» Từ khóa: Điều khiển máy

Bài toán động lực học tay máy là một phần quan trọng trong việc thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy. Tuy nhiên, bài toán động lực học này thường được giải trên các tay máy mà các khâu, các khớp là lý tưởng không có sai lệch hình học. Điều này đã gây ra sai lệch động lực học khi điều khiển tay máy.

 22 p hcmute 14/05/2018 728 4 Download

Từ khóa: Bài toán động lực học tay máy, Điều khiển tay máy; Khớp quay của tay máy

Đề tài nhằm hoàn thiện hệ thống điều khiển và các chức năng hỗ trợ gia công. Gia công thử nghiệm máy với nhiều chế độ để đánh giá độ ổn định. Hoàn thiện giao diện. Lập trình, điều khiển máy CNC trên để gia công ra sản phẩm và đạt độ chính xác theo yêu cầu.

 22 p hcmute 10/05/2018 630 4 Download

Từ khóa: Máy phay gỗ, Diều khiển số, Máy CNC

Đề tài được tiến hành qua nhiều bước: nghiên cứu, tìm hiểu nhu cầu thực tế (90% các sản phẩm bằng gỗ đều sử dụng máy cnc thay cho lao động truyền thống), phát triển ý tưởng, giải pháp, triển khai thiết kế, tối ưu hóa mô hình, tính toán và mô phỏng tính bền vững của hệ thống, thực hiện gia công các chi tiết cần thiết và lắp ráp thành...

 22 p hcmute 09/05/2018 571 2 Download

Từ khóa: máy phay gỗ, điều khiển số

Đề tài được triển khai một cách khoa học qua nhiều bước nghiên cứu về máy CNC 4 trục đã có, tìm kiếm cơ sở dữ liệu, phát triển ý tưởng, giải pháp, triển khai thiết kế, tối ưu hóa mô hình, tính toán và mô phỏng tính bền vững của hệ thống, thực hiện gia công các chi tiết cần thiết và lắp ráp thành một cụm máy thứ 5 hoàn chỉnh. Bên cạnh...

 22 p hcmute 06/11/2017 932 12 Download

Từ khóa: thiết kế và chế tạo cụm trục, máy CNC 4 trục, hệ thống điều khiển máy CNC 4 trục

Đề tài triển khai một cách khoa học qua nhiều bước như tìm kiếm cơ sở dữ liệu, phát triển ý tưởng, giải pháp, triển khai thiết kế, tối ưu hóa mô hình, tính toán và mô phỏng tính bền vững của hệ thống, thực hiện gia công các chi tiết cần thiết và lắp ráp thành một máy hoàn chỉnh...

 22 p hcmute 06/11/2017 732 10 Download

Từ khóa: mô hình máy khắc Laser điều khiển số

Mô hình máy ấp trứng công nghiệp sử dụng PIC 16F887 làm vi xử lý điều khiển trung tâm .Vi xử lý có nhiệm vụ sẽ điều khiển hệ thống quạt điều hòa nhiệt độ; động cơ đảo khay trứng ; đọc giá trị nhiệt - ẩm từ cảm biến DHT22 để tăng giảm nhiệt độ thông qua thay đổi cường độ đốt nóng của đèn bằng thuật toán PID và tăng giảm độ...

 22 p hcmute 30/10/2017 836 15 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, kỹ thuật công nghệ, máy ấp trứng

Trên thực tế các mô hình máy sấy phun khô thực phẩm còn sử dụng một cơ cấu hoạt động chung được giới hạn cho một loạt sản phẩm mà không chạy theo cơ cấu cài đặt tự động cho từng loại sản phẩm dẫn đến việc không thể giám sát quá trình hoạt động của máy theo đúng yêu cầu người sử dụng được, hiệu quả sử dụng thấp

 22 p hcmute 30/10/2017 776 3 Download

Từ khóa: Máy sấy phun khô, thi công hệ thống điều khiển, thiết kế máy

Đề tài tính toán thiết kế khắc laser gồm có thiết kế khung máy, cơ cấu truyền động, cơ cấu hướng dẫn, lắp đặt bộ điều khiển, mạch điều khiển cho máy...

 22 p hcmute 27/09/2017 886 30 Download

Từ khóa: máy khắc laser CNC, bộ điều khiển Arduino

Luận văn tiến hành áp dụng thuật toán điều khiển hệ thống nơ ron mờ thích nghi (ANFIS) vào khối điều khiển biến đổi phía lưới (GSC) để duy trì giá trị điện áp DC trong các khối điều khiển của DFIG.

 22 p hcmute 09/08/2017 933 9 Download

Từ khóa: thuật toán, điều khiển máy phát điện gió DFIG

Hệ thống thiết bị san phẳng điều khiển bằng kỹ thuật laser được chế tạo gồm bốn phần chính: 1/ Thiết bị phát mặt phẳng laser (PLS); 2/ Thiết bị nhận tia laser và điều khiển (NLS); 3/ Hệ thống thuỷ lực (TL); và 4/ Gàu san (GS). PLSđược thiết kế gồm đầu phát laser được gắn cố định để phát ra một tia laser theo chiều thẳng đứng, gương phản...

 10 p hcmute 06/07/2017 500 1 Download

Từ khóa: san phẳng laser, bộ phát laser, bộ nhận laser, hộp điều khiển, máy san phẳng

Máy phát điện gió nguồn kép (DFIG) ngày nay được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống máy phát điện năng lượng gió. Vì công suất của bộ chuyển đổi công suất chỉ chiếm khoảng 20-30% trong công suất tổng của DFIG . Tốc độ của DFIG có thể hoạt động ở phạm vi rộng theo tốc độ gió hoặc các yêu cầu hoạt động cụ thể khác. Phương pháp điều...

 9 p hcmute 16/06/2017 817 8 Download

Từ khóa: Máy phát điện gió, Máy phát điện nguồn kép (DFIG), Điều khiển mô hình nội (IMC)

Một trong những nguồn năng lượng xanh được mọi người chú trọng và đang nghiên cứu phát triển là năng lượng gió. Để đáp ứng yêu cầu điều khiển ngày càng cao để nâng cao hiệu suất phát điện của máy phát điện gió, bài báo này sẽ trình bày mô hình điều khiển độc lập P và Q của máy phát điện gió nguồn kép được xây dựng trên Matlab có...

 14 p hcmute 16/06/2017 642 3 Download

Từ khóa: Máy phát điện gió, điều khiển độc lập P và Q, fuzzy logic, DFIG