» Từ khóa: may dong

This Toolbox provides many functions that are useful in robotics including such things as kinematics, dynamics, and trajectory generation. The Toolbox is useful for simulation as well as analyzing results from experiments with real robots. The Toolbox has been developed and used over the last few years to the point where I now rarely write ‘C’ code for these kinds of tasks.

 81 p hcmute 02/07/2012 702 39 Download

Từ khóa: Điện – điện tử, Kỹ thuật viễn thông, Tự động hóa, Cơ khí chế tạo máy, Kiến trúc xây dựng

truyền được công suất cao và lực lớn nhờ các tương tác tương đối,đơn giản,hoạt động với độ tin cậy đòi hỏi ít sự chăm sóc,bảo dưỡng. điều chỉnh được vận tốc làm việc tinh va vô cấp,dể thực hiện tự động hóa theo điều kiện làm việc hay theo chương trình cho sẵn.

 164 p hcmute 02/07/2012 700 34 Download

Từ khóa: kỹ thuật công nghệ, điện điện tử, tự động hoá thuỷ-lực, cơ khí chế tạo, truyền động thuỷ lực, cơ lý chát lỏng, máy và ma sát học

Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.

 244 p hcmute 02/07/2012 1121 41 Download

Từ khóa: điều khiển tốc độ động cơ, robot công nghiệp, kết cấu robot, điều khiển robot, kỹ thuật robot, động lực học máy, cơ học máy

Tuabin h i n c đ u tiên xu t hi n đ ơ ướ ầ ấ ệ ầu thế kỉ XIX .Những người đầu tiên chế tạo ra tuabin hơi nước là Gútav Laval (người Thuỵ Sỹ) va Charles Parsons (Anh). Năm 1883 Laval đã chế tạo ra tuabin xung lực một tầng với những ống phun to dần, công suất của loại tuabin này nhỏ . Tuabin này được chế tạo theo nguyên lý này tức là trong tuabin quá...

 48 p hcmute 02/07/2012 651 24 Download

Từ khóa: tubin hơi, tự động hóa, tuốc bin hơi, : nhà máy điện, giáo trình công nghệ, kỹ thuật chuyên ngành, nguyên lý làm việc, sơ đồ nhiệt

Ly hợp ô tô là khớp nối giữa trục khuỷu động cơ với hệ thống truyền lực .Ly hợp dùng để ngắt , nối truyền động từ đống cơ đến hệ thống truyến lực.Ô tô hay xe hơi (tên thường gọi ở miền Nam Việt Nam) là loại phương tiện giao thông chạy bằng bốn bánh có chở theo động cơ của chính nó. Tên gọi ô-tô được nhập từ tiếng Pháp...

 51 p hcmute 02/07/2012 1446 138 Download

Từ khóa: động cơ đốt trong, vẽ kỹ thuật cơ khí, công nghệ cơ khí, cơ khí chế tạo máy, cơ khí động lực, Kết cấu ô tô, tính toán ô tô, ly hợp ô tô, hệ thống nhiên liệu, qui trình vận hành

Vừa qua, Bộ môn Cơ khí ô-tô, Trường đại học Kỹ thuật thuộc Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh đã bảo vệ xuất sắc đề tài "Nghiên cứu giải quyết vấn đề ô nhiễm môi trường trên các phương tiện giao thông đường bộ". Đề tài đã đưa ra giải pháp sử dụng một bộ lọc khí xả - "ống xả sạch" - để xử lý và loại bỏ các thành phần gây ô...

 47 p hcmute 02/07/2012 841 62 Download

Từ khóa: động cơ đốt trong, vẽ kỹ thuật cơ khí, giáo trình công nghệ chế tạo máy, công nghệ cơ khí, cơ khí chế tạo máy, khí thải ô tô, Chế tạo ống xả sạch, xử lý ô nhiễm trên ô-tô, Cơ khí ô-tô, ô nhiễm môi trường, bộ lọc khí xả

Hệ thống điều hòa không khí trên ô tô là một thiết bị được sử dụng để tạo không gian vi khí hậu thoải mái cho người lái xe và khách ngồi trên ô tô. Hệ thống điều hòa không khí là thuật ngữ chung dùng để chỉ những thiết bị đảm bảo không khí trong phòng ở nhiệt độ và độ ẩm thích hợp. Khi nhiệt độ trong phòng cao, nhiệt được lấy...

