» Từ khóa: lập trình

Tài liệu được biên soạn dựa trên nôi dung giảng dạy lý thuyết về Điều khiển lập trình tại Khoa và cơ sở vật chất của Phòng thí nghiệm Tự động hóa Rockwell Automation - UTE như mạn truyền thông DeviceNet, ControlNet, EtherNet...

 6 p hcmute 12/01/2018 851 24 Download

Từ khóa: lập trình PLC ALLEN DRAD

Nghiên cứu kit Arduino Uno R3, thực hiện ứng dụng của nó, lập trình các ứng dụng bằng ngôn ngữ Matlab. Thực hiện mô phỏng Arduino trên phần mềm Proteus.

 22 p hcmute 16/11/2017 913 27 Download

Từ khóa: Lập trình, Ứng dụng trên Kit Arduino, Ngôn ngữ matlab

Thiết kế và xây dựng mô hình hệ thống camera giám sát và cảnh báo cháy sử dụng phương pháp xử lý ảnh nhận dạng khói và lửa. Cảnh báo qua chuông báo và tin nhắn điện thoại thông qua modul SIM 800A.

 22 p hcmute 16/11/2017 690 13 Download

Từ khóa: Khối cảnh báo, Phần mềm lập trình và mô phỏng Matlab, Thiết bị thu nhận hình ảnh

Sử dụng hệ điều hành ROS để lập trình điều khiển cho mô hình Robot hai bánh và một bánh tựa hoạt động tốt đúng như đề tài đặt ra, sử dụng cảm biến Kinect để nhận biết và xác định vị trí con người từ đó Robot có thể di chuyển theo con người với khoảng cách xác định.

 22 p hcmute 16/11/2017 644 2 Download

Từ khóa: Thiết kế, Lập trình Robot

Thu ảnh màu từ webcam. Trích xuất màu da của con người dựa vào đặc trưng màu da trong không gian màu YCbCr. Xử lý ảnh dùng bộ lọc trung vị và thuật toán tìm trọng tâm của ảnh. Kết nối và giao tiếp thiết bị ngoại vi. Thiết kế mạch điều khiển thông qua chuẩn giao tiếp UART.

 22 p hcmute 16/11/2017 761 11 Download

Từ khóa: Điều khiển bị, Lập trình hệ thống, Xử lý ảnh

Khảo sát lựa chọn các bóng đèn “Led bulbs” chiếu sáng trên thị trường. Thiết kế hệ khối công suất và khối điều khiển của đèn. Thiết kế phần mềm điều khiển. Thi công mô hình đèn. Đánh giá kết quả thực hiện.

 22 p hcmute 16/11/2017 628 9 Download

Từ khóa: Điều khiển thông minh Echo, Lập trình hệ thống

Tìm hiểu cơ sở lý thuyết của xử lý ảnh để thực hiện việc phát hiện và định vị đưòng line. Bên cạnh đó là tập trung nghiên cứu vấn đề phép biến đổi đặc trưng bất biến tỷ lệ – SIFT cho quá trình thực hiện nhận dạng vật mốc quyết định hướng đi cho robot. Đề tài ứng dụng hệ điều hành ROS (Robot Operation System) giúp cho robot hoạt...

 22 p hcmute 16/11/2017 782 12 Download

Từ khóa: Lập trình Arduino, xe Robot, phần mềm Ubuntu và thư viện xử lý ảnh OpenCV

Đề tài nghiên cứu về cách tạo một giao diện Web điều khiển bằng ngôn ngữ Python, HTML, PHP, Javascript, Jquery cơ bản. Thiết lập Web Server trên Raspberry. Sử dụng ngôn ngữ Python để lập trình trên Raspberry và đưa dữ liệu lên Webserver.

 22 p hcmute 16/11/2017 534 6 Download

Từ khóa: Lập trình Web, Raspberry Pi, Webserver

Trong các công nghệ tạo hình bán lỏng được đề xuất thì thixoforming là quá trình được ứng dụng nhiều nhất. Luận văn này tập trung vào việc áp dụng kỹ thuật nung cảm ứng vào công đoạn gia nhiệt lại phôi trong quá trình thixoforming và xác định các thông số của quá trính ép bán lỏng. Nội dung luận văn xoay quanh công việc tìm hiểu các phương pháp...

 22 p hcmute 03/11/2017 556 2 Download

Từ khóa: lập trình công nghệ, chế tạo chi tiết hợp kim nhôm, trạng thái bán lỏng

Ngoài những lợi ích trước mắt của việc tạo ra một đồng hồ đo điện như độ chính xác cao hay gọn nhẹ, việc quản lý và cập nhật thông tin nhanh và chính xác hơn thông qua mạng cũng là điều mà người dùng mong muốn có được. Ngày nay, mạng Internet ngày càng phát triển rộng rãi gắn liền với công việc và cuộc sống hằng ngày của con người

 22 p hcmute 30/10/2017 538 4 Download

Từ khóa: Điện năng tiêu thụ, lập trình hệ thống

Đề tài “ Xây dựng giải pháp thực đơn thông minh cho quán cafe ” trên thiết bị di động Android cùng với phần mềm quản lý trên máy tính là đề tài sử dụng kết nối internet giao tiếp với web server để trao đổi thông tin giữa máy tính và điện thoại Android, mọi thông tin dữ liệu đều lưu trên database của web server

 22 p hcmute 30/10/2017 596 7 Download

Từ khóa: Các phiên bản Android, kiến trúc Web service, tìm hiểu về ngôn ngữ lập trình JAVA

Đề tài đi xây dựng 1 mô hình thiết bị y tế dùng để đo điện tâm đồ (ECG), tín hiệu ECG được lấy trực tiếp từ người và sẽ được đưa qua các khâu xử lý trong mô hình như khuếch đại, lọc nhiễu… qua mỗi khâu xử lý, tín hiệu sẽ được lấy ra để cho ta quan sát khi cần

 22 p hcmute 30/10/2017 545 3 Download

Từ khóa: Lập trình hệ thống, mô hình đo điện tim, thiết kế