» Từ khóa: hệ thống điều khiển tự động

Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra...

 1 p hcmute 08/06/2012 693 23 Download

Từ khóa: hệ thống điều khiển tự động, mô hình hệ thống, điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển, hàm truyền đạt, không gian trạng thái

Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra...

 19 p hcmute 08/06/2012 633 23 Download

Từ khóa: hệ thống điều khiển tự động, mô hình hệ thống, điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển, hàm truyền đạt, không gian trạng thái

Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra...

 37 p hcmute 08/06/2012 679 27 Download

Từ khóa: hệ thống điều khiển tự động, mô hình hệ thống, điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển, hàm truyền đạt, không gian trạng thái

Điều khiển: Là tác động lên đối tượng để đối tượng làm việc theo một mục đích nào đó. Hệ thống điều khiển: Là một tập hợp các thành phần vật lý có liên hệ tác động qua lại với nhau để chỉ huy hoặc hiệu chỉnh bản thân đối tượng hay một hệ thống khác.

 14 p hcmute 08/06/2012 641 21 Download

Từ khóa: hệ thống điều khiển tự động, mô hình hệ thống, điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển, hàm truyền đạt, không gian trạng thái

Ap suất thủy tỉnh là áp suất tác động lên cột chất lỏng, không phụ thuộc vào hình dạng của bình chứa. Nếu một tải trọng F2 được nâng lên một khỏang cách là s1; thì piston 1 phải dịch chuyển một lượng chất lỏng nhất định để nâng piston 2 lên một khỏang là s2

 35 p hcmute 28/05/2012 1253 20 Download

Từ khóa: đề cương chi tiết học phần, khái niệm lực, khái niệm áp suất, khái niệm công, khái niệm công suất, khái niệm lưu lượng, hệ thống điều khiển tự động

Lý thuyết điều khiển tự động là cơ sở lý thuyết của một nghành khoa học, nó nghiên cứu những nguyên tắc thành lập hệ tự động và các qui luật của các quá trình xảy ra trong hệ. Từ đó xây dựng được các hệ tối ưu hoặc gần tối ưu bằng những phương pháp kỹ thuật, đồng thời nghiên cứu quá trình tĩnh và động của hệ thống đó.

 149 p hcmute 28/05/2012 2842 76 Download

Từ khóa: giáo trình, lý thuyết điều khiển tự động, hệ thống điều khiển tự động, nguyên tắc điều khiển cơ bản, giáo trình tự động hóa, nguyên lý xây dựng

Một câu hỏi khá phổ biến với những người mới làm quen với lý thuyết điều khiển là “Điều khiển là gì?”. Để có khái niệm về điều khiển chúng ta xét ví dụ sau. Giả sử chúng ta đang lái xe trên đường, chúng ta muốn xe chạy với tốc độ cố định 40km/h. Để đạt được điều này mắt chúng ta phải quan sát đồng hồ đo tốc độ để biết...

 363 p hcmute 28/05/2012 1174 122 Download

Từ khóa: giáo trình, lý thuyết điều khiển tự động, tự động hóa, hệ thống điều khiển, quá trình điều khiển, hệ thống ĐKTĐ

.MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU: Dựa vào các phương trình mô tả động cơ 1 chiều, ta đi đến sơ đồ mô tả động cơ như sau: Trong đó động cơ có các tham số sau đây: %%Tham so mo phong Tstop = 0.2; step_max = 0.0001; %%Dien ap Tstep = 0; %[s] UA = 50; %[V] %%Nhieu tai T_MW = 0; %[s] MW = 0; %[Nm] %%Tham so dong co RA = 0.250; %[Ohm] LA = 0.004; %[H] TA = LA / RA; %[s] phi = 0.04; %[Vs] J = 0.012;...

 25 p hcmute 28/05/2012 679 1 Download

Từ khóa: phần mềm điều khiển từ xa, báo cáo điều khiển số, điều khiển tự động hoá, điều khiển thiết bị điện từ xa, điều khiển số, hệ thống điều khiển, thiết bị điều khiển

Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.

 345 p hcmute 28/05/2012 552 17 Download

Từ khóa: giáo trình, hệ thống điều khiển, điều khiển tự động, mô hình hóa hệ thống, kỹ thuật robo, xung tuyến tính

Mô hình hoá và mô phỏng là một phương pháp nghiên cứu khoa học được ứng dụng rất rộng rãi: từ nghiên cứu, thiết kế, chế tạo đến vận hành các hệ thống. Ngày nay nhờ sự trợ giúp của máy tính có tốc độ tính toán cao và bộ nhớ lớn mà phương pháp mô hình hoá được phát triển mạnh mẽ, đưa lại hiệu quả to lớn trong việc nghiên cứu khoa...

 206 p hcmute 28/05/2012 999 65 Download

Từ khóa: giáo trình, hệ thống điều khiển, điều khiển tự động, mô hình hóa hệ thống, kỹ thuật robo, xung tuyến tính

Trong nền sản xuất công nghiệp hiện đại, xu thế thiết lập các hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) là tất yếu. Đặc điểm nổi bật của FMS là khả năng điều chỉnh nhanh các thiết bị trong hệ thống để chế tạo ra các sản phẩm mới, thích hợp không chỉ cho sản xuất hàng khối, hàng loạt lớn mà còn cho sản xuất loạt vừa, loạt nhỏ, thậm chí...

 172 p hcmute 28/05/2012 1013 49 Download

Từ khóa: giáo trình, hệ thống điều khiển, điều khiển tự động, mô hình hóa hệ thống, kỹ thuật robo, xung tuyến tính

Cơ Sở Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động là phần nội dung cơ bản nhất của lý thuyết điều khiển tự động. Nó là một trong những môn học được giảng dạy cho hầu hết các lớp kỹ sư và kỹ sư thực hành không phải chuyên ngành về điều khiển tự động trong tất cả các trường ĐH kỹ thuật. Quyển sách này giúp ích rất nhiều cho các đối tượng...

 216 p hcmute 28/05/2012 859 79 Download

Từ khóa: giáo trình, hệ thống điều khiển, điều khiển tự động, mô hình hóa hệ thống, kỹ thuật robo, xung tuyến tính