- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế và ðiều khiển thực tế ảo robot 6 bậc tự do
Trong luận án này, một mô hình cánh tay robot sáu bậc tự do duợc diều khiển bằng một hệ thống cảm biến do luờng quán tính (IMU) qua chuẩn truyền thông không dây Bluetooth duợc dề xuất
22 p hcmute 09/10/2020 664 19
Từ khóa: Thiết kế và ðiều khiển thực tế ảo robot 6 bậc tự do, TRẦN LƯU PHÚC HOÀ, NGUYỄN HẢI PHONG
Thiết kế bộ định vị mềm 01 bậc tự do. Tiếp theo, tác giả phân tích ảnh hưởng của thông số hình đến đặc tính chất lượng của bộ định vị 01 bậc tự do. Phát triển thuật toán tối ưu kết hợp để tối ưu hóa đa mục tiêu. Cuối cùng, tác giả đánh giá kiểm chứng các kết quả tối ưu.
22 p hcmute 09/10/2020 498 4
Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế, tối uu hóa và chế tạo bộ ðịnh vị 01 bậc tự do sử dụng co cấu mềm ðịnh huớng ứng dụng cho hệ thống ðịnh vị kiểm tra ðộ cứng vật liệu, PGS.TS. LÊ HIẾU GIANG, TS. ÐÀO THANH PHONG, ThS. ÐẶNG MINH PHỤNG
Chiếu xạ electron beam (EB) được dùng để xử lý tinh bột bắp ở các liều từ 0 đến 7 kGy. Chiếu xạ EB làm (a) depolymer hóa các phân tử tinh bột, (b) hình thành các liên kết ngang từ đó làm tăng mức độ tinh thể và (c) làm các tinh thể to bị vỡ ra thành các tinh thể nhỏ hơn.
22 p hcmute 09/10/2020 472 1
Từ khóa: Ảnh hưởng của liều chiếu xạ chùm tia điện tử (EB) lên sự thay đổi cấu trúc, các tính chất hóa lý và độ tiêu hóa của tinh bột bắp
Ảnh hưởng của độ ẩm lên tinh chất hoá lý và độ tiêu hoá của tinh bột khoai mỡ được chiếu xạ Gamma
Sản xuất tinh bột khoai mỡ và nghiên cứu các sự thay đổi của tính chất hóa lý và tính chất của tính bột khoai mỡ sau khi được chiếu xạ Gamma như: pH; hàm lượng acid tự do; độ hòa tan và độ trương nở, độ xuyên suốt, mức độ khử. Đánh giá độ tiêu hóa invitro của mẫu tinh bột thô và mẫu tinh bột khoai mỡ xử lý chiếu xạ ở các mức độ ẩm...
22 p hcmute 08/10/2020 541 2
Từ khóa: Ảnh hưởng của độ ẩm lên tinh chất hoá lý và độ tiêu hoá của tinh bột khoai mỡ được chiếu xạ Gamma, VÕ THỊ YẾN NHI
Nghiên cứu khả năng kháng oxy hóa và ức chế tyrosinase trên tế bào của nấm linh chi đỏ (ganoderma lucidum)
22 p hcmute 08/10/2020 451 3
Từ khóa: Nghiên cứu khả năng kháng oxy hóa và ức chế tyrosinase trên tế bào của nấm linh chi đỏ (ganoderma lucidum), TRẦN THỊ MINH NGÂN, TRƯƠNG THỊ THANH THẢO
Ảnh hưởng của bột bí đỏ thay thế đến tính chất hóa lý của bột nhào và chất lượng bánh mì men tự nhiên
22 p hcmute 08/10/2020 548 7
Từ khóa: Ảnh hưởng của bột bí đỏ thay thế đến tính chất hóa lý của bột nhào và chất lượng bánh mì men tự nhiên, VŨ THỊ QUẾ THẢO, TRẦN THỊ NGỌC ANH
Nghiên cứu thiết kế và tối ưu hóa cơ cấu chính xác tạo chuyển động thẳng hai bậc tự do
Bộ định vị chính xác 2-DOF có tích hợp một thiết kế khớp mềm mới có khả năng tích trữ năng lượng tốt, ứng suất tập trung nhỏ dẫn đến tuổi thọ của khớp cao, chuyển động theo (chuyển động ký sinh) nhỏ và sự chuyển vị lớn hơn khớp mềm trước đó
22 p hcmute 25/09/2020 378 2
Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế và tối ưu hóa cơ cấu chính xác tạo chuyển động thẳng hai bậc tự do, Phạm Huy Tuân
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN-ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ BIẾN ĐỔI NGUỒN DC-AC MỘT PHA 5 BẬC SỬ DỤNG PIN MẶT TRỜI GVHD: NGUYỄN NHÂN BỔN SVTH: NGUYỄN THANH TUẤN MSSV: 15142379 SVTH: VÕ VĂN CHƯƠNG MSSV: 15142008 SKL 0 0 6 8 0 9 Tp. Hồ Chí Minh, tháng...
