Hexapod hoàn chỉnh, hoạt động linh hoạt và ổn định có khả năng điều khiển cả bằng tay và tự động, có khả năng vượt chướng ngại vật và nhận dạng môi trường xung quanh.

 22 p hcmute 19/12/2019 592 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp, VŨ TRỌNG NHÂN NGUYỂN HUỲNH ANH TRUNG, LÊ QUỐC CHỈ,

Do nhu cầu sử dụng ngày càng tăng mà việc sản xuất chủ yếu dựa vào phương pháp thủ công nên năng suất không cao. Khi mà khoa học công nghệ ngày càng phát triển thì việc áp dụng nó vào dây chuyền sản xuất cũng rất quan trọng. Do đó cần phải chuyển sang sản xuất theo hướng tự động quá để tăng năng suất và chất lượng sản phẩm lên. Nhận...

 22 p hcmute 19/12/2019 428 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy gia công ghim cho đai tạo độ nhám sử dụng bánh đà, Phạm Hắc Huy

Chủ đề của ABU Robocon 2019 là Great Urtuu, lấy ý tưởng từ nền văn hóa và di sản của Mông Cổ. Nhiệm vụ của cuộc thi là truyền giao thông tin nhanh chóng bằng một hệ thống truyền tin tiếp nối, gọi là Urtuu. Dựa trên ý niệm này, cuộc thi đã được thiết kế để mang đến thông điệp là Chia sẻ kiến thức.

 22 p hcmute 19/12/2019 510 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo messenger robot 1 cuộc thi abu robocon 2019, Nguyễn Duy Quang Lộc

ABU Robocon 2019 là Great Urtuu, lấy ý tưởng từ nền văn hóa và di sản của Mông Cổ. Nhiệm vụ của cuộc thi là truyền giao thông tin nhanh chóng bằng một hệ thống truyền tin tiếp nối, gọi là Urtuu. Dựa trên ý niệm này, cuộc thi đã được thiết kế để mang đến thông điệp là Chia sẻ kiến thức.

 22 p hcmute 19/12/2019 416 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo messenger robot 2 cuộc thi abu robocon 2019, NGUYỄN HỮU TRÌ

ROV là thiết bị lặn dưới nước có hình dạng là hình hộp chữ nhật hoặc ngư lôi, được điều khiển bởi trạm trên bờ thông qua dây cáp. Camera được gắn trên ROV có thể thông qua dây cáp đưa hình ảnh lên trạm điều khiển, mọi giao tiếp giữa ROV và trạm điều khiển và việc cung cấp nguồn cho ROV đều thông qua dây cáp.

 22 p hcmute 19/12/2019 400 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu và chế tạo thiết bị lặn rov, HỒ NHẬT AN, LƯƠNG CÔNG VINH, ĐẶNG PHẠM NHẬT HUY

AGV trong đề tài nghiên cứu là các xe chở hàng công nghiệp không người lái. Nó có kích thước khác nhau để mang các tải trọng từ một vài kg đến tải trọng hàng trăm tấn.Tuy nhiên vì trong khuôn khổ của một đồ án tốt nghiệp với kinh phí và khả năng hạn hẹp, nên để đề tài có tính khả thi cao.

 22 p hcmute 19/12/2019 1171 59 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe agv tự hành trong nhà máy, PHẠM BÁ ĐỨC, NGUYỄN TRỌNG HẬU, PHAN THẾ QUANG

Robot cũng rất gần gũi với chúng ta trong việc hỗ trợ các hoạt động thường ngày, một ví dụ cụ thể có thể kể đến như là tự động sắp xếp vị trí bàn ghế trong các sự kiện hoặc trong các phòng họp, phòng họp.

 22 p hcmute 19/12/2019 414 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot xếp bàn, HUỲNH VĨNH KHƯƠNG, TRẦN NGỌC TÂN, TÔ QUỐC LỢI, ĐẶNG ĐỨC TRUNG

Mobile Robot là loại máy tự động có khả năng di chuyển trong một số môi trường nhất định. Mobile Robot hiện đang được các nhà nghiên cứu chú trọng và hầu như các trường đại học lớn đều có phòng thí nghiệm để tập trung nghiên cứu loại Robot này. Chúng cũng được sử dụng trong các ngành công nghiệp, quân sự,…

 22 p hcmute 19/12/2019 783 29 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mobile robot xác định vị trí sử dụng gps, Hoàng Công Danh, Trần Vũ Đăng Khoa, Trương Huỳnh Minh Tú