» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Đề tài này xây dựng hai mô hình robot thực: một mô hình là cánh tay robot Slaver và một mô hình cánh tay robot Master. Kết nối trực tiếp cánh tay Master với một máy tính và cánh tay Slaver với một máy tính khác, hai máy tính này kết nối với nhau qua mạng wifi hoặc cáp mạng. Cánh tay Master làm nhiệm vụ truyền tín hiệu cho cánh tay Slaver để cánh tay Slaver hoạt...

 22 p hcmute 10/09/2019 510 4 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU TƯƠNG TÁC GIỮA CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Tưởng Phước Thọ, Nguyễn Quốc Anh, Lê Văn Tuấn Anh, Nguyễn Duy Tùng

Đề tài này xây dựng một phương thức giao tiếp giữa một mô hình cánh tay Master và một mô hình robot thực thông qua một mô hình ảo 3D được kết nối trực tiếp với nhau trong thời gian thực. Nhờ đó có thể giám sát hoạt động thực của robot thông qua mô hình ảo. Ngoài ra cũng có thể sử dụng mô hình ảo để mô phỏng hoạt động của robot, từ đó có...

 25 p hcmute 10/09/2019 615 8 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỂN THÔNG CHO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Nguyễn Trường Thịnh, Lê Trí Tâm, Nguyễn Quốc Anh, Nguyễn Duy Tùng

Tìm hiểu về dòng chip STM32 cùng các ngoại vi giao tiếp, song song đó là tìm hiểu về cảm biến vân tay, RFID và các ngoại vi khác, kết hợp lại cùng với sự điều khiển của chip và tương tác từ màn hình LCD TOUCH nhằm tạo ra một thiết bị có khả năng điểm danh bằng cả hai hình thức: quét thẻ,quét vân tay.

 22 p hcmute 09/09/2019 631 13 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỂM DANH NHÂN VIÊN SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ARM, TRẦN THỊ LINH ĐA, NGUYỄN CHÂU NGÂN

Năng lượng điện có vai trò vô cùng quan trọng trong việc thúc đẩy sự phát triển về kinh tế, chính trị, văn hóa và xã hội của một Quốc gia. Gần đây, ngành năng lượng điện thường xuyên xuất hiện tình trạng mất cân bằng giữa nhu cầu sử dụng điện và khả năng cung cấp nguồn điện. Nguyên nhân chính của việc mất cân bằng này là do nhu cầu...

 13 p hcmute 30/07/2019 543 6 Download

Từ khóa: ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CÔNG SUẤT PHÁT HỆ THỐNG ĐIỆN TUABIN GIÓ NỐI LƯỚI, TRẦN MINH TUẤN

Vấn đề về an ninh năng lượng đang bị đe dọa mà dẫn đến các mục tiêu công nghiệp hóa và hiện đại hóa tại một số quốc gia trở nên khó thực hiện hơn. Việc khai thác cái dạng năng lượng tái tạo trở nên cấp thiếp trong đó năng lượng gió gió đang thu hút sự quan tâm của rất nhiều nhà khoa học trong và ngoài nước. So với các nguồn năng lượng...

 22 p hcmute 30/07/2019 540 5 Download

Từ khóa: ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CÔNG SUẤT PHÁT HỆ THỐNG ĐIỆN TUABIN GIÓ NỐI LƯỚI, TRẦN MINH TUẤN

Nghiên cứu về IOT trên kit nhúng Raspberry pi 3. Kit raspberry Pi 3 rất tiện lợi vì nó là một máy tính nhúng có chạy hệ điều hành, tích hợp nhiều chức năng xử lý như một máy tính thông thường và có khả năng kết nối wifi.

 22 p hcmute 25/07/2019 289 3 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN, NGUYỄN THÀNH HƯNG

Hệ thống bánh quay trên con lắc ngợc tự do là hệ thống không ổn định, phi tuyến ở mức cao. Mô hình bánh quay trên con lắc ngược tự do có thể được sử dung để kiếm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại.

 22 p hcmute 25/07/2019 518 8 Download

Từ khóa: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ BÁNH QUAY TRÊN CON LẮC TỰ DO DÙNG CÁC GIẢI THUẬT THÔNG MINH, NGUYỄN BÌNH HẬU

Ổn định thùng xe là khả năng giữ cho thùng xe được cân bằng khi ô tô di chuyển ở những vận tốc khác nhau trên những loại đường khác nhau. Khi ô tô chuyển động sẽ có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến độ ổn định của thùng xe như gia tốc, các lực quán tính, khối lượng của xe…làm cho tải trọng phân bố lên các cầu xe bị thay đổi liên tục,...

 22 p hcmute 25/07/2019 418 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÂN BẰNG THÙNG XE DU LỊCH 43 CHỖ UNIVERSE K43 - 2F14, TRẦN THANH VÀNG

Luận văn “Ứng dụng hệ thống điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu SCADA vào quản lý vận hành lưới điện phân phối 22kV tại Công ty Điện lực Bến Tre” đã hoàn thành các nội dung nghiên cứu

 22 p hcmute 25/07/2019 593 9 Download

Từ khóa: TRÀNG ANH TUẤN, ỨNG DỤNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VÀ THU THẬP DỮ LIỆU SCADA VÀO QUẢN LÝ VẬN HÀNH LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI 22kV TẠI CÔNG TY ĐIỆN LỰC BẾN TRE

Trọng tâm đề tài so sánh hiệu suất của các phương pháp tuyến tính (truyền thống) và phi tuyến tính (trí tuệ nhân tạo). Bằng cách so sánh các phương pháp này, ta thấy rằng mỗi phương pháp đều có những ưu điểm và nhược điểm của nó. Từ đó đánh giá và phát triển hơn nữa phương pháp phù hợp và cải thiện thuật toán để kết quả nhận được...

 22 p hcmute 25/07/2019 466 3 Download

Từ khóa: LÝ TRẦN HÙNG DUY, ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN SỬ DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO,

Việc thiết kế xây dựng mô hình hệ thống điều khiển điều hòa không khí tự động giúp cho người học và nghiên cứu có cách tiếp cận và trực quan hơn. Tất cả các thiết bị sẽ được mô phỏng qua mạch giao tiếp để có thể dễ dàng điều khiển quan sát và can thiệp trực tiếp vào các tín hiệu của hệ thống.

 22 p hcmute 17/04/2019 762 6 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ TRÊN Ô TÔ, NGUYỄN TRỌNG THỨC

Trong những năm gần đây cùng vói sự phát triển của khoa học công nghệ, ngành công nghệ ô tô cũng hòa mình vào sự phát triển và không ngừng cải thiện các hệ thống trang thiết bị trên ô tô từ cơ khí cho đến hệ thống điều khiển bằng điện tử để cho xe ngày càng hoàn thiện hơn, giúp cho người sử dụng dể dàng và tiện nghi.

 22 p hcmute 11/04/2019 640 5 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU HÓA KHÔNG KHÍ TRÊN Ô TÔ, NGUYỄN TRỌNG THỨC