22 p hcmute 24/09/2020 622 5
Từ khóa: Các nhiên liệu hóa thạch như dầu mỏ, than đá, khí đốt cung cấp đến 85% nhu cầu năng lượng toàn cầu(năm 2017). than đá có giá thành thấp và trữ lượng dồi dào. các nước như ấn độ hay trung quốc đã khai thác chúng ồ ạt. nhưng kể từ 10 năm nay, những nước này bắt đầu di dời các nhà máy nhiệt điện than ra các vùng xa đô thị. những khu vực khác trên thế giới vẫn sử dụng than đá và sẽ tiếp tục sử dụng cho tới khi có một nguồn nhiên liệu khác thay thế, NGUYỄN THANH TUẤN, VÕ VĂN CHƯƠNG
Lập trình LabView,Trình độ cơ bản
Cuốn sách này gồm 16 bài: Bài1: Gioi thiệu về Labview Bài 2: Các phép toán trong Labview. ............. Sách có tại Thư viện khu A, Phòng Mượn Số phân loại: 005.1 N573-H149
8 p hcmute 16/09/2020 561 10
Từ khóa: Kỹ thuật lập trình, Lập trình ứng dụng, LabView (Ngôn ngữ đồ họa), LabView graphical progamming.
Khai thác, ứng dụng Adobe Flash và VBA trong dạy học số và truyền thông
Cuốn sách này có nội dung sau: 1. dụng tin học triển khai hiệu quả chương trình CDIO và HEAP thiết kế hệ thống quản lý học tập 2. soạn bài giảng tương tác với powerpoint,vba, 3.khai thác,ứng dụng adobe flash và vba trong dạy học số và truyền thông 4. ứng dụng công nghệ thông tin trong kiểm tra đánh giá 5. ứng dụng công nghệ thông tin trong soạn trắc...
9 p hcmute 07/09/2020 419 4
Từ khóa: Adobe Flash, . Phần mềm đồ họa
Đồ họa máy tính trong không gian hai chiều : Lý thuyết và thực hành
Gồm các chương: Chương 1: Giới thiệu đồ họa máy tính Chương 2: Bước đầu tạo hình ảnh Chương 3: Xây dựng công cụ vẽ hình ảnh Sách có tại Thư viện khu A, Phòng Mượn Số phân loại: 006.6 T772-S698
10 p hcmute 07/09/2020 345 1
Từ khóa: Đồ họa máy tính
Gồm các phần: 1. Vẽ kỹ thuật theo TCVN 2. Nhập môn: Autocad 2007 3. Các lệnh vẽ cơ bản 4. Phép biến đổi hình, sao chép và quản lý bản vẽ theo lớp 5. Vẽ ký hiệu vật liệu, ghi và hiệu chỉnh văn bản 6. Các lệnh ghi và hiệu chỉnh kích thước
12 p hcmute 07/09/2020 585 10
Từ khóa: Đồ họa máy tính, AutoCAD (Phần mềm máy tính), Vẽ kỹ thuật