- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Cuốn giáo trình Điều khiển số được viết dựa trên đề cương chi tiết môn học Điều khiển số hiện đang dùng cho sinh viên ngành Điều khiển tự động - Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp, đồng thời các tác giả có tham khảo và điều chỉnh cho phù hợp với chương trình đào tạo phần kiến thức cơ sở bắt buộc đối với khối các trường...
139 p hcmute 12/06/2012 2790 88
Từ khóa: điều khiển, mô hình điều khiển, điều khiển tự động, hệ thống tự động, mô tả toán học, hàm truyền đạt, miền tần số, hàm truyền đạt tần số
Hệ thống điều khiển tự động chương 7
Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra...
14 p hcmute 08/06/2012 513 8
Từ khóa: hệ thống điều khiển tự động, mô hình hệ thống, điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển, hàm truyền đạt, không gian trạng thái
Hệ thống điều khiển tự động chương 6
Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra...
9 p hcmute 08/06/2012 622 19
Từ khóa: hệ thống điều khiển tự động, mô hình hệ thống, điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển, hàm truyền đạt, không gian trạng thái
Hệ thống điều khiển tự động chương 5
Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra...
22 p hcmute 08/06/2012 693 21
Từ khóa: hệ thống điều khiển tự động, mô hình hệ thống, điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển, hàm truyền đạt, không gian trạng thái
Hệ thống điều khiển tự động chương 4
Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra...
1 p hcmute 08/06/2012 693 23
Từ khóa: hệ thống điều khiển tự động, mô hình hệ thống, điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển, hàm truyền đạt, không gian trạng thái
Hệ thống điều khiển tự động chương 3
Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra...
19 p hcmute 08/06/2012 632 23
Từ khóa: hệ thống điều khiển tự động, mô hình hệ thống, điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển, hàm truyền đạt, không gian trạng thái
Hệ thống điều khiển tự động chương 2
Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra...
37 p hcmute 08/06/2012 677 27
Từ khóa: hệ thống điều khiển tự động, mô hình hệ thống, điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển, hàm truyền đạt, không gian trạng thái
Hệ thống điều khiển tự động chương 1
Điều khiển: Là tác động lên đối tượng để đối tượng làm việc theo một mục đích nào đó. Hệ thống điều khiển: Là một tập hợp các thành phần vật lý có liên hệ tác động qua lại với nhau để chỉ huy hoặc hiệu chỉnh bản thân đối tượng hay một hệ thống khác.
14 p hcmute 08/06/2012 640 21
Từ khóa: hệ thống điều khiển tự động, mô hình hệ thống, điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển, hàm truyền đạt, không gian trạng thái
ROBOT CÔNG NGHIỆP - GS TSKH NGUYỄN THIỆN PHÚC
Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.
345 p hcmute 28/05/2012 551 17
Từ khóa: giáo trình, hệ thống điều khiển, điều khiển tự động, mô hình hóa hệ thống, kỹ thuật robo, xung tuyến tính
MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG VÀ MÔ PHỎNG
Mô hình hoá và mô phỏng là một phương pháp nghiên cứu khoa học được ứng dụng rất rộng rãi: từ nghiên cứu, thiết kế, chế tạo đến vận hành các hệ thống. Ngày nay nhờ sự trợ giúp của máy tính có tốc độ tính toán cao và bộ nhớ lớn mà phương pháp mô hình hoá được phát triển mạnh mẽ, đưa lại hiệu quả to lớn trong việc nghiên cứu khoa...
206 p hcmute 28/05/2012 998 65
Từ khóa: giáo trình, hệ thống điều khiển, điều khiển tự động, mô hình hóa hệ thống, kỹ thuật robo, xung tuyến tính
HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT FMS VÀ SẢN XUẤT TÍCH HỢP CIM
Trong nền sản xuất công nghiệp hiện đại, xu thế thiết lập các hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) là tất yếu. Đặc điểm nổi bật của FMS là khả năng điều chỉnh nhanh các thiết bị trong hệ thống để chế tạo ra các sản phẩm mới, thích hợp không chỉ cho sản xuất hàng khối, hàng loạt lớn mà còn cho sản xuất loạt vừa, loạt nhỏ, thậm chí...
172 p hcmute 28/05/2012 1013 49
Từ khóa: giáo trình, hệ thống điều khiển, điều khiển tự động, mô hình hóa hệ thống, kỹ thuật robo, xung tuyến tính
CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - NGUYỄN VĂN HÒA
Cơ Sở Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động là phần nội dung cơ bản nhất của lý thuyết điều khiển tự động. Nó là một trong những môn học được giảng dạy cho hầu hết các lớp kỹ sư và kỹ sư thực hành không phải chuyên ngành về điều khiển tự động trong tất cả các trường ĐH kỹ thuật. Quyển sách này giúp ích rất nhiều cho các đối tượng...
216 p hcmute 28/05/2012 857 79
Từ khóa: giáo trình, hệ thống điều khiển, điều khiển tự động, mô hình hóa hệ thống, kỹ thuật robo, xung tuyến tính