» Từ khóa: điều khiển tay máy

Ứng dụng công nghệ Iot và Blockchain trong chăm sóc và truy xuất nguồn gốc dâu tây: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật máy tính/ Hoàng Xuân Đạt, Phạm Công Minh; Trương Quang Phúc (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: KTM-19 629.89 H678-Đ232

 87 p hcmute 07/12/2023 270 13 Download

Từ khóa: Điều khiển qua máy tính, Dâu tây, Lập trình vi điều khiển

Bộ điều khiển máy sơn mũ bảo hiểm Fullface: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Đinh Văn Bình, Hồ Tuấn Khanh, Nguyễn Trường Duy; Lê Thanh Tùng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : CĐT-46 629.893 3 Đ584-B613

 154 p hcmute 07/12/2023 118 2 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Máy sơn, Mũ bảo hiểm, Tay máy

Mô hình điều khiển tay máy bốn trục dùng mạng Servo: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Nguyên Hoàng Minh, Cao Thành Đạt; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018

 96 p hcmute 25/09/2023 362 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Tay máy, Cao Thành Đạt, Lê Hoàng Lâm

 Thiết kế và chế tạo máy đếm bao tay tự động công suất 10.000 cái/ giờ: Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường trọng điểm T2013-29TĐ/ Nguyễn Ngọc Phương, Nguyễn Trường Thịnh, Tưởng Phước Thọ. -- Tp.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2013Call no. : ĐCT 629.8 N573-P577

 80 p hcmute 15/11/2021 220 3 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Máy đếm bao tay;  Nguyễn Ngọc Phương

Điều khiển mờ trượt cho hệ thống Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2018-01NCS/ Huỳnh Xuân Dũng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018Call no. : ĐCT 629.8933 H987-D916

 73 p hcmute 10/11/2021 273 5 Download

Từ khóa:  Điều khiển trượt; Giải thuật mờ; Pendubot; Robot; Tay máy;  Huỳnh Xuân Dũng

Thiết kế, chế tạo bóc vỏ hành tây: Luận văn Thạc sĩ/ Mai Thọ Tùng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2013 xiii, 89tr. + 39tr. phụ lục ; 30cm Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22Call no. : 605204 629.8 M217-T926

 106 p hcmute 29/10/2021 239 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Máy bóc vỏ hành tây

 Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot  SKC006933Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài KH&CN cấp Trường dành cho Nghiên cứu sinh - Mã số: T2019-04NCS/ Huỳnh Xuân Dũng, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 48tr.; 01 file mềm...

 51 p hcmute 23/10/2021 406 4 Download

Từ khóa:  Điều khiển trượt; Pendubot; Robot; Tay máy;  Huỳnh Xuân Dũng

Thiết kế, gia công chế tạo cánh tay máy : Đồ án tốt nghiệp / Thái Quang Huy, Nguyễn Ngọc Ân, Phan Tiến Dũng; Phạm Sơn Minh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 ix, 116tr. ; 30cm+1đĩa CDDewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : CTĐ-44 629.8933 T364-H987

 134 p hcmute 13/10/2021 373 7 Download

Từ khóa: Cánh tay máy; Điều khiển tự động

Theo xu hướng phát triển mạnh mẽ của robot trong và ngoài nước, trong tương lai gần robot sẽ có ảnh hưởng sâu rộng vào đời sống của con người và robot sẽ là tâm điểm của một cuộc cách mạng công nghệ lớn sau Internet. Cùng với sự phát triển đó thì việc xây dựng bộ điều khiển cho robot như là linh hồn của robot, cụ thể là robot điều khiển từ...

 29 p hcmute 10/09/2019 504 9 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO TAY MÁY ĐIỀU KHIỂN TỪ XA

Trong thời đại hiện nay, con người phải làm việc trong những khu vực nguy hiểmdể có tai nạn chết người hay những khu vực có nồng độ khí độc cao , những công việc cần độ chính xác cao thì cần những người có nhiều năm kinh nghiệm và rất khó khăn cho những người mới làm.Vì vậy ,nhóm đã quyết định nghien cứu thiết kế và chế tạo tay máy...

 22 p hcmute 10/09/2019 593 10 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TAY MÁY ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Lê Văn Tuấn Anh, Lê Trí Tâm, Nguyển Quốc Anh

Bài toán động lực học tay máy là một phần quan trọng trong việc thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy. Tuy nhiên, bài toán động lực học này thường được giải trên các tay máy mà các khâu, các khớp là lý tưởng không có sai lệch hình học. Điều này đã gây ra sai lệch động lực học khi điều khiển tay máy.

 22 p hcmute 14/05/2018 640 4 Download

Từ khóa: Bài toán động lực học tay máy, Điều khiển tay máy; Khớp quay của tay máy

Trong bài báo này, một phương pháp kiểm soát phân quyền được áp dụng để kiểm soát WMM. Được coi là hai hệ thống con riêng biệt như một nền tảng di động và một tay lái. Hai Các bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ thống con WMM tương ứng. Thứ nhất, dựa trên một vector lỗi theo dõi của người thao tác và...

 6 p hcmute 14/06/2017 472 1 Download

Từ khóa: kiểm soát phân quyền, điều khiển phân tán hệ tay máy di động, bộ điều khiển trượt