» Từ khóa: điều khiển mờ

Cuốn sách bao gồm các lý thuyết liên quan đến các mô hình thu thập, xử lý thông tin bất định như lý thuyết tập mờ, lý thuyết đo độ mờ, logic mờ. Lý thuyết mờ được ứng dụng trong hầu hết các chuyên ngành kỹ thuật như: Kỹ thuật điện, kỹ thuật xây dựng, kỹ thuật cơ khí, kỹ thật máy tính, kỹ thuật hóa học, kỹ thuật hạt nhân, kỹ thuật...

 12 p hcmute 10/03/2021 357 0 Download

Từ khóa: Điều khiển học, Hệ mờ, Lý thuyết tập mờ.

Cuốn sách Lý thuyết điều khiển mờ đề cập đến các phương pháp toán học để tổng hợp và phân tích một hệ thống điều khiển mờ, cung cấp cho bạn đọc những kiến thức cơ bản nhất để có khả năng tự tổng hợp bộ điều khiển mờ đi từ đơn giản đến phức tạp. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 511.313 P535-M664

 7 p hcmute 10/03/2021 254 0 Download

Từ khóa: Điều khiển học, Lý thuyết tập mờ

Cuốn sách Lý Thuyết Điều Khiển Mờ đề cập đến các phương pháp toán học để tổng hợp và phân tích một hệ thống điều khiển mờ (hay còn gọi là điều khiển thông minh), cung cấp cho bạn đọc những kiến thức cơ bản nhất để có khả năng tự tổng hợp bộ điều khiển mờ đi từ đơn giản đến phức tạp. Sách có tại Thư viện khu A, phòng...

 7 p hcmute 10/03/2021 320 2 Download

Từ khóa: Điều khiển học, Fuzzy systems, Lý thuyết tập mờ

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phi tuyến MIMO đảm bảo sự hoạt động ổn định và bền vững dưới ảnh hưởng của các thành phần không chắc chắn sử dụng bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu não, hồi tiếp, bền vững. Thiết kế giải pháp dự phòng cho bộ điều khiển đảm bảo hệ thống hoạt động một cách liên tục.

 22 p hcmute 09/10/2020 475 1 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ ðiều khiển phi tuyến Mimo sử dụng bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu não hồi tiếp bền vững, ThS.Tạ Văn Phương

Nghiên cứu và ứng dụng vi điều khiển LoPy cùng cảm biến Lego M5STACKđể thiết kế và thi công mô hình trồng hoa Lan gồm các mục tiêu cụ thể: thiết kế được hệ thống điều khiển và tự động trồng hoa Lan thông qua việc giám sát các thông số nhiệt

 22 p hcmute 30/09/2020 465 1 Download

Từ khóa: Ứng dụng vi điều khiển lopy và cảm biến Lego M5STACK vào thiết kế và thi công mô hình nhà kính trồng hoa lan, LÊ TẤN ĐẠT, ĐẶNG MINH THIỆN

- Nghiên cứu chế tạo mô hình để giữ một quả bóng tại một vị trí xác định trên mặt phẳng.- Mô hình nhỏ phục vụ trong giảng dạy.- Ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động vào mô hình thực tế.

 22 p hcmute 25/09/2020 449 0 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển sự cân bằng giữa bóng và mặt phẳng; BÀNH VĨ HÀO

Ngày nay, việc ứng dụng công nghệ thông tin vào việc quản lý nhằm góp phần phục vụ và nâng cao chất lượng cuộc sống con người ngày càng được chú trọng nhiều hơn. Từ đó, việc ra đời của các ứng dụng cũng như thiết bị thông minh, có kết nối internet nhằm thuận tiện cho việc theo dõi cũng như điều khiển các thiết bị trong nhà cũng phát triển...

 22 p hcmute 25/09/2020 347 3 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình điều khiển các thiết bị điện trong nhà; NGUYỄN VĂN PHÚC

Trong đề tài luận văn này, tác giả nghiên cứu về việc áp dụng các thuật toán điều khiển như là: thuật toán vi tích phân tỉ lệ (PID), thuật toán điều khiển tối ưu (LQR), lý thuyết logic mờ (Fuzzy Logic), kỹ thuật Trượt (Silding Mode), ứng dụng của giải thuật di truyền (Genetic Algorithm – GA) trong việc tối ưu thuật toán điều khiển truyền thống.

 22 p hcmute 17/09/2020 401 4 Download

Từ khóa: Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện, TRẦN HOÀNG CHINH

Cuốn sách gồm 3 phần chính: 1. Phần cơ sở về Matlab và một vài Toolbox quan trọng. Phần này gồm các chương 1 - 5. 2. Phần giới thiệu Simulink và các thư viện đi kèm. Phần này gồm các chương 6 - 9. 3. Phần giới thiệu Motion Control Blockset, công cụ khảo sát các hệ thống điều khiển chuyển động. Phần này gồm các chương 10 - 12. Sách có tại Thư viện...

 10 p hcmute 31/08/2020 701 15 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động -- Mô phỏng, Điều khiển tự động -- Xây dựng chương trình mô phỏng, Matlab (Ngôn ngữ lập trình), Simulink (Chương trình ứng dụng).

Cuốn sách bao gồm 3 phần chính: 1. Phần cơ sở về MATLAB và 1 vài toolbox quan trọng. Phàn này gồm các chương 1-5. 2. Phần giới thiệu Simulink và các thư viện đi kèm. Phần này gồm các chương 6-9. 3. Phần giới thiệu Motion Control Blockset, công cụ khảo sát các hệ thống điều khiển chuyển động. Phần này gồm các chương 10-12. Sách có tại Thư viện khu A,...

 10 p hcmute 28/08/2020 526 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động -- Xây dựng chương trình mô phỏng.. Matlab (Ngôn ngữ lập trình

Tác giả nghiên cứu giải thuật điều khiển mờ trượt cho hệ pendubot. Thông qua quá trình nghiên cứu, tác giả xây dựng thành công chương trình mô phỏng Matlab/Simulink cho hệ pendubot. Ngoài ra, sau khi củng cố và chỉnh sửa trên mô hình pendubot có sẵn do sinh viên SPKT chế tạo, tác giả sẽ xây dựng chương trình nhúng Matlab/Simulink để nạp cho DSP được trang...

 22 p hcmute 27/08/2020 606 11 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ trượt cho hệ Pendubot, Thạc Sĩ Huỳnh Xuân Dũng

Trong những năm gần đây ngành công nghệ kỹ thuật ô tô đang phát triển với tốc độ đáng kinh ngạc, với nhiều kiểu dáng, tiện ích nhằm đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của khách hàng. Với những quy định ngày càng khắt khe hơn, nên các hãng xe không ngừng cải tiến ứng dụng những thành tựu của khoa học kỹ thuật để đáp ứng những nhu cầu của con...

 22 p hcmute 27/08/2020 529 5 Download

Từ khóa: Nghiên cứu nguyên lý, thực hiện mô hình hệ thống điều khiển ghế tự động trên ô tô, ThS. Nguyễn Văn Thình