- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển cân bằng hệ Pendubot
Trong bài báo này, tác giả áp dụng phương pháp điều chỉnh tuyến tính-bậc hai (LQR) để kiểm soát cân bằng hệ thống cân bằng ngược không ổn định của hệ thống Pedubot. Dự án này mô phỏng thuật toán điều khiển LQR [1] để cân bằng hệ thống sau thời gian tối thiểu, các thuật toán và các thông số thích hợp đã được chọn trong khi mô phỏng mô...
7 p hcmute 04/06/2018 1015 5
Từ khóa: Hệ thống Pendubot, Hệ thống thiếu cơ cấu truyefn động, Robot tự do
Điều khiển trượt động cơ không đồng bộ ba pha
Bài báo này giới thiệu một bộ điều khiển trượt cho động cơ không đồng bộ. Bộ điều khiển được phát triển dưới hệ tọa độ dq. Nó được thiết kế bao gồm 2 vòng: Ở vòng trong, từ thông rotor và mô-men động cơ được điều khiển quanh giá trị đặt bởi bộ điều khiển trượt nhiều ngõ vào nhiều ngõ ra (MIMO). Ưu điểm của bộ điều khiển...
8 p hcmute 04/06/2018 616 2
Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Điều khiển trượt động cơ không đồng bộ
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha có xét đến tiết kiệm năng lượng
Theo phương pháp điều khiển từ thông rotor gián tiếp (IRFOC) truyền thống, từ thông của động cơ được giữ không đổi vì vậy việc nghiên cứu giải pháp giảm tổn thất trên nguyên lý từ thông tối ưu sẽ mang lại lợi ích về tiết kiệm năng lượng điện. Bài báo xây dựng giải thuật và mô hình điều khiển động cơ không đồ bộ ba pha có xét đến...
9 p hcmute 04/06/2018 509 1
Từ khóa: Điều khiển vector động cơ KĐB ba pha, Điều khiển tiết kiệm năng lượng động cơ KĐB ba pha, IRFOC
Tạo Pan động cơ ô tô điều khiển bằng máy tính
Bài báo này trình bày các nghiên cứu và lập trình ứng dụng về card giao tiếp điều khiển các tín hiệu trên động cơ ô tô để hướng tới phục vụ giảng dạy chuyên ngành công nghệ ô tô. Card giao tiếp được lập trình bằng hợp ngữ nối các tín hiệu vào/ra của hộp ECU (Electronic Control Unit) trên động cơ ô tô thông qua chương trình LabVIEW và được...
12 p hcmute 01/06/2018 592 2
Từ khóa: Động cơ ô tô, điều khiển tín hiệu, tạo pan bằng máy tính, lập trình hợp ngữ
Mô phỏng tối ưu hóa hệ thống nạp khí trên động cơ Honda Future 125 cc
Nguồn nhiên liệu ngày càng cạn kiệt song nhu cầu sử dụng xe ô-tô và xe máy đang dần tăng lên đòi hỏi các nhà nghiên cứu và thiết kế động cơ đốt trong cần tối ưu hóa hiệu suất của xe. Và một trong những cách thức dùng để cải thiện hiệu suất của động cơ là điều chỉnh độ xoáy của động cơ dựa trên sự thay đổi hình dạng của cổ nạp...
9 p hcmute 01/06/2018 632 3
Từ khóa: Động cơ; mô phỏng; hệ thống nạp; phần mềm Ansys; công suất.
Để đánh giá hiệu quả sử dụng nhiên liệu LPG trên động cơ Toyota 3C-TE sử dụng nhiên liệu kép LPG-diesel, việc đánh giá ảnh hưởng của tỉ lệ LPG-diesel đến các đặc tính của động cơ là cần thiết. Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu giữa mô phỏng và thực nghiệm về các đặc tính kỹ thuật của động cơ Toyota 3C-TE sử dụng nhiên liệu kép...