 72 p hcmute 02/07/2012 895 120 Download

Từ khóa: động cơ đốt trong, gia công cơ khí, công nghệ cơ khí, cơ khí chế tạo máy, cơ khí động lực, Điều hòa không khí, không khí ô tô, hệ thống điều hòa, hệ thống lạnh, Hệ thống sưởi

Trong quá trình chạy xe, để việc chuyển số được êm dịu thì việc truyền công suất từ động cơ đến hộp số phải diễn ra từ từ, tránh sự đột ngột là nhờ bộ ly hợp. Bộ ly hợp này nằm giữa động cơ và hộp số, việc điều khiển ly hợp thông qua một bàn đạp gọi là bàn đạp ly hợp để nối và ngắt công suất từ động cơ, đồng thời...

 91 p hcmute 02/07/2012 1054 80 Download

Từ khóa: ly hợp ô tô, kỹ thuật sản xuất ô tô, công nghệ chế tạo ô tô, quy trình động cơ 2 kỳ Diesel, công nghệ CDC, tài liệu chế tạo ô tô

Từ những năm 1860, chiếc ô tô sử dụng động cơ đốt trong đã ra đời. Những ô tô này sử dụng động cơ 2 mã lực (HP), tốc độ cực đại khoảng 20 kph. Sự ra đời của ô tô dùng động cơ đốt trong đã thách thức những phương tiện vân tài truyền thống thời bấy giờ và ngày càng thúc đẩy ngành vận tải đường bộ phát triển.

 199 p hcmute 02/07/2012 821 90 Download

Từ khóa: vẽ kỹ thuật cơ khí, công nghệ cơ khí, cơ khí chế tạo máy, cơ khí động lực, hệ thống truyền lực, bài tập cơ khí,

Để phục vụ cho mục đích lâu dài nêu trên và trước mắt để đáp ứng cho chương trình đào tạo theo học chế tín chỉ, Khoa Cơ Khí Động Lực của Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật đã phân công cán bộ giảng dạy biên soạn giáo trình: “Tính toán thiết kế ô tô” dùng cho hệ đại học. Giáo trình này có 14 chương, trình bày về bố trí chung trên ô...

 281 p hcmute 02/07/2012 3183 277 Download

Từ khóa: giáo trình cơ khí, cơ khí động lực, kỹ thuật ô tô, động cơ đốt trong, giáo trình ô tô, hệ thống điện xe

Nhiệm vụ Kho bảo quản có nhiệm vụ bảo quản và tồn trữ các sản phẩm nông nghiệp trước và sau khi chế biến. Kho đóng vai trò quan trọng trong bảo quản nông sản. Vì vậy, việc xây dựng kho nhằm chủ yếu phục vụ bảo quản chứ không đơn thuần chỉ là nơi chứa đựng. Nói một cách khác, nhà kho là cơ sở vật chất kỹ thuật để tiến hành các quá...

 184 p hcmute 02/07/2012 619 20 Download

Từ khóa: thiết bị nông nghiệp, máy thu hoạch, bảo quản nông sản, đóng gói nông sản, thu hoạch nông sản, cách thu hoạch lúa

Ụ tàu , tuy xuất hiện sau công trình mái nghiêng, song phát triển rất nhanh, lúc đầu chỉ xuất hiện ụ khô, sau đó cải tiến thành ụ nước, ...Giới thiệu chung về ngành công nghiệp tàu thủy việt nam. Trong những năm gần đây ngành công nghiệp tàu thủy Việt Nam phát triển một cách vượt bậc về mọi mặt từ đóng mới, sửa chữa, vận tải cho đến dịch...

 229 p hcmute 29/06/2012 703 10 Download

Từ khóa: nhà máy đóng mới, sửa chữa tàu thủy, kết cấu tàu thủy, bệ tàu, đà tàu, triền tàu, qui hoạch nhà máy