» Từ khóa: di động

Nguyễn Vũ Sỹ Các giải thuật tránh vật cản cho robot di động dựa trên trường thế năng: Luận văn thạc sĩ/ Nguyễn Vũ Sỹ. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 70tr.; 30cm 1. Robot. 2. Robot di động. I. Ngô Văn Thuyên. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : 605250 629.892 N573-S979 Dữ liệu xếp giá SKC003143 (DHSPKT...

 9 p hcmute 20/12/2012 306 3 Download

Từ khóa: Robot di động

Huỳnh Minh Hậu, KS. Nghiên cứu cấu trúc máy điều khiển theo chương trình số thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển di động của bàn máy: Luận văn cao học/ Huỳnh Minh Hậu. -- TP.HCM: Đại học sư phạm kỹ thuật, 1996 50tr. 30cm I. Nguyễn Ngọc Phương, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : cd -- dc 21 Call no. : 605246 629.8...

 6 p hcmute 14/12/2012 403 2 Download

Từ khóa: máy điều khiển, hệ thống điều khiển di động

Sự sắp xếp trong không gian của các nhóm xungquanh cacbon tứ diện có thể thấy rõ qua việc mô hình hóa phân tử…… hoặc biểu diễn bằng việc chuyển đổi cấu trúc ngưng tụ sang cấu trúc ba chiều dùng các đường gạch nối và hình cái nêm

 149 p hcmute 22/09/2012 753 17 Download

Từ khóa: Hóa học lập thể, Đồng phân quang học, Đồng phân hình học, Cấu trạng của hợp chất vòng no, Hóa lập thể của dị tố và Polymer

Hiểu khái niệm và mục tiêu của bố trí mặt bằng.  Biết các dạng bố trí mặt bằng. Biết phương pháp phân tích bố trí mặt bằng 1. Bố trí mặt bằng và mục tiêu của bố trí mặt bằng 1.1. Khái niệm bố trí mặt bằng Bố trí mặt bằng là lựa chọn cách sắp xếp máy móc, thiết bị ở các khu vực của một doanh nghiệp (nhà máy, văn phòng, cửa...

 24 p hcmute 22/09/2012 722 10 Download

Từ khóa: Bố trí mặt bằng, di chuyển của lao động, sắp xếp máy móc, sắp xếp thiết bị, vận chuyển nguyên liệu, rủi ro cho lao động

Toàn bộ mạch là nguyên lý điều khiển điện áp ra tải (12V đến 24V).Tải điều khiển ở đây có thể là động cơ, tải điện trở, bóng đèn...sử dụng điện áp một chiều có điện áp cung cấp lớn nhất 24V. Mạch sử dụng theo nguyên tắc điều chế độ rộng xung để điều khiển điện áp ra tải. Điện áp ra tải phụ thuộc vào thời gian của sườn...

 63 p hcmute 21/09/2012 934 78 Download

Từ khóa: lý thuyết tự động, kiến thức vật lý, công suất điện, điều khiển tối ưu, lý thuyết điều khiển, thuật toán di truyền, điều khiển tích hợp, hệ thống điều khiển, truyền động điện

Khi nhấn nút khởi động, cuộn dây M được tác động làm đóng TĐTM M cấp điện cho động cơ hoạt động. Công tắt thường mở M song song với nút nhấn K đóng và tự duy trì. Cùng lúc rờ le hãm động năng RHd ở mạch 1 chiều được tác động làm đóng tiếp điểm thường mở đóng mở chậm RHd. Tuy nhiên do TĐTĐ M đang hở nên Hd vẫn chưa được tác...

 14 p hcmute 21/09/2012 820 43 Download

Từ khóa: lý thuyết tự động, kiến thức vật lý, công suất điện, điều khiển tối ưu, lý thuyết điều khiển, thuật toán di truyền, điều khiển tích hợp, hệ thống điều khiển, truyền động điện

Hòa nhịp với sự phát triển chung của nền kinh tế thế giới, nền kinh tế Việt Nam đang từng bước đẩy mạnh phát triển kinh tế, xã hội… Trong đó, dịch vụ viễn thông đang là một trong những ngành kinh tế mũi nhọn nhằm đáp ứng nhu cầu trao đổi thông tin đang tăng lên cả về số lượng lẫn chất lượng. Số lượng các nhà khai thác viễn thông trong...

 59 p hcmute 17/09/2012 685 24 Download

Từ khóa: phủ sóng di động, kỹ thuật viễn thông, thị trường viễn thông, công nghệ viễn thông. mạng GSM, hệ thống IBC cho tòa nhà