8 p hcmute 01/06/2018 680 10
Từ khóa: Động cơ nhiên liệu kép, động cơ
Điều khiển hệ truyền động động cơ không đồng bộ ba pha tiết kiệm năng lượng
Bài báo xây dựng giải thuật điều khiển tiết kiệm năng lượng mà đối tượng chính là động cơ không đồng bộ ba pha. Dựa trên phương pháp điều khiển định hướng trường trực tiếp từ thông roto(DFOC) không sử dụng cảm biến tốc độ sensorless, xây dựng bộ quan sát tốc độ vòng kín trên cơ sở mô hình tham chiếu thích nghi, kết hợp với việc tìm...
10 p hcmute 01/06/2018 623 1
Từ khóa: Tiết kiệm năng lượng, động cơ không đồng bộ ba pha, cảm biến tốc độ, từ thông, mô hình tham chiếu thích nghi.
Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID theo thuật toán PSO dùng cho các hệ thống công nghiệp
Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển rất phổ biến trong công nghiệp. Phương pháp thông dụng để chỉnh định bộ điều khiển này là giải thuật Ziegler-Nichols. Tuy nhiên, do ảnh hưởng của nhiễu và sai số của thiết bị đo mà phương pháp này khó có thể đạt được giá trị tối ưu cho các hệ số Kp, Kd và Ki của bộ điều khiển PID. Nhằm hổ...
20 p hcmute 01/06/2018 812 6
Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Phương pháp Ziegler-Nichols, Giải thuật bầy đàn, Động cơ ba pha
Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp điều khiển trượt
Luận văn này giới thiệu một bộ điều khiển trượt cho động cơ không đồng bộ. Bộ điều khiển được phát triển dưới hệ tọa độ dq. Nó được thiết kế bao gồm 2 vòng: Ở vòng trong, từ thông rotor và mô-men động cơ được điều khiển quanh giá trị đặt bởi bộ điều khiển trượt nhiều ngõ vào nhiều ngõ ra (MIMO). Luận văn này đề xuất sử...
22 p hcmute 31/05/2018 550 4
Từ khóa: động cơ không đồng bộ, dùng phương pháp điều khiển trượt
Kết quả thực nghiệm sư phạm cho thấy việc vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn tiếng Anh lớp 9 tại trƣờng THCS Linh Đông, quận Thủ Đức đã góp phần nâng cao cả bốn kỹ năng nghe – nói – đọc –viết cho học sinh.
22 p hcmute 31/05/2018 752 2
Từ khóa: Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn tiếng anh lớp 9 tại trường Trung học Cơ sở Linh Đông quận Thủ Đức, thành phố Hồ Chí Minh, Bạch Thị Mộng Tuyền
Nghiên cứu và ứng dụng công nghệ plasma lạnh xử lý khí thải trên động cơ ôtô
Xử lý khí thải, giảm nồng độ các chất độc hại có trong khí thải do động cơ đốt trong thải ra môi trường là vô cùng cần thiết ở thời điểm hiện tại. Các phương pháp xử lý hiện tại còn nhiều hạn chế như hiệu quả xử lý thấp, chi phí vận hành cao, việc lắp đặt và vận hành phức tạp. Trong nghiên cứu này mô hình xử lý khí thải động...
22 p hcmute 31/05/2018 702 11
Từ khóa: công nghệ plasma lạnh, xử lí khí thải trên động cơ oto
Trong những năm học phổ thông, học sinh không chỉ đƣợc học những kiến thức cơ bản mà còn đƣợc rèn dạy về đạo đức. Những giá trị đạo đức căn bản (tính trung thực, tinh thần trách nhiệm, lòng yêu thƣơng…) sẽ giúp cho con ngƣời sống tốt đẹp hơn. Nhƣng dƣờng nhƣ những giá trị này đang bị xuống cấp, thể hiện qua những hành vi bạo lực...
22 p hcmute 31/05/2018 676 2
Từ khóa: Giáo dục đạo đức thông qua các hoạt động ngoại khóa cho học sinh trường trung học cơ sở Linh Đông, quận Thủ Đức, thành phố Hồ Chí Minh, Huỳnh Ngọc Dung