- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển máy trộn nhựa Composite
Đề tài thiết kế, chế tạo bộ điều khiển PID số sử dụng vi xử lý MCU-MSP430 điều khiển tốc độ quay của động cơ điện DC. Bộ điều khiển có khả năng tiếp nhận điều khiển trực tiếp bằng thủ công hoặc kết nối điều khiển từ máy tính thông qua phần mềm và hiển thị các thông số trên LED LCD. Tính toán để tìm ra vận tốc quay, thời gian...
22 p hcmute 14/06/2016 483 4
Từ khóa: Máy trộn, Nhựa Composite, Kỹ thuật điện tử
Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
Đề tài xây dựng thành công mô hình thực nghiệm hệ con nêm ngược thông qua giao tiếp máy tính giữa phần mềm Matlab với card DSP TMS320F28335. Kết quả thực nghiệm cho thấy phương pháp điều khiển mờ hoàn toàn có thể điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược theo phương thẳng đứng. Giá trị góc nghiêng và vị trí vật nặng thu được luôn dao động xung quanh...
22 p hcmute 14/06/2016 723 7
Từ khóa: Hệ con nêm ngược, Fuzzy Logic, Kỹ thuật điện tử
Nghiên cứu bộ nghịch lưu ba pha năm bậc NPC
Luận văn thực nghiệm trên phần cứng với IGBT STGW25N120K. Các giải thuật điều khiển đề xuất được thực hiện trên vi xử lý điều khiển tín hiệu số DSPTMS320F 28335 với kỹ thuật lập trình nhúng từ mô hình mô phỏng trên phần mềm MATLAB/SIMULINK kết hợp chương trình Code Composer Studio V3.3 tự động biên dịch ra ngôn ngữ C và nạp cho vi xử lý mà không...
22 p hcmute 14/06/2016 671 4
Từ khóa: Bộ nghịch lưu, NPC, Ba pha, Kỹ thuật điện tử
Ước lượng mù Offset tần số sóng mang trong hệ thống Ofdm
Luận văn này tập trung tìm hiểu phương pháp ước lượng mù CFO dựa vào không gian con mới, bằng cách khai thác nullspace của ma trận giảm bậc. Các kết quả mô phỏng thu được từ phương pháp này cho thấy khả năng ước lượng CFO tốt hơn các phương pháp ước lượng mù khác, kể cả trong môi trường có nhiễu.
22 p hcmute 14/06/2016 567 4
Từ khóa: Offset, Hệ thống Ofdm, Tần số sóng, Kỹ thuật điện tử
Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số pid điều khiển Robot Scara bám theo quỹ đạo cho trước
Nghiên cứu, xây dựng và mô phỏng chương trình sử dụng giải thuật GA để tìm ra bộ thông số PID nhằm điều khiển tay máy SCARA bám theo quỹ đạo đường tròn dựa trên môi trường Matlab. Kiểm chứng kết quả của giải thuật di truyền trên mô hình thực Robot SCARA.
22 p hcmute 14/06/2016 861 14
Từ khóa: Thông số pid, Robot Scara, Giải thuật di truyền, Kỹ thuật điện tử
Nghiên cứu, thiết kế, thi công khóa điện tử thông minh sử dụng Rfid giám sát hành trình container
Đề tài sử dụng công nghệ GSM, GPS và RFID để quản lý container. Dữ liệu truyền từ thiết bị về server được bảo mật bằng mã hóa AES. Thiết bị sẽ thực hiện việc đóng/mở bằng công nghệ RFID và giám sát hành trình di chuyển cũng như việc đóng/mở khóa, góp phần hỗ trợ công tác quản lý và tránh các thất thoát hàng hóa không mong muốn.
22 p hcmute 13/06/2016 405 8
Từ khóa: Container, Khóa điện tử, Rfid, Kỹ thuật điện tử
Nghiên cứu giao thức định tuyến phù hợp cho mạng Zigbee/ieee 802.15.4
Đề tài mô phỏng sáu thiết lập khác nhau cho mạng ZigBee sử dụng phần mềm Network Simulator 2 (NS2) để xác định ảnh hưởng của các yếu tố như tốc độ di chuyển của các thiết bị, tổng số lượng thiết bị trong mạng, mật độ thiết bị, số lượng nguồn phát tín hiệu, tốc độ truyền dữ liệu hay kích thước gói tin đến đáp ứng của mạng.
22 p hcmute 13/06/2016 599 6
Từ khóa: Giao thức định tuyến, mạng Zigbee, Kỹ thuật điện tử
Ứng dụng mã Turbo trong hệ thống Mino
Đề tài xây dựng một công cụ để thiết lập đường truyền hệ thống viễn thông MIMO đạt hiệu suất cao trong việc sữa lỗi, ở đây chú trọng đến mã tích chập ghép song song Turbo và mã RSC. Đồng thời nêu lên ưu điểm vượt trội của một trong số thuật toán giải mã của nó.
22 p hcmute 13/06/2016 479 5
Từ khóa: Mã Turbo, Hệ thống Mino, Kỹ thuật điện tử
Tách âm dùng phương pháp phân tích thành phần độc lập ( thuật toán Fastica )
Trong luận văn này, trình bày tổng quan về bài toán phân tách nguồn mù âm thanh, kỹ thuật ICA và ứng dụng vào việc tách âm, thuật toán fastICA. Tập trung vào các vấn đề tách nguồn xác định nơi số nguồn bằng số lượng các kênh trong hỗn hợp quan sát (số trộn).
22 p hcmute 13/06/2016 602 6
Từ khóa: Thuật toán Fastica, Tách âm, Kỹ thuật điện tử
Kỹ thuật xác định vị trí bằng cường độ sóng vô tuyến RSSI
Đề tài sử dụng 6 module RF CC1120 169MHz giao tiếp với vi xử lý MSP430G2553, xây dựng thành một hệ thống mạng để truyền-nhận giá trị RSSI. Hệ thống được xây dựng bao gồm 4 trạm tham khảo, 1 trạm mục tiêu là đối tượng cần định vị, 1 trạm nền được sử dụng kết nối với máy tính để xử lý và hiển thị kết quả lên màn hình.
22 p hcmute 13/06/2016 1405 24
Từ khóa: Cường độ sóng, Vô tuyến RSSI, Kỹ thuật điện tử
Định vị Robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh
Đề tài thực hiện định vị robot sử dụng camera. Robot được trang bị một camera thường, trong quá trình di chuyển nó sẽ thu thập những ảnh 2D, xử lý tập ảnh này, tính toán xác định vị trí và lập quỹ đạo của robot. Định vị robot sử dụng camera kết hợp GPS cho kết quả tốt hơn. Robot xác định được vị trí của mình trên tọa độ mặt đất,...
22 p hcmute 13/06/2016 430 11
Từ khóa: Xử lý ảnh, Robot, Kỹ thuật Điện tử
Sử dụng mã LDPC tích chập trong hệ thống Mimo
Luận văn sẽ trình bày các phương pháp tạo ra các họ mã LDPC chập: time-varying và time-invariant từ mã LDPC khối. Chứng minh được hiệu suất của mã LDPC chập tốt hơn so với mã LDPC khối. Đồng thời, đưa ra mô hình có sự kết hợp mã LDPC chập vào hệ thống MIMO-một hệ thống thông tin được sử dụng rộng rãi trong ngày nay.
22 p hcmute 13/06/2016 433 4
Từ khóa: Hệ thống Mimo, Mã LDPC, Kỹ thuật điện tử