» Từ khóa: nghiên cứu thiết kế

ABU Robocon 2019 là Great Urtuu, lấy ý tưởng từ nền văn hóa và di sản của Mông Cổ. Nhiệm vụ của cuộc thi là truyền giao thông tin nhanh chóng bằng một hệ thống truyền tin tiếp nối, gọi là Urtuu. Dựa trên ý niệm này, cuộc thi đã được thiết kế để mang đến thông điệp là Chia sẻ kiến thức.

 22 p hcmute 19/12/2019 415 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo messenger robot 2 cuộc thi abu robocon 2019, NGUYỄN HỮU TRÌ

AGV trong đề tài nghiên cứu là các xe chở hàng công nghiệp không người lái. Nó có kích thước khác nhau để mang các tải trọng từ một vài kg đến tải trọng hàng trăm tấn.Tuy nhiên vì trong khuôn khổ của một đồ án tốt nghiệp với kinh phí và khả năng hạn hẹp, nên để đề tài có tính khả thi cao.

 22 p hcmute 19/12/2019 1169 59 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe agv tự hành trong nhà máy, PHẠM BÁ ĐỨC, NGUYỄN TRỌNG HẬU, PHAN THẾ QUANG

Robot cũng rất gần gũi với chúng ta trong việc hỗ trợ các hoạt động thường ngày, một ví dụ cụ thể có thể kể đến như là tự động sắp xếp vị trí bàn ghế trong các sự kiện hoặc trong các phòng họp, phòng họp.

 22 p hcmute 19/12/2019 412 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot xếp bàn, HUỲNH VĨNH KHƯƠNG, TRẦN NGỌC TÂN, TÔ QUỐC LỢI, ĐẶNG ĐỨC TRUNG

Mobile Robot là loại máy tự động có khả năng di chuyển trong một số môi trường nhất định. Mobile Robot hiện đang được các nhà nghiên cứu chú trọng và hầu như các trường đại học lớn đều có phòng thí nghiệm để tập trung nghiên cứu loại Robot này. Chúng cũng được sử dụng trong các ngành công nghiệp, quân sự,…

 22 p hcmute 19/12/2019 783 29 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mobile robot xác định vị trí sử dụng gps, Hoàng Công Danh, Trần Vũ Đăng Khoa, Trương Huỳnh Minh Tú

Việc sắp xếp áo hiện nay trong nước ta thì lại ít ỏi và không phát triển mạnh. Trong khi đó nước ngoài thì lại phát triển mạnh về việc sử dụng sắp xếp áo dùng cho công nghiệp và tiến hành mô hình nhiều cho các hộ gia đình.

 22 p hcmute 19/12/2019 493 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy sắp xếp áo thun, TSAI CHÍ VIỄN, TRẦN TUẤN KIỆT, TRẦN QUANG ĐẠT

Mô hình Nhà thông minh trong khuôn khổ đề tài Nghiên cứu khoa học bao gồm: hệ thống bảo mật – an ninh, hệ thống cảm biến môi trường, hệ thống cơ cấu chấp hành và hệ thống dữ liệu trực tuyến.

 22 p hcmute 19/12/2019 481 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình nhà thông minh ứng dụng iot, ĐÀM MINH TUẤN, VÕ HOÀNG BỬU

Đề tài này xây dựng một phương thức giao tiếp giữa một mô hình cánh tay Master và một mô hình robot thực thông qua một mô hình ảo 3D được kết nối trực tiếp với nhau trong thời gian thực. Nhờ đó có thể giám sát hoạt động thực của robot thông qua mô hình ảo. Ngoài ra cũng có thể sử dụng mô hình ảo để mô phỏng hoạt động của robot, từ đó có...

 25 p hcmute 10/09/2019 612 8 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỂN THÔNG CHO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Nguyễn Trường Thịnh, Lê Trí Tâm, Nguyễn Quốc Anh, Nguyễn Duy Tùng

Trong thời đại hiện nay, con người phải làm việc trong những khu vực nguy hiểmdể có tai nạn chết người hay những khu vực có nồng độ khí độc cao , những công việc cần độ chính xác cao thì cần những người có nhiều năm kinh nghiệm và rất khó khăn cho những người mới làm.Vì vậy ,nhóm đã quyết định nghien cứu thiết kế và chế tạo tay máy...

 22 p hcmute 10/09/2019 592 10 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TAY MÁY ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Lê Văn Tuấn Anh, Lê Trí Tâm, Nguyển Quốc Anh

Hiện nay tình hình ngập lụt vào mùa mưa ở TP Hồ Chí Minh nói riêng cũng như tại một số đô thị lớn tại Việt Nam nói chung đã đặt ra một bài tóan lớn cho các nhà quản lý đô thị.Phần lớn các robot giám sát đường cống hiện nay được sử dụng tại các nước là không phù hợp với điều kiện cống ở Việt Nam, hơn nữa chi phí vận hành và bảo trì...

 25 p hcmute 10/09/2019 582 11 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BỘ ÐIỀU KHIỂN ROBOT GIÁM SÁT DUỚI ÐUỜNG CỐNG THOÁT NUỚC, NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH, LÊ QUANG ĐẠO, NGUYỄN NGỌC AN, VŨ NGỌC TUYỂN

Hiện nay tình hình ngập lụt vào mùa mưa ở TP Hồ Chí Minh nói riêng cũng như tại một số đô thị lớn tại Việt Nam nói chung đã đặt ra một bài tóan lớn cho các nhà quản lý đô thị. Phần lớn các robot giám sát đường cống hiện nay được sử dụng tại các nước là không phù hợp với điều kiện cống ở Việt Nam, hơn nữa chi phí vận hành và bảo...

 22 p hcmute 10/09/2019 571 7 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CƠ KHÍ ROBOT GIÁM SÁT DUỚI ÐUỜNG CỐNG THOÁT NUỚC, ĐỖ THÀNH TRUNG, VŨ NGỌC TUYỂN, NGUYỄN NGỌC AN, LÊ QUANG ĐẠO

Bưởi da xanh là loại trái cây có giá trị cao, có tiềm năng vượt trội trong xuất khẩu. Để đạt các tiêu chuẩn VietGap nói riêng, GlobalGap nói chung, cũng như đáp ứng nhu cầu tiêu dùng của khách hàng, cần phân loại đầu vào một cách nghiêm ngặt. Do đó, phân loại là giai đoạn quan trọng nhất, quyết định chất lượng sản phẩm tiêu thụ. Hiện nay, các...

 22 p hcmute 06/09/2019 602 5 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU – THIẾT KẾ – CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY PHÂN LOẠI BƯỞI DA XANH, TRẦN HẢI DƯƠNG, NGUYỄN HÒA HẬU, NGUYỄN HỮU ĐỨC

Con người sử dụng tất cả các chi trong mọi hoạt động sống hằng ngày như đi lại, cầm nắm, làm việc, ăn uống, … Tuy nhiên, không phải ai cũng đủ tất cả các chi để có thể hoạt động như người bình thường. Một số bị mất chi tai nạn, chiến tranh, một số khác bị vấn đề về cơ như yếu cơ, liệt cơ do bệnh tật hoặc do bẩm sinh....

 22 p hcmute 06/09/2019 511 4 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO GĂNG TAY MỀM HỖ TRỢ CHO NGƯỜI TẬT BÀN TAY ỨNG DỤNG EMG, PHẠM HOÀNG DUY LONG, HUỲNH NGUYÊN PHƯƠNG, TRẦN HẢI DANH