» Từ khóa: điều khiển học

Môn học trang bị cho sinh viên ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô những kiến thức cơ bản về hệ thống điều khiển tự động trên ô tô, bao gồm: sơ đồ, cấu tạo, nguyên lý làm việc, đặc tính, sơ đồ mạch và tính toán các hệ thống riêng biệt hợp thành mạng điện các hệ thống tự động điều khiển. Cụ thể: hệ thống điều khiển truyền lực tự...

 22 p hcmute 06/03/2020 740 13 Download

Từ khóa: Đề cương chi tiết môn học Hệ thống điều khiển tự động ô tô; Vehicle automatic control systems; Công nghệ kỹ thuật ô tô

Môn học bao gồm các kiến thức về cấu tạo phần cứng của Vi điều khiển (các bộ nhớ bên trong, bộ định thời, các chức năng đặc biệt hỗ trợ khi sử dụng như tạo ngắt), cách lập trình cho Vi điều khiển và các tập lệnh của nó để có thể áp dụng vào thực tế. Sau khi học xong học phần sinh viên: - Hiểu được cấu trúc một hệ thống xử...

 21 p hcmute 06/03/2020 948 22 Download

Từ khóa: Đề cương chi tiết môn học Vi điều khiển ứng dụng; Applied microcontroller; Công nghệ kỹ thuật ô tô

Đề tài tính toán các thông số khí động cũng như xác định vận tốc tới hạn cho một số tiết diện cầu cáp treo, góp phần nghiên cứu, tính toán và thiết kế các dạng tiết diện cầu khác nhau mà không cần phải tiến hành thí nghiệm. Bên cạnh đó, nhằm nâng cao khả năng chống lại sự bất ổn định khí động lực của cầu, nhóm nghiên cứu tiến hành...

 22 p hcmute 10/09/2019 674 6 Download

Từ khóa: SỬ DỤNG ANSYS ĐỂ MÔ PHỎNG KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA TIẾT DIỆN CẦU SỬ DỤNG THANH ĐIỀU KHIỂN, PHAN ĐỨC HUYNH, DƯƠNG DUY LINH, HÀ VIẾT CHÍNH

Bài toán động lực học tay máy là một phần quan trọng trong việc thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy. Tuy nhiên, bài toán động lực học này thường được giải trên các tay máy mà các khâu, các khớp là lý tưởng không có sai lệch hình học. Điều này đã gây ra sai lệch động lực học khi điều khiển tay máy.

 22 p hcmute 14/05/2018 640 4 Download

Từ khóa: Bài toán động lực học tay máy, Điều khiển tay máy; Khớp quay của tay máy

Với mục đích giúp trẻ em Việt Nam tiếp cận các sản phẩm công nghệ trong việc hỗ trợ học tập và vui chơi, đồng thời tìm hiểu sâu hơn về mảng lập trình ứng dụng để tạo ra các sản phẩm có thể kết hợp với sản phẩm công nghệ như robot, mô hình xe. Từ đó tạo ra được mô hình xe thông minh có thể điều khiển thông qua điện thoại Android để...

 22 p hcmute 10/05/2018 603 4 Download

Từ khóa: xe điều khiển bằng giọng nói, trò chơi trên điện thoại android, hỗ trợ trẻ em học

Sử dụng được 2 cảm biến vân tay R305 để tiến hành điểm danh. Giao tiếp giữa cảm biến vân tay R305 và chip STM32 thông qua USART. Kết hợp thẻ nhớ SD để mở rộng khả năng lưu trữ và xử lý thông tin của mô hình. Giao diện được xây dựng và xử lý trên màn hình cảm ứng TFT 3.2inch. Xử lý việc điểm danh bằng file Excel lưu sẵn trong thẻ nhớ.

 22 p hcmute 16/11/2017 1270 36 Download

Từ khóa: Công nghệ sinh học và cảm biến vân tay, Hệ thống điểm danh, Vi điều khiển ARM

Bài viết trình bày các quy tắc điều khiển thích nghi ở mức độ mô hình động học với các thông số vào chưa biết . Điều khiển thích nghi được suy ra từ kỹ thuật điều khiển backsteping với robot di động, để theo dõi quỹ đạo của nó với một quỹ đạo tham chiếu cho trước. Đối với các vấn đề này điều khiển đảm bảo sai số của quỹ đạo...

 16 p hcmute 16/06/2017 485 9 Download

Từ khóa: ĐIỀU KHIỂN AGV, Hình động học

Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM bằng bộ điều khiển PSO - PID : Luận văn thạc sĩ / Dương Trần Đình Thảo Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2013 xvi, 111tr ; 30cm Điện tử học Nguyễn Minh Tâm, Giáo viên hướng dẫn 621.38153 / D928-T367

 14 p hcmute 12/05/2015 515 3 Download

Từ khóa: Điện tử học, mạch chỉnh lưu ba pha, bộ điều khiển

Nghiên cứu thiết kế cơ hệ của Robot song song dựa trên mô hình bài toán bảo đảm độ cứng vững động lực học : Đề tài nghiên cứu khoa học sinh viên SV2012-107 / Dương Văn Linh, Lê Quốc Việt, Trịnh Đức Cường Tp.Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2012 26tr ; 30cm Điều khiển tự động Lê Quốc Việt, Giáo viên hướng...

 14 p hcmute 11/05/2015 283 2 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, robot, động lực học

Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM bằng bộ điều khiển PSO - PID: Luận văn thạc sĩ/ Dương Trần Đình Thảo. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2013 xvi, 111tr.; 30cm 1. Điện tử học -- Lý thuyết mạch. 2. Mạch điện. I. Nguyễn Minh Tâm, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 621.38153 -- dc 22 Call no. : 605250 621.38153...

 14 p hcmute 01/04/2015 897 5 Download

Từ khóa: Điện tử học -- Lý thuyết mạch, Mạch điện, mạch chỉnh lưu ba pha, PWM, bộ điều khiển PSO - PID

Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC NGÔ TRUNG HƯNG, SINH VIÊN Thiết kế, thi công mạch điều khiển nhiệt độ dùng PLC-S7-200: Luận văn tốt nghiệp / Ngô Trung Hưng; Giáo viên hướng dẫn: Trần Văn Trọng. -- Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật: Khoa Điện, 2002.- 107tr. + 15tr. Phụ lục 1. Điều khiển học. 2. Vi xử lý. I. Trần Văn Trọng...

 8 p hcmute 22/04/2013 361 2 Download

Từ khóa: Điều khiển học, Vi xử lý

Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC NGUYỄN VĂN ĐƯỜNG, SINH VIÊN Điều khiển logic lập trình và mô hình ứng dụng: Luận văn tốt nghiệp / Nguyễn Văn Đường; Giáo viên hướng dẫn: Trần Văn Trọng . -- Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật: Khoa Điện, 2002.- 90tr 1. Điều khiển học. 2. Mạch logic. I. Trần Văn Trọng Giáo viên hướng...

 8 p hcmute 22/04/2013 295 1 Download

Từ khóa: Điều khiển học, Mạch